1.一種車輛入位檢測方法，其特征在于，包括：
獲取目標監(jiān)控區(qū)域的視頻幀信息；
依據(jù)所述視頻幀信息進行車輛軌跡檢測，依據(jù)車輛軌跡檢測結(jié)果判斷是否存在車輛入位，如果是，獲取車輛入位的停車位的地址信息，記為第一入位地址；
依據(jù)所述視頻幀信息進行基于虛擬線圈檢測的入位檢測，判斷虛擬線圈區(qū)域是否有運動目標入位，如果是，獲取有運動目標入位的虛擬線圈對應的停車位的地址信息，記為第二入位地址；
判斷所述第一入位地址和第二入位地址是否相同，如果是，將所述第一入位地址或第二入位地址對應的停車位的空閑狀態(tài)標記為占用狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛入位檢測方法，其特征在于，所述依據(jù)所述視頻幀信息進行車輛軌跡檢測，依據(jù)車輛軌跡檢測結(jié)果判斷是否存在車輛入位，包括：
由所述視頻幀信息中提取運動目標；
基于車檢器檢測視頻幀中車輛目標，結(jié)合所述運動目標的位置信息和所述車輛目標的位置信息提取運動車輛；
對所述運動車輛進行特征提?。?/p>
依據(jù)特征提取得到的車輛的特征信息進行目標跟蹤，獲取并存儲所述運動車輛的運動軌跡信息；
依據(jù)所述運動車輛的運動軌跡信息判斷所述運動車輛是否進行入位操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛入位檢測方法，其特征在于，所述依據(jù)所述運動車輛的運動軌跡信息判斷所述運動車輛是否進行入位操作，包括：
判斷所述運動軌跡信息是否為直線，如果否，判斷所述運動軌跡信息是否碾壓虛擬線圈的邊界線，如果是，表明所述運動車輛進行入位操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛入位檢測方法，其特征在于，所述依據(jù)所述視頻幀信息進行基于虛擬線圈檢測的入位檢測，判斷虛擬線圈區(qū)域是否有運動目標入位，包括：
初始化虛擬線圈；
采用背景建模技術對所述視頻幀信息進行建模，得到所述視頻幀信息的運動前景特征點；
判斷虛擬線圈中的運動前景特征點的個數(shù)是否大于預設值，如果是，表明虛擬線圈區(qū)域有運動目標入位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛入位檢測方法，其特征在于，判斷所述第一入位地址和第二入位地址相同之后，將所述第一入位地址或第二入位地址對應的停車位的空閑狀態(tài)標記為占用狀態(tài)之前，還包括：
對所述視頻幀信息中所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈進行車輛檢測，判斷所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈上是否存在車輛；如果是，保存所述第一入位地址或第二入位地址；
判斷所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈上的車輛是否完成入位，如果是，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟，否則，繼續(xù)判斷所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈上的車輛是否完成入位。
6.一種車輛入位檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
圖像采集設備和微處理器；
所述圖像采集設備，用于獲取目標監(jiān)控區(qū)域的視頻幀信息；
所述微處理器，包括：
所述車檢器模塊，用于檢測所述視頻幀信息中車輛的位置信息；
第一入位檢測器，用于依據(jù)所述視頻幀信息進行車輛軌跡檢測，依據(jù)車輛軌跡檢測結(jié)果判斷是否存在車輛入位，如果是，獲取車輛入位的停車位的地址信息，記為第一入位地址；
第二入位檢測器，用于依據(jù)所述視頻幀信息進行基于虛擬線圈檢測的入位檢測，判斷虛擬線圈區(qū)域是否有運動目標入位，如果是，獲取有運動目標入位的虛擬線圈對應的停車位的地址信息，記為第二入位地址；
第三入位檢測器，用于判斷所述第一入位地址和第二入位地址是否相同，如果是，將所述第一入位地址或第二入位地址對應的停車位的空閑狀態(tài)標記為占用狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛入位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一入位檢測器，包括：
運動目標提取單元，用于由所述視頻幀信息中提取運動目標；
運動車輛提取單元，用于基于所述車檢器模塊由視頻幀信息中檢測到的車輛的位置信息，結(jié)合所述車輛位置信息和所述運動目標位的置信息提取運動車輛；
跟蹤單元，用于提取所述運動車輛的特征信息，依據(jù)所述特征信息對運動車輛進行目標跟蹤，獲取并存儲所述運動車輛的運動軌跡；
第一入位判斷單元，用于依據(jù)所述運動車輛的運動軌跡信息判斷所述運動車輛是否進行入位操作；
第一地址提取單元，用于當所述入位判斷單元判斷所述運動車輛進行入位操作時，獲取經(jīng)所述第一入位判斷單元判定的車輛入位的停車位的地址信息，記為第一入位地址。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛入位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述入位判斷單元具體用于：
判斷所述運動軌跡信息是否為直線，如果否，判斷所述運動軌跡信息是否碾壓虛擬線圈的邊界線，如果是，表明所述運動車輛進行入位操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛入位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二入位檢測器，包括：
初始化單元，用于對所述虛擬線圈進行初始化操作；
建模單元，用于采用背景建模技術對所述視頻幀信息進行建模，得到所述視頻幀信息的運動前景特征點；
第二入位判斷單元，用于判斷虛擬線圈中的運動前景特征點的個數(shù)是否大于預設值，如果是，表明虛擬線圈區(qū)域有運動目標入位；
第二地址提取單元，用于當所述第二入位判斷單元判定存在虛擬線圈區(qū)域有運動目標入位時，獲取經(jīng)所述第二入位判斷單元判定的有運動目標入位的虛擬線圈對應的的停車位的地址信息，記為第二入位地址。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛入位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第三入位檢測器，包括：
判斷單元，用于判斷所述第一入位地址和第二入位地址是否相同；
車輛檢測單元，用于控制所述車檢器模塊對所述視頻幀信息中所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈進行車輛檢測，判斷所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈上是否存在車輛；如果是，保存所述第一入位地址或第二入位地址；
子入位判斷單元，用于判斷所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈上的車輛是否完成入位，如果是，繼續(xù)執(zhí)行，否則，繼續(xù)判斷所述第一入位地址或第二入位地址對應的虛擬線圈上的車輛是否完成入位；
停車位標記單元，用于當所述子入位判斷單元判斷車輛完成入位后，將所述第一入位地址或第二入位地址對應的停車位的空閑狀態(tài)標記為占用狀態(tài)。