技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種融合上下文探測的弱結(jié)構(gòu)感知視覺目標跟蹤方法。初始化時通過感知目標與周圍環(huán)境各部件的弱結(jié)構(gòu)關(guān)系建立模型。模型維護對應(yīng)于目標和周圍的兩個部件集合，利用特征點及特征描述符表達部件外觀。在跟蹤過程中，將部件集與運動模型結(jié)合，生成潛在目標中心，然后通過對潛在目標中心的聚類，剔除噪聲獲得精確目標位置，并更新目標尺寸。在弱結(jié)構(gòu)跟蹤框架下，為了增強部件位置的預(yù)測，引入自底向上和自頂向下兩種方式對目標上下文進行探測。自底向上探測通過估計像素級的局部運動，為各部件提供一致的跟蹤信息。自頂向下探測則通過構(gòu)建超像素核模型，在個體層面學(xué)習(xí)目標和背景的差異，為目標定位和模型更新提供指導(dǎo)信息。

技術(shù)研發(fā)人員：吳賀豐;劉暢;朱恒政;劉寧
受保護的技術(shù)使用者：廣東外語外貿(mào)大學(xué)
文檔號碼：201610489627
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.26
技術(shù)公布日：2016.12.07