本發(fā)明涉及油氣回收領(lǐng)域領(lǐng)域，具體涉及一種油氣回收監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的油氣回收指標(biāo)監(jiān)測(cè)方式通常采用專用的監(jiān)測(cè)儀器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)完成后記錄數(shù)值，再將數(shù)值上報(bào)給監(jiān)管部門，在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，需要工作人員操作設(shè)備、取值、計(jì)算以及上報(bào)，自動(dòng)化程度較低，過(guò)程復(fù)雜且監(jiān)測(cè)周期長(zhǎng)，，無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、分析、記錄和檢驗(yàn)報(bào)告的自動(dòng)生成，不僅影響檢驗(yàn)測(cè)試的準(zhǔn)確性、客觀性與科學(xué)性，工作效率也較低，并且需要操操作人員具有一定的專業(yè)素質(zhì)。同時(shí)所有數(shù)據(jù)均只能進(jìn)行獨(dú)立的顯示，可視性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種油氣回收監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、分析、記錄的自動(dòng)生成，使油氣回收監(jiān)控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化，檢測(cè)結(jié)果精確，且可以通過(guò)物理模型進(jìn)行待監(jiān)控油氣回收的三維模擬顯示，使得用戶可以更加直觀的了解待監(jiān)控油氣回收的情況；通過(guò)回收方法優(yōu)化模塊、仿真分析模塊和虛擬傳感器的自定義，實(shí)現(xiàn)了物理模型的仿真分析，便于針對(duì)不同的情況進(jìn)行各種措施的制定，提高了油氣回收的監(jiān)控效率和科學(xué)化水平。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
一種油氣回收監(jiān)控裝置,包括
人機(jī)操作模塊，用于待監(jiān)控油氣回收管路的基本信息的輸入，還用于輸入數(shù)據(jù)調(diào)用命令和各種控制命令；
若干氣體流量計(jì)，安裝在加油機(jī)二次回收裝置回氣管道上的不同位置上，用于回氣管道上流量的監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
液體流量計(jì)，安裝在加油機(jī)內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)加油的液體流量，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
若干溫度傳感器，安裝在加油機(jī)內(nèi)的不同位置，用于監(jiān)測(cè)加油機(jī)內(nèi)的溫度，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
若干壓力變送器，安裝在油罐中的不同位置，用于監(jiān)測(cè)油罐壓力，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
VOC濃度傳感器，安裝在加油站的卸油區(qū)和三次回收裝置的排口，用于監(jiān)測(cè)卸油區(qū)和三次回收裝置排口的VOC濃度，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
制冷模塊，采用冷卻盤管，纏繞安裝在加油機(jī)的外壁上，用于根據(jù)中央處理器輸出的控制命令對(duì)加油機(jī)進(jìn)行降溫處理；
視頻數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)均勻安裝在一個(gè)球體裝置上的N個(gè)魚眼鏡頭進(jìn)行360度全景視頻數(shù)據(jù)的采集,并將所采集到的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器；
中央處理器，用于接收氣體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的回收油氣的流量，接收液體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的加油的液體流量，接收溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的加油機(jī)內(nèi)的溫度，接收壓力變送器監(jiān)測(cè)到的油罐壓力，接收VOC濃度傳感器監(jiān)測(cè)到的VOC濃度，接收視頻數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行所接收到的視頻數(shù)據(jù)的全景視頻的拼接，并將完成拼接后與所收到的回收油氣的流量、加油的液體流量、加油機(jī)內(nèi)的溫度、油罐壓力、VOC濃度相互匹配后儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，并轉(zhuǎn)換成物理模型所能識(shí)別的格式發(fā)送到物理模型建立模塊；用于接收人機(jī)操作模塊輸入的各種控制命令，并按照預(yù)設(shè)的算法發(fā)送到對(duì)應(yīng)的模塊；用于根據(jù)人機(jī)操作模塊輸入的數(shù)據(jù)調(diào)用命令在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示屏進(jìn)行顯示；
物理模型建立模塊，用于根據(jù)中央處理器所發(fā)送的數(shù)據(jù)和控制命令建立待待檢測(cè)罐車的物理模型；
回收方法優(yōu)化模塊，用于驅(qū)動(dòng)參數(shù)變化的，與物理模型建立模塊中的各元素建立關(guān)系后，可以在指定的范圍內(nèi)對(duì)參數(shù)進(jìn)行變動(dòng)，從而可以驅(qū)動(dòng)仿真分析方法針對(duì)不同的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算求解；
虛擬傳感器，為在物理模型中插入的可以直接獲取相應(yīng)的結(jié)果或信息的目標(biāo)的邏輯單元；
仿真分析模塊，用于通過(guò)各種仿真分析算法和仿真分析方法對(duì)所建立的物理模型進(jìn)行仿真分析；
回收方法優(yōu)化模塊通過(guò)循環(huán)執(zhí)行仿真分析模塊將結(jié)果反饋給導(dǎo)航路線模擬分析模塊，所述導(dǎo)航路線模擬分析模塊自動(dòng)提取數(shù)據(jù)給虛擬傳感器，所述虛擬傳感器自動(dòng)顯示分析結(jié)果；
繪圖模塊，用于根據(jù)所接收到的液體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的加油的液體流量、溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的加油機(jī)內(nèi)的溫度，壓力變送器監(jiān)測(cè)到的油罐壓力、VOC濃度傳感器監(jiān)測(cè)到的VOC濃度生成各種曲線；
回歸計(jì)算模塊，用于通過(guò)不同函數(shù)對(duì)繪圖模塊所繪制的曲線進(jìn)行回歸計(jì)算；
油氣回收情況評(píng)估模塊，用于根據(jù)所接收到的液體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的加油的液體流量、溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的加油機(jī)內(nèi)的溫度，壓力變送器監(jiān)測(cè)到的油罐壓力、VOC濃度傳感器監(jiān)測(cè)到的VOC濃度以及預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行油氣回收情況的評(píng)估，并將評(píng)估結(jié)果輸出至顯示屏進(jìn)行顯示。
優(yōu)選地，還包括兩個(gè)顯示屏，分別用于物理模型的顯示以及各監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、曲線以及評(píng)估結(jié)果的顯示。
優(yōu)選地，所述N至少為四個(gè)，所述魚眼鏡頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360°/N的水平角度，所述魚眼鏡頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360°/N的垂直角度。
優(yōu)選地，所述的魚眼鏡頭采用焦距短、前鏡片直徑小且呈拋物面狀凸出的超廣角鏡頭。
優(yōu)選地，所述繪圖模塊根據(jù)輸入的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，生成隨時(shí)間、空間變化的時(shí)態(tài)曲線和空間效應(yīng)曲線，時(shí)態(tài)曲線顯示了各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化情況，空間效應(yīng)曲線突出了同一時(shí)間不同測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)結(jié)果隨傳感器位置的變化規(guī)律。
優(yōu)選地，所述全景視頻的拼接包括投影、圖形對(duì)齊拼接和畸變校正，或者，包括投影和圖形對(duì)齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
優(yōu)選地，還包括一報(bào)警模塊，用于根據(jù)油氣回收情況評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果啟閉。
本發(fā)明具有以下有益效果：
實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、分析、記錄的自動(dòng)生成，使油氣回收監(jiān)控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化，檢測(cè)結(jié)果精確，且可以通過(guò)物理模型進(jìn)行待監(jiān)控油氣回收的三維模擬顯示，使得用戶可以更加直觀的了解待監(jiān)控油氣回收的情況；通過(guò)回收方法優(yōu)化模塊、仿真分析模塊和虛擬傳感器的自定義，實(shí)現(xiàn)了物理模型的仿真分析，便于針對(duì)不同的情況進(jìn)行各種措施的制定，提高了油氣回收的監(jiān)控效率和科學(xué)化水平。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種油氣回收監(jiān)控裝置的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種油氣回收監(jiān)控裝置,包括
人機(jī)操作模塊，用于待監(jiān)控油氣回收管路的基本信息的輸入，還用于輸入數(shù)據(jù)調(diào)用命令和各種控制命令；
若干氣體流量計(jì)，安裝在加油機(jī)二次回收裝置回氣管道上的不同位置上，用于回氣管道上流量的監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
液體流量計(jì)，安裝在加油機(jī)內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)加油的液體流量，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
若干溫度傳感器，安裝在加油機(jī)內(nèi)的不同位置，用于監(jiān)測(cè)加油機(jī)內(nèi)的溫度，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
若干壓力變送器，安裝在油罐中的不同位置，用于監(jiān)測(cè)油罐壓力，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
VOC濃度傳感器，安裝在加油站的卸油區(qū)和三次回收裝置的排口，用于監(jiān)測(cè)卸油區(qū)和三次回收裝置排口的VOC濃度，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器、繪圖模塊和油氣回收情況評(píng)估模塊；
制冷模塊，采用冷卻盤管，纏繞安裝在加油機(jī)的外壁上，用于根據(jù)中央處理器輸出的控制命令對(duì)加油機(jī)進(jìn)行降溫處理；
視頻數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)均勻安裝在一個(gè)球體裝置上的N個(gè)魚眼鏡頭進(jìn)行360度全景視頻數(shù)據(jù)的采集,并將所采集到的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)北斗模塊發(fā)送到中央處理器；
中央處理器，用于接收氣體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的回收油氣的流量，接收液體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的加油的液體流量，接收溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的加油機(jī)內(nèi)的溫度，接收壓力變送器監(jiān)測(cè)到的油罐壓力，接收VOC濃度傳感器監(jiān)測(cè)到的VOC濃度，接收視頻數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行所接收到的視頻數(shù)據(jù)的全景視頻的拼接，并將完成拼接后與所收到的回收油氣的流量、加油的液體流量、加油機(jī)內(nèi)的溫度、油罐壓力、VOC濃度相互匹配后儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，并轉(zhuǎn)換成物理模型所能識(shí)別的格式發(fā)送到物理模型建立模塊；用于接收人機(jī)操作模塊輸入的各種控制命令，并按照預(yù)設(shè)的算法發(fā)送到對(duì)應(yīng)的模塊；用于根據(jù)人機(jī)操作模塊輸入的數(shù)據(jù)調(diào)用命令在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示屏進(jìn)行顯示；
物理模型建立模塊，用于根據(jù)中央處理器所發(fā)送的數(shù)據(jù)和控制命令建立待待檢測(cè)罐車的物理模型；
回收方法優(yōu)化模塊，用于驅(qū)動(dòng)參數(shù)變化的，與物理模型建立模塊中的各元素建立關(guān)系后，可以在指定的范圍內(nèi)對(duì)參數(shù)進(jìn)行變動(dòng)，從而可以驅(qū)動(dòng)仿真分析方法針對(duì)不同的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算求解；
虛擬傳感器，為在物理模型中插入的可以直接獲取相應(yīng)的結(jié)果或信息的目標(biāo)的邏輯單元；比如：溫度傳感器、壓力傳感器和VOC濃度傳感器。
仿真分析模塊，用于通過(guò)各種仿真分析算法和仿真分析方法對(duì)所建立的物理模型進(jìn)行仿真分析；內(nèi)設(shè)一仿真分析算法和仿真分析方法數(shù)據(jù)庫(kù)，用于儲(chǔ)存各種仿真分析算法和仿真分析方法，且仿真分析算法和仿真分析方法數(shù)據(jù)庫(kù)連接有一更新模塊，用于進(jìn)行仿真分析算法和仿真分析方法數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)數(shù)據(jù)的更新。
回收方法優(yōu)化模塊通過(guò)循環(huán)執(zhí)行仿真分析模塊將結(jié)果反饋給導(dǎo)航路線模擬分析模塊，所述導(dǎo)航路線模擬分析模塊自動(dòng)提取數(shù)據(jù)給虛擬傳感器，所述虛擬傳感器自動(dòng)顯示分析結(jié)果；
繪圖模塊，用于根據(jù)所接收到的液體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的加油的液體流量、溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的加油機(jī)內(nèi)的溫度，壓力變送器監(jiān)測(cè)到的油罐壓力、VOC濃度傳感器監(jiān)測(cè)到的VOC濃度生成各種曲線；
回歸計(jì)算模塊，用于通過(guò)不同函數(shù)對(duì)繪圖模塊所繪制的曲線進(jìn)行回歸計(jì)算；
油氣回收情況評(píng)估模塊，用于根據(jù)所接收到的液體流量計(jì)監(jiān)測(cè)到的加油的液體流量、溫度傳感器監(jiān)測(cè)到的加油機(jī)內(nèi)的溫度，壓力變送器監(jiān)測(cè)到的油罐壓力、VOC濃度傳感器監(jiān)測(cè)到的VOC濃度以及預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行油氣回收情況
的評(píng)估，并將評(píng)估結(jié)果輸出至顯示屏進(jìn)行顯示。
還包括兩個(gè)顯示屏，分別用于物理模型的顯示以及各監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、曲線以及評(píng)估結(jié)果的顯示，其中一個(gè)顯示屏專門用于顯示物理模型，另一個(gè)用于其他數(shù)據(jù)的顯示。
所述N至少為四個(gè)，所述魚眼鏡頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360°/N的水平角度，所述魚眼鏡頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360°/N的垂直角度。
所述的魚眼鏡頭采用焦距短、前鏡片直徑小且呈拋物面狀凸出的超廣角鏡頭。
所述繪圖模塊根據(jù)輸入的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，生成隨時(shí)間、空間變化的時(shí)態(tài)曲線和空間效應(yīng)曲線，時(shí)態(tài)曲線顯示了各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)或轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化情況，空間效應(yīng)曲線突出了同一時(shí)間不同測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)結(jié)果隨傳感器位置的變化規(guī)律。
所述全景視頻的拼接包括投影、圖形對(duì)齊拼接和畸變校正，或者，包括投影和圖形對(duì)齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
還包括一報(bào)警模塊，用于根據(jù)油氣回收情況評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果啟閉，所示報(bào)警模塊連接有一短信編輯模塊，用于在報(bào)警模塊啟動(dòng)時(shí)通過(guò)自動(dòng)短信編輯發(fā)送的方式進(jìn)行報(bào)警信息的發(fā)送，報(bào)警模塊采用聲光報(bào)警裝置。
本具體實(shí)施實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、分析、記錄的自動(dòng)生成，使油氣回收監(jiān)控實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化，檢測(cè)結(jié)果精確，且可以通過(guò)物理模型進(jìn)行待監(jiān)控油氣回收的三維模擬顯示，使得用戶可以更加直觀的了解待監(jiān)控油氣回收的情況；通過(guò)回收方法優(yōu)化模塊、仿真分析模塊和虛擬傳感器的自定義，實(shí)現(xiàn)了物理模型的仿真分析，便于針對(duì)不同的情況進(jìn)行各種措施的制定，提高了油氣回收的監(jiān)控效率和科學(xué)化水平。數(shù)據(jù)的傳輸采用北斗模塊通過(guò)短報(bào)文通訊的模式進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，同時(shí)降低了線路鋪設(shè)的成本，同時(shí)所有的數(shù)據(jù)均自帶定位信息，進(jìn)一步提高了整個(gè)監(jiān)控過(guò)程中數(shù)據(jù)的精確性。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。