1.一種基于光流和局部不變特征的交通目標跟蹤方法，其方法特征在于：首先對輸入視頻圖像利用高斯背景建模構建初始模板，提取前景目標；接著利用SURF局部尺度不變特征變換算法檢測前景目標特征點；然后通過構建圖像多分辨率小波金字塔改進LK稀疏光流法對特征點進行檢測和跟蹤目標，即對SURF算法提取的目標局部特征點計算光流運動估計，并制定自適應模板實時更新策略，判斷是否最后一幀，若是最后一幀，結束跟蹤；若不是最后一幀，則進行模板更新判斷；若不需要模板更新，則繼續(xù)跟蹤；若需要模板更新，則更新跟蹤窗口，利用SURF算法檢測跟蹤窗口特征點，和前一幀跟蹤模板進行特征匹配，更新特征點權值并刪除低權值特征點，完成模板更新后，再繼續(xù)跟蹤。