本發(fā)明涉及通信領域，具體涉及一種啟動方法及終端。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，簡稱VR)眼鏡是利用仿真技術、計算機圖形學人機接口技術多媒體技術以及傳感技術網絡技術等多種技術集合的產品，是借助計算機及最新傳感器技術創(chuàng)造的一種嶄新的人機交互手段。VR眼鏡是一個跨時代的產品，不僅讓每一個愛好者帶著驚奇和欣喜去體驗，更因為對它誕生與前景的未知而深深著迷。

隨著VR眼鏡的誕生與應用，對VR眼鏡的研究也越來越多，比如VR眼鏡的啟動方式的研究。目前，VR眼鏡的啟動方式上，主要是在用戶使用前，以物理的方式打開啟動按鈕(點擊觸發(fā)或滑動觸發(fā)等)從而啟動VR眼鏡，但是該啟動方式操作麻煩，啟動不夠智能，影響用戶體驗。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種啟動方法及終端鏡，以期可以方便地使VR眼鏡實現(xiàn)自啟動。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種啟動方法，包括：

終端建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)；

獲取重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上；

若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種終端，包括：

連接單元，用于建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)；

判斷單元，用于獲取重力傳感器記錄的初始速度和末速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上；

發(fā)送單元，用于若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則終端通過該數(shù)據(jù)通信連接指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-a是本發(fā)明實施例所提供的VR眼鏡示意圖；

圖1-b是本發(fā)明實施例提供的一種啟動方法的第一實施例流程示意圖；

圖1-c是本發(fā)明實施例提供的VR眼鏡的運動軌跡示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種啟動方法的第二實施例流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種終端的第一實施例的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種終端的第二實施例的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種終端的第三實施例的結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種啟動方法及終端，以期可以方便地使VR眼鏡實現(xiàn)自啟動。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同對象，而非用于描述特定順序。此外，術語“包括”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實施例提供一種啟動方法，包括：

終端建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)；

獲取重力傳感器記錄的初始速度和末速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，；

若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

下面結合附圖對本申請的實施例進行描述，參見圖1-a，圖1-a是本發(fā)明實施例所提供的VR眼鏡示意圖。當用戶使用該VR眼鏡時，將終端置于該VR眼鏡中，使VR眼鏡與終端形成一個互相靜止、可共同移動的整體，并且終端與VR眼鏡之間通過一個通信接口進行通信。本發(fā)明實施例所提供的啟動方法即是指對VR眼鏡進行自啟動，參見圖1-b，圖1-b是本發(fā)明實施例提供的一種啟動方法的第一實施例流程示意圖。如圖1-b所示，本發(fā)明實施例提供的啟動方法可以包括以下步驟：

S101、終端建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)。

其中，VR眼鏡是指由鏡片、鏡架等組成的一種頭戴設備，終端是指具有接入互聯(lián)網能力，通過搭載各種操作系統(tǒng)，可根據(jù)用戶需求定制化各種功能且支持界面實現(xiàn)的設備。

優(yōu)選地，在本發(fā)明實施例中，該終端可以為手機，該手機的大小可以滿足可以放入VR眼鏡中。

在本發(fā)明實施例中，用戶通過將手機等終端放入VR眼鏡中后，通過VR眼鏡看終端所播放的畫面，實現(xiàn)在VR眼鏡中展現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的畫面與場景。

在本發(fā)明實施例中，終端與VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接可以通過一數(shù)據(jù)通信連接接口實現(xiàn)，該數(shù)據(jù)通信連接接口可以置于終端和VR眼鏡的適當位置，使得當將終端放入VR眼鏡后，可自動實現(xiàn)終端與VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接。

S102、獲取重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)。

其中，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上。

在本發(fā)明實施例中，由于VR眼鏡與終端形成一個相對靜止、可共同移動的整體，所以重力傳感器與陀螺儀不管設置于終端或者VR眼鏡上，其所測試到的數(shù)據(jù)都能代表該整體的加速度或者角速度。

在本發(fā)明實施例中，由于VR眼鏡與終端形成一個整體，所以重力傳感器用于感應VR眼鏡與終端形成的整體的速度并計算加速度，并且記錄初始速度、末速度以及加速度，而陀螺儀用于感應該整體的角速度，最終可以根據(jù)所記錄的初始速度、末速度、加速度以及角速度來得出該整體的移動軌跡。

其中，未佩戴狀態(tài)是指用戶未佩戴VR眼鏡的狀態(tài)，此狀態(tài)對應的是不需要開啟VR眼鏡時的狀態(tài)，該狀態(tài)包括用戶未拿起VR眼鏡、拿起未戴上、或者即使用戶將眼鏡拿起戴于頭部位置，但其實并未完全佩戴上，所以此時也不需要開啟VR眼鏡；相應的，已佩戴狀態(tài)則是指用戶完全將VR眼鏡戴于眼鏡之前，使用戶的眼鏡對著VR眼鏡的視野，此時可對應開啟VR眼鏡。

S103、若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

可以理解，若VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為已佩戴狀態(tài)，則是指用戶需要開啟VR眼鏡以進入觀看狀態(tài)。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則終端通過該數(shù)據(jù)通信連接指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

可選地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，包括：

根據(jù)所述初始速度、所述末速度、所述加速度以及所述角速度計算所述VR眼鏡的運動軌跡；

將所述運動軌跡與預設運動軌跡集合進行匹配，以判斷所述預設運動軌跡集合中是否存在第一預設運動軌跡，所述第一預設運動軌跡為與所述運動軌跡進行匹配后得到的匹配準確度小于或等于預設匹配準確度的預設運動軌跡；

若所述預設運動軌跡集合中存在第一預設運動軌跡，則確定所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)樗鲆雅宕鳡顟B(tài)。

其中，第一預設運動軌跡是指與VR眼鏡的運動軌跡相似的運動軌跡，也即與VR眼鏡的運動軌跡的匹配準確度在一定的范圍內的運動規(guī)矩，從而預設運動軌跡集合中存在第一預設運動軌跡，也即代表該運動軌跡可以與預設運動軌跡匹配上，即說明該運動軌跡可以說明用戶是完成VR眼鏡的佩戴狀態(tài)。

其中，運動軌跡集合是指預設的終端與VR眼鏡整體的運動軌跡，該運動軌跡集合將包括該整體從初始狀態(tài)到已佩戴狀態(tài)的各種情況的軌跡集合，為便于理解，可通過圖3來說明終端與VR眼鏡的運動軌跡，圖1-c是本發(fā)明實施例提供的VR眼鏡的運動軌跡示意圖。在圖1-c中，可以將用戶將VR眼鏡從未佩戴狀態(tài)至已佩戴狀態(tài)的行為定義為以下4個階段：

第一階段：將終端裝入VR眼鏡的過程。用戶拿起移動智能終端設備并將其裝入至眼鏡中，移動終端設備與眼鏡通過數(shù)據(jù)接口連接，連接后即判定移動終端設備與眼鏡完成結合。

第二階段，終端裝入VR眼鏡后的VR眼鏡默認所處空間位置。

第三階段：用戶將VR眼鏡戴至頭部的運動軌跡及過程行為。

第四階段：用戶對VR眼鏡進行微調整，以戴至頭部。

本方案所指的運動軌跡是指包括第三階段和第四階段的運動軌跡。用戶將虛擬現(xiàn)實眼鏡從靜止或相對靜止的狀態(tài)移動至頭部并佩戴，重力傳感器記錄該時間段內初始速度i及末速度f，以及該段時間內的加速度a；內置在眼鏡中的陀螺儀記錄該段時間內虛擬現(xiàn)實設備姿態(tài)變化的角速度p，從而可以用數(shù)值i、f、a、p來判斷VR眼鏡的軌跡并判斷用戶是否佩戴好VR眼鏡。

其中眼鏡分為4個擺放位置，分別為s1、s2、s3、s4，如圖1-a所示，針對不同的擺放位置，將會有不同的拿起軌跡：

拿起軌跡1：當用戶將頂面S1朝下的眼鏡拿起時候，該軌跡為t1(含有頂面朝下表示姿態(tài)數(shù)據(jù)的角速度p1、初始速度i1及末速度f1、加速度a1)

拿起軌跡2：當用戶將前面s2朝下的眼鏡拿起時候，該軌跡為t2(含有頂面朝下表示姿態(tài)數(shù)據(jù)的p2、初始速度i2及末速度f2、加速度a2)

拿起軌跡3：當用戶將前面s3朝下的眼鏡拿起時候，該軌跡為t3(含有頂面朝下表示姿態(tài)數(shù)據(jù)的p3、初始速度i3及末速度f3、加速度a4)

拿起軌跡4：當用戶將前面s4朝下的眼鏡拿起時候，該軌跡為t4(含有頂面朝下表示姿態(tài)數(shù)據(jù)的p4、初始速度i4及末速度f4、加速度a4)

可選地，在本發(fā)明實施例中，該運動軌跡集合可以存儲于終端，也可以存儲于VR眼鏡中。

優(yōu)選地，該運動軌跡集合存儲于VR終端中。

可以理解，通過盡可能全面的設置運動軌跡集合包含所有VR眼鏡從第地階段到第四階段的運動軌跡，然后再來匹配VR眼鏡的運動軌跡來判斷用戶是否佩戴好VR眼鏡，從而使得可以準確地指示VR眼鏡進行自啟動。

可選地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法還包括：

若所述預設運動軌跡集合中不存在第一預設運動軌跡，則提示用戶輸入預設運動軌跡添加指示，所述預設運動軌跡添加指示用于指示所述終端將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

可選地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法還包括：

接收所述用戶輸入的預設運動軌跡添加提示；

根據(jù)所述預設運動軌跡添加提示將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

可以理解，通過將VR眼鏡的運動軌跡和預設運動軌跡集合中的運動軌跡進行匹配，如果該運動軌跡不存在于預設運動軌跡集合中，但是實際上用戶通過該運動軌跡佩戴上了VR眼鏡，說明該運動軌跡滿足用戶佩戴VR眼鏡的運動軌跡，故可以通過發(fā)出一提示，提示用戶主動判斷是否將該軌跡添加至運動軌跡集合，從而進一步豐富了運動軌跡，通過使該方法具備學習運動軌跡的能力，使得本方案的適應能力更強。

具體地，可以通過以下學習算法來添加運動軌跡至預設運動軌跡集合中：

其中，x為p、i、f、a構成的運動軌跡。

具體地，在一些實施例中，可以通過在VR眼鏡上用指示燈的形式來提示用戶是否將該運動軌跡加入預設運動軌跡中，然后用戶可以通過按鈕的形式來確認或者拒絕將該運動軌跡加入預設運動軌跡中。

可選地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法還包括：

獲取激光傳感器采集到的距離值，所述激光傳感器設置于所述終端或所述VR眼鏡上；

判斷所述距離值是否滿足預設距離值條件；

若所述距離值滿足預設距離值條件且所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令；

若所述距離值不滿足預設距離值條件且所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為啟動狀態(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送關閉指令，所述關閉指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述啟動狀態(tài)變?yōu)樗鑫磫訝顟B(tài)。

其中，激光傳感器是指可以通過激光感應VR眼鏡周圍的物體，在本發(fā)明實施例中，可以在VR眼鏡上安裝3個激光傳感器，分別用于對人眼睛中央的額頭，以及太陽穴兩側的皮膚區(qū)域進行激光測距，從而將形成三個距離數(shù)據(jù)l1、l2和l3。

具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，當這三個數(shù)據(jù)滿足預設的數(shù)據(jù)區(qū)域，則默認用戶已經佩戴VR眼鏡，此時如果VR眼鏡沒有開啟，則開啟VR眼鏡。

具體地，在本發(fā)明的另一個實施例中，當這三個數(shù)據(jù)不滿足預設的數(shù)據(jù)區(qū)域，則默認用戶未佩戴VR眼鏡，而此時如果VR眼鏡開啟，相當于誤啟動，此時可關閉VR眼鏡。

可以理解，通過激光傳感器來進一步判斷用戶是否佩戴VR眼鏡，并進一步開啟或關閉VR眼鏡，從而使得對VR眼鏡的啟動狀態(tài)進行進一步地優(yōu)化。

更進一步地，當用戶將VR眼鏡從佩戴狀態(tài)取下，改為未佩戴狀態(tài)時，也可以通過重力傳感器以及陀螺儀來測量初始速度、末速度、加速度以及角速度來判斷VR眼鏡的軌跡，并與取下的軌跡進行匹配，來實現(xiàn)對VR眼鏡的自動關閉。

更進一步地，也可以利用激光傳感器來進一步在用戶從佩戴狀態(tài)取下VR眼鏡后，自動指示VR眼鏡關閉。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則終端通過該數(shù)據(jù)通信連接指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

為了便于更好地理解和實施本發(fā)明實施例的上述方案，下面結合圖2對本發(fā)明實施例進一步說明。

參見圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的一種啟動方法的第二實施例流程示意圖。圖2所示的方法中，與圖1所示的方法相同或類似的內容可以參考圖1中的詳細描述，此處不再贅述。如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的啟動方法可以包括以下步驟：

S201、建立終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接。

在本發(fā)明實施例中，建立終端和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接后，終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)；

S202、獲取重力傳感器記錄的初始速度和末速度，以及陀螺儀記錄的角速度計算VR眼鏡的運動軌跡。

S203、將該運動軌跡與預設運動軌跡集合進行匹配，以判斷預設運動軌跡集合中是否存在第一預設運動軌跡。

其中，所述第一預設運動軌跡為與所述運動軌跡進行匹配后得到的匹配準確度小于或等于預設匹配準確度的預設運動軌跡。

S204、若是，則通過數(shù)據(jù)通信連接向VR眼鏡發(fā)送啟動指令。

其中，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

在本發(fā)明實施例中，通過判斷所述預設運動軌跡集合中存在第一預設運動軌跡確定所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)樗鲆雅宕鳡顟B(tài)。

S204、若否，則提示用戶輸入預設運動軌跡添加指示。

其中，所述預設運動軌跡添加指示用于指示所述終端將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

S205、接收用戶輸入的預設運動軌跡添加提示。

S206、根據(jù)預設運動軌跡添加提示將該運動軌跡加入預設運動軌跡集合。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

本發(fā)明實施例還提供一種終端，包括：

連接單元，用于建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)；

判斷單元，用于獲取重力傳感器記錄的初始速度和末速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上；

發(fā)送單元，用于若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

具體地，請參見圖3，圖3是本發(fā)明實施例提供的一種終端的第一實施例的結構示意圖，用于實現(xiàn)本發(fā)明實施例公開的啟動方法。其中，如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的一種終端300可以包括：

連接單元310、判斷單元320和發(fā)送單元330。

其中，連接單元310，用于建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)。

其中，VR眼鏡是指由鏡片、鏡架等組成的一種頭戴設備，終端是指具有接入互聯(lián)網能力，通過搭載各種操作系統(tǒng)，可根據(jù)用戶需求定制化各種功能且支持界面實現(xiàn)的設備。

判斷單元320，用于獲取重力傳感器記錄的初始速度和末速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上。

其中，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上。

在本發(fā)明實施例中，由于VR眼鏡與終端形成一個相對靜止、可共同移動的整體，所以重力傳感器與陀螺儀不管設置于終端或者VR眼鏡上，其所測試到的數(shù)據(jù)都能代表該整體的加速度或者角速度。

發(fā)送單元330，用于若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端300和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則終端300通過該數(shù)據(jù)通信連接指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

在本實施例中，終端300是以單元的形式來呈現(xiàn)。這里的“單元”可以指特定應用集成電路(application-specific integrated circuit，ASIC)，執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器和存儲器，集成邏輯電路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

可以理解的是，本實施例的終端300的各功能單元的功能可根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)過程可以參照上述方法實施例的相關描述，此處不再贅述。

參見圖4，圖4是本發(fā)明實施例提供的一種終端的第二實施例的結構示意圖，用于實現(xiàn)本發(fā)明實施例公開的啟動方法。其中，圖4所示的終端是由圖3所示的終端進行優(yōu)化得到的。圖4所示的終端除了包括圖3所示的終端的單元之外，還有以下擴展：

所述判斷單元420，包括：

計算單元421，用于根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度計算所述VR眼鏡的運動軌跡；

匹配單元422，用于將所述運動軌跡與預設運動軌跡集合進行匹配，以判斷所述預設運動軌跡集合中是否存在第一預設運動軌跡，所述第一預設運動軌跡為與所述運動軌跡進行匹配后得到的匹配準確度小于或等于預設匹配準確度的預設運動軌跡；

確定單元423，用于若所述預設運動軌跡集合中存在第一預設運動軌跡，則確定所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)樗鲆雅宕鳡顟B(tài)。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述終端500還包括：

提示單元440，用于若所述預設運動軌跡集合中不存在第一預設運動軌跡，則提示用戶輸入預設運動軌跡添加指示，所述預設運動軌跡添加指示用于指示所述終端將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述終端500還包括：

接收單元450，用于接收所述用戶輸入的預設運動軌跡添加提示；

加入單元460，用于根據(jù)所述預設運動軌跡添加提示將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述終端500還包括：

獲取單元470，用于獲取激光傳感器采集到的距離值，所述激光傳感器設置于所述終端或所述VR眼鏡上；

所述判斷單元420還用于：判斷所述距離值是否滿足預設距離值條件；

所述發(fā)送單元430還用于：若所述距離值滿足預設距離值條件且所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令；

所述發(fā)送單元430還用于：若所述距離值不滿足預設距離值條件且所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為啟動狀態(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送關閉指令，所述關閉指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述啟動狀態(tài)變?yōu)樗鑫磫訝顟B(tài)。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端400和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則終端400通過該數(shù)據(jù)通信連接指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

在本實施例中，終端400是以單元的形式來呈現(xiàn)。這里的“單元”可以指特定應用集成電路(application-specific integrated circuit，ASIC)，執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器和存儲器，集成邏輯電路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

可以理解的是，本實施例的終端400的各功能單元的功能可根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)過程可以參照上述方法實施例的相關描述，此處不再贅述。

參見圖5，圖5是本發(fā)明實施例提供的一種終端的第三實施例的結構示意圖，用于實現(xiàn)本發(fā)明實施例公開的啟動方法。其中，該終端500可以包括：至少一個總線501、與總線501相連的至少一個處理器502以及與總線501相連的至少一個存儲器503。

其中，處理器502通過總線501，調用存儲器中存儲的代碼以用于終端建立所述終端與虛擬現(xiàn)實VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，并使所述終端與所述VR眼鏡形成一個共同移動的整體，所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)，所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)；獲取重力傳感器記錄的初始速度和末速度，以及陀螺儀記錄的角速度，并根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，所述重力傳感器設置于所述終端或者所述VR眼鏡上，所述陀螺儀設置于所述終端或者所述VR眼鏡上；若所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令，所述啟動指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述未啟動狀態(tài)變?yōu)樗鲆褑訝顟B(tài)。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述處理器502根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度判斷所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，包括：

根據(jù)所述初始速度、所述末速度以及所述角速度計算所述VR眼鏡的運動軌跡；

將所述運動軌跡與預設運動軌跡集合進行匹配，以判斷所述預設運動軌跡集合中是否存在第一預設運動軌跡，所述第一預設運動軌跡為與所述運動軌跡進行匹配后得到的匹配準確度小于或等于預設匹配準確度的預設運動軌跡；

若所述預設運動軌跡集合中存在第一預設運動軌跡，則確定所述VR眼鏡的佩戴狀態(tài)從所述未佩戴狀態(tài)變?yōu)樗鲆雅宕鳡顟B(tài)。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述處理器502還用于：

若所述預設運動軌跡集合中不存在第一預設運動軌跡，則提示用戶輸入預設運動軌跡添加指示，所述預設運動軌跡添加指示用于指示所述終端將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述處理器502還用于：

接收所述用戶輸入的預設運動軌跡添加提示；

根據(jù)所述預設運動軌跡添加提示將所述運動軌跡加入所述預設運動軌跡集合。

可選地，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述處理器502還用于：

獲取激光傳感器采集到的距離值，所述激光傳感器設置于所述終端或所述VR眼鏡上；

判斷所述距離值是否滿足預設距離值條件；

若所述距離值滿足預設距離值條件且所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為未啟動狀態(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送啟動指令；

若所述距離值不滿足預設距離值條件且所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)為啟動狀態(tài)，則通過所述數(shù)據(jù)通信連接向所述VR眼鏡發(fā)送關閉指令，所述關閉指令用于指示所述VR眼鏡的啟動狀態(tài)從所述啟動狀態(tài)變?yōu)樗鑫磫訝顟B(tài)。

可以看出，本實施例的方案中，首先建立終端500和VR眼鏡之間的數(shù)據(jù)通信連接，在VR眼鏡的狀態(tài)為未佩戴狀態(tài)且未啟動狀態(tài)時，通過重力傳感器記錄的初始速度、末速度和加速度，以及陀螺儀記錄的角速度來判斷VR眼鏡的佩戴狀態(tài)是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，若是，則終端500通過該數(shù)據(jù)通信連接指示啟動VR眼鏡。通過在終端或VR眼鏡上設置重力傳感器和陀螺儀來自動感應并記錄終端與VR眼鏡整體的初始速度、末速度、加速度以及角速度，從而判斷VR眼鏡是否從未佩戴狀態(tài)變?yōu)橐雅宕鳡顟B(tài)，以指示是否啟動眼鏡，使得對VR眼鏡的啟動更智能、提升用戶體驗。

在本實施例中，終端500是以單元的形式來呈現(xiàn)。這里的“單元”可以指特定應用集成電路(application-specific integrated circuit，ASIC)，執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序的處理器和存儲器，集成邏輯電路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

可以理解的是，本實施例的終端500的各功能單元的功能可根據(jù)上述方法實施例中的方法具體實現(xiàn)，其具體實現(xiàn)過程可以參照上述方法實施例的相關描述，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機存儲介質，其中，該計算機存儲介質可存儲有程序，該程序執(zhí)行時包括上述方法實施例中記載的任何啟動方法的部分或全部步驟。

需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。