本發(fā)明涉及焊接數(shù)據(jù)處理及計算機應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是一種焊點數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在各種產(chǎn)品的制造工業(yè)中，點焊是一種十分重要的工藝，特別是在汽車制造領(lǐng)域。每輛車大約有4000多個焊點，車身上90%的焊接都是點焊，故點焊數(shù)據(jù)的準確與否直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。而在點焊工藝的同一項目中，分工協(xié)作的不同技術(shù)人員對焊點數(shù)據(jù)的體現(xiàn)形式要求不同但又必須經(jīng)常就焊點數(shù)據(jù)與其他技術(shù)人員進行溝通，而同一技術(shù)人員在不同情況下也往往需要焊點數(shù)據(jù)以不同的形式進行體現(xiàn)。這就導致焊點數(shù)據(jù)需要頻繁地以各種格式在各種軟件之間進行相互轉(zhuǎn)換和傳遞。

目前專門對焊點數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換和處理的軟件較為缺乏。雖然當前已存在一些對焊點數(shù)據(jù)進行處理的宏程序，但這些程序通用性和交互性差，對用戶專業(yè)能力的要求較高，且其功能單一，難以滿足點焊工藝的數(shù)據(jù)處理要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種通用性和交互性強、全面、使用方便以及處理效果好的焊點數(shù)據(jù)處理方法。

本發(fā)明的另一目的在于：提供一種用性和交互性好、簡便、全面和處理效果好的焊點數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種焊點數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟：

為焊點數(shù)據(jù)新建一個EXCEL模版，所述EXCEL模版為符合標準格式的焊點數(shù)據(jù)表；

判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型，然后配合EXCEL模版在可視化界面內(nèi)的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊中完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；

根據(jù)焊點數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換要求調(diào)用可視化界面內(nèi)的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進行數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

進一步，所述根據(jù)焊點數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型和EXCEL模版，在可視化界面內(nèi)的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊中完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型；

根據(jù)判斷的結(jié)果轉(zhuǎn)到可視化界面內(nèi)的相應(yīng)模塊進行焊點數(shù)據(jù)的自動處理：若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為CATIA軟件，則由CATIA模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為EXCEL軟件，則由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為ROBCAD軟件，則由ROBCAD模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作。

進一步，所述由CATIA模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

以CATIA中 Part 文件下所有可見的點作為球心，生成對應(yīng)的焊點球；

識別CATIA中 Part 文件下所有可見的焊點球球面，得到球心點；

將CATIA當前窗口中的所有可見的點坐標導出到EXCEL模版的表格中；

對在CATIA中的焊點球與車身工件進行干涉檢查后導出的txt文件進行焊接參數(shù)處理，得到每個焊點球所連接的板件編號。

進一步，所述由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可導入到CATIA中的生成點；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到ROBCAD中的.pt格式文件；

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)和CATIA的焊槍數(shù)模生成插槍圖；

為EXCEL模版中已分配好工位和機器人的焊點數(shù)據(jù)生成焊點球3D Flowchart；

為EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)重新命名，并篩選出對稱的焊點，使對稱焊點的編號相同且順序相鄰；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到 PD中的.csv格式文件；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行焊點重復性檢查；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行不同版本的焊點數(shù)據(jù)比較。

進一步，所述由ROBCAD模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

將ROBCAD導出的焊點數(shù)據(jù)經(jīng)txt文件復制后再導入EXCEL模版中；

將ROBCAD導出的焊點數(shù)據(jù)經(jīng)txt文件復制后再由txt文件直接生成可導入到ROBCAD中的.pt格式文件；

將ROBCAD導出的焊點數(shù)據(jù)經(jīng)txt文件保存后結(jié)合CATIA的焊槍數(shù)模直接生成插槍圖。

進一步，所述數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換包括但不限于：將CATIA的cgr或CATPart文件轉(zhuǎn)換成ROBCAD的.co格式文件；將CATIA的cgr或CATPart文件轉(zhuǎn)換成PD的.cojt格式文件；將ROBCAD的.co格式文件轉(zhuǎn)換為PD的.cojt格式文件。

本發(fā)明所采取的另一技術(shù)方案是：

一種焊點數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括：

標準模板構(gòu)建模塊，用于為焊點數(shù)據(jù)新建一個EXCEL模版，所述EXCEL模版為符合標準格式的焊點數(shù)據(jù)表；

自動化處理模塊，用于判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型，然后配合EXCEL模版在可視化界面內(nèi)的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊中完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；

轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)焊點數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換要求調(diào)用可視化界面內(nèi)的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進行數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

進一步，所述轉(zhuǎn)換模塊包括：

判斷單元，用于判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型；

自動處理單元，用于根據(jù)判斷的結(jié)果轉(zhuǎn)到可視化界面內(nèi)的相應(yīng)模塊進行焊點數(shù)據(jù)的自動處理：若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為CATIA軟件，則由CATIA模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為EXCEL軟件，則由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為ROBCAD軟件，則由ROBCAD模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作。

進一步，所述自動處理單元在由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作時，將執(zhí)行以下操作：

以CATIA中 Part 文件下所有可見的點作為球心，生成對應(yīng)的焊點球；

識別CATIA中 Part 文件下所有可見的焊點球球面，得到球心點；

將CATIA當前窗口中的所有可見的點坐標導出到EXCEL模版的表格中；

對在CATIA中的焊點球與車身工件進行干涉檢查后導出的txt文件進行焊接參數(shù)處理，得到每個焊點球所連接的板件編號。

進一步，所述自動處理單元在由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作時，將執(zhí)行以下操作：

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可導入到CATIA中的生成點；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到ROBCAD中的.pt格式文件；

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)和CATIA的焊槍數(shù)模生成插槍圖；

為EXCEL模版中已分配好工位和機器人的焊點數(shù)據(jù)生成焊點球3D Flowchart；

為EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)重新命名，并篩選出對稱的焊點，使對稱焊點的編號相同且順序相鄰；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到 PD中的.csv格式文件；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行焊點重復性檢查；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行不同版本的焊點數(shù)據(jù)比較。

本發(fā)明的方法的有益效果是：包括模板創(chuàng)建、判斷軟件類型后自動進行焊點數(shù)據(jù)處理以及數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的步驟，填補了目前焊點數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)的空白，為焊點數(shù)據(jù)的自動處理及數(shù)據(jù)傳遞提供了一整套解決方案，有利于焊點數(shù)據(jù)的標準化管理；可視化界面內(nèi)設(shè)有用于完成自動化處理操作的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊軟件以及進行數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，功能涵蓋了一般設(shè)計和仿真中對焊點數(shù)據(jù)進行處理的要求，更加全面，且為用戶提供了良好的可視化界面，通用性和交互性強，使用方便，對用戶沒有特別的專業(yè)技能要求。

本發(fā)明的系統(tǒng)的有益效果是：包括標準模板構(gòu)建模塊、自動化處理模塊以及轉(zhuǎn)換模塊，填補了目前焊點數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)的空白，為焊點數(shù)據(jù)的自動處理及數(shù)據(jù)傳遞提供了一整套解決方案，有利于焊點數(shù)據(jù)的標準化管理；可視化界面內(nèi)設(shè)有用于完成自動化處理操作的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊軟件以及進行數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，功能涵蓋了一般設(shè)計和仿真中對焊點數(shù)據(jù)進行處理的要求，更加全面，且為用戶提供了良好的可視化界面，通用性和交互性強，使用方便，對用戶沒有特別的專業(yè)技能要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種焊點數(shù)據(jù)處理方法的整體流程圖；

圖2為本發(fā)明的可視化界面示意圖；

圖3為本發(fā)明CATIA模塊的下拉菜單示意圖；

圖4為本發(fā)明EXCEL模塊的下拉菜單示意圖；

圖5為本發(fā)明ROBCAD模塊的下拉菜單示意圖；

圖6為本發(fā)明數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的下拉菜單示意圖。

具體實施方式

參照圖1，一種焊點數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟：

為焊點數(shù)據(jù)新建一個EXCEL模版，所述EXCEL模版為符合標準格式的焊點數(shù)據(jù)表；

判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型，然后配合EXCEL模版在可視化界面內(nèi)的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊中完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；

根據(jù)焊點數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換要求調(diào)用可視化界面內(nèi)的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進行數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述根據(jù)焊點數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型和EXCEL模版，在可視化界面內(nèi)的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊中完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型；

根據(jù)判斷的結(jié)果轉(zhuǎn)到可視化界面內(nèi)的相應(yīng)模塊進行焊點數(shù)據(jù)的自動處理：若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為CATIA軟件，則由CATIA模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為EXCEL軟件，則由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為ROBCAD軟件，則由ROBCAD模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述由CATIA模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

以CATIA中 Part 文件下所有可見的點作為球心，生成對應(yīng)的焊點球；

識別CATIA中 Part 文件下所有可見的焊點球球面，得到球心點；

將CATIA當前窗口中的所有可見的點坐標導出到EXCEL模版的表格中；

對在CATIA中的焊點球與車身工件進行干涉檢查后導出的txt文件進行焊接參數(shù)處理，得到每個焊點球所連接的板件編號。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可導入到CATIA中的生成點；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到ROBCAD中的.pt格式文件；

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)和CATIA的焊槍數(shù)模生成插槍圖；

為EXCEL模版中已分配好工位和機器人的焊點數(shù)據(jù)生成焊點球3D Flowchart；

為EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)重新命名，并篩選出對稱的焊點，使對稱焊點的編號相同且順序相鄰；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到 PD中的.csv格式文件；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行焊點重復性檢查；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行不同版本的焊點數(shù)據(jù)比較。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述由ROBCAD模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作這一步驟，其包括：

將ROBCAD導出的焊點數(shù)據(jù)經(jīng)txt文件復制后再導入EXCEL模版中；

將ROBCAD導出的焊點數(shù)據(jù)經(jīng)txt文件復制后再由txt文件直接生成可導入到ROBCAD中的.pt格式文件；

將ROBCAD導出的焊點數(shù)據(jù)經(jīng)txt文件保存后結(jié)合CATIA的焊槍數(shù)模直接生成插槍圖。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換包括但不限于：將CATIA的cgr或CATPart文件轉(zhuǎn)換成ROBCAD的.co格式文件；將CATIA的cgr或CATPart文件轉(zhuǎn)換成PD的.cojt格式文件；將ROBCAD的.co格式文件轉(zhuǎn)換為PD的.cojt格式文件。

參照圖1，一種焊點數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括：

標準模板構(gòu)建模塊，用于為焊點數(shù)據(jù)新建一個EXCEL模版，所述EXCEL模版為符合標準格式的焊點數(shù)據(jù)表；

自動化處理模塊，用于判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型，然后配合EXCEL模版在可視化界面內(nèi)的CATIA模塊、EXCEL模塊或ROBCAD模塊中完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；

轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)焊點數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換要求調(diào)用可視化界面內(nèi)的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊進行數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述轉(zhuǎn)換模塊包括：

判斷單元，用于判斷焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件類型；

自動處理單元，用于根據(jù)判斷的結(jié)果轉(zhuǎn)到可視化界面內(nèi)的相應(yīng)模塊進行焊點數(shù)據(jù)的自動處理：若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為CATIA軟件，則由CATIA模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為EXCEL軟件，則由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作；若焊點數(shù)據(jù)的源數(shù)據(jù)當前所在的軟件為ROBCAD軟件，則由ROBCAD模塊配合EXCEL模版完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述自動處理單元在由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作時，將執(zhí)行以下操作：

以CATIA中 Part 文件下所有可見的點作為球心，生成對應(yīng)的焊點球；

識別CATIA中 Part 文件下所有可見的焊點球球面，得到球心點；

將CATIA當前窗口中的所有可見的點坐標導出到EXCEL模版的表格中；

對在CATIA中的焊點球與車身工件進行干涉檢查后導出的txt文件進行焊接參數(shù)處理，得到每個焊點球所連接的板件編號。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述自動處理單元在由EXCEL模塊完成焊點數(shù)據(jù)的自動處理操作時，將執(zhí)行以下操作：

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可導入到CATIA中的生成點；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到ROBCAD中的.pt格式文件；

根據(jù)EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)和CATIA的焊槍數(shù)模生成插槍圖；

為EXCEL模版中已分配好工位和機器人的焊點數(shù)據(jù)生成焊點球3D Flowchart；

為EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)重新命名，并篩選出對稱的焊點，使對稱焊點的編號相同且順序相鄰；

提取EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到 PD中的.csv格式文件；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行焊點重復性檢查；

對EXCEL模版中的焊點數(shù)據(jù)進行不同版本的焊點數(shù)據(jù)比較。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步解釋和說明。

實施例一

參照圖1-圖6，本發(fā)明的第一實施例：

針對現(xiàn)有技術(shù)焊點數(shù)據(jù)處理軟件缺乏、通用性和交互性差、使用不方便和功能單一的不足，本發(fā)明提出了一種焊點數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，利用設(shè)計或仿真軟件等的編程接口或輸入輸出文件，完成焊點數(shù)據(jù)在CATIA、EXCEL、和ROBCAD(或PD)等軟件內(nèi)完成數(shù)據(jù)的自動處理，為焊點數(shù)據(jù)在這些軟件之間的傳遞提供了一整套方案。

本發(fā)明的焊點數(shù)據(jù)處理方法主要包括以下步驟：

首先，為焊點數(shù)據(jù)在EXCEL中的表現(xiàn)形式建立一個標準模版。如圖2所示，可視化界面包含有菜單命令“新建EXCEL模版” ，用于新建一個符合標準格式的焊點數(shù)據(jù)表。

接著，按源數(shù)據(jù)當前所在何種軟件內(nèi)，分入三個模塊中進行自動數(shù)據(jù)處理：CATIA模塊、EXCEL模塊和ROBCAD模塊。這三個模塊分別包含如下功能：

（一）CATIA模塊。

如圖3所示，CATIA模塊包括以下功能：

1.點生成球：將CATIA中 Part 文件下所有可見的點作為球心，生成對應(yīng)焊點球。

點生成球時，首先確認要生成焊點球的焊點數(shù)據(jù)，然后在CATIA中新建一個Part文件，將所有的點復制到Part文件下，最后將多余的點刪除或隱藏，點擊CATIA下拉菜單“點生成球”后會彈出對話框，用戶可在該對話框內(nèi)輸入焊點球的半徑（其中，隱藏的點被忽略，不會生成焊點球）。

本發(fā)明在Part文件的樹中增加了一個名為“balls_焊點球個數(shù)”的幾何圖形集（圖中未畫出），其生成的焊點球均在這一級之下，且焊點球的命名與焊點的命名對應(yīng)，順序也一致。

2.球提取點：識別CATIA中 Part 文件下所有可見的球面，得到球心點（隱藏的球面被忽略）。本發(fā)明在Part文件的樹中增加了一個名為“points_生成點個數(shù)”的幾何圖形集（圖中未畫出），軟件生成的球心點均在這一級之下，且球心點的命名與球面的命名對應(yīng)，順序也一致。

3.點坐標導入EXCEL：將CATIA當前窗口中的所有可見的點坐標導出到EXCEL表格中（隱藏的點被忽略）。其中，EXCEL表包含了焊點名稱與焊點坐標信息，焊點名稱與CATIA中的焊點數(shù)據(jù)相對應(yīng)，順序也一致。

4.txt to 焊接參數(shù)：將在CATIA中的焊點球與車身工件進行干涉檢查，然后對導出的txt文件進行處理，得到每個焊點球連接的板件編號。

在CATIA中，將焊點球與工件進行碰撞檢測（即干涉檢查），并將檢測結(jié)果導出到txt文件。然后，點擊CATIA下拉菜單的“txt to 焊接參數(shù)”命令，在彈出對話框中選擇前面導出的txt文件，最終生成含有焊點編號及焊點編號對應(yīng)的板材信息的EXCLE表。

（二）EXCEL模塊。

如圖４所示，EXCEL模塊包括以下功能：

1.點坐標導入CATIA：將EXCEL表格中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到CATIA中的生成點。

用戶點擊“點坐標導入CATIA”后，會在CATIA中自動新建一個Part文件，并在樹中會增加一個名為“spots_焊點個數(shù)”的幾何圖形集（圖中未畫出），導入的焊點均在這一級之下，且焊點的命名與EXCEL表中的命名相對應(yīng)，順序也一致。

2.Excel to pt：提取EXCEL中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到ROBCAD中的.pt文件。

點擊EXCEL下拉菜單的“excel to pt”命令，在彈出的對話框中選擇焊點數(shù)據(jù)表；

選擇完焊點數(shù)據(jù)表后，程序運行會彈出導出pt文件提示框，在單擊確定后選擇.pt文件的存儲路徑，此時程序自動為pt文件命名，命名格式為“spot_月日_時分秒”。

3.Excel to 插槍圖：在用仿真軟件調(diào)整好焊槍打點姿態(tài)后，焊點數(shù)據(jù)包含了坐標和角度信息，焊槍打點姿態(tài)需要讓設(shè)計夾具的技術(shù)人員了解，以免設(shè)計出的夾具與焊槍干涉。這個命令的作用是結(jié)合焊槍的CATIA數(shù)模和EXCEL中的焊點數(shù)據(jù)，在CATIA中創(chuàng)建出產(chǎn)品文件，包含焊槍所有可能的打點姿態(tài)，即插槍圖。

點擊EXCEL下拉菜單的“excel to 插槍圖”命令，然后在彈出的對話框中依次選擇數(shù)據(jù)表和焊槍cgr數(shù)模后運行相應(yīng)的程序。此過程會在CATIA中新建一個Product文件，其含有焊槍位置及姿態(tài)。

4.生成焊點球3DFlowchart：對于已經(jīng)分配給工位和機器人的焊點數(shù)據(jù)，在導入至CATIA中生成焊點球的同時，按不同工位和不同機器人使焊點的樹格式符合3D Flowchart（即三維作業(yè)圖）的要求。

5.焊點重命名（用于篩選左右對稱焊點）：按用戶在窗口中設(shè)置的焊點命名格式為焊點數(shù)據(jù)重新命名，并篩選出對稱的焊點，使對稱焊點的編號相同且順序相鄰（在比較兩個焊點是否為對稱焊點時，若這兩個焊點X、Y、Z坐標的絕對值均相差在2mm內(nèi)，且Y坐標的符號相反，則認為這兩個焊點是對稱的）。

6.Excel to csv：提取EXCEL中的焊點數(shù)據(jù)生成可以導入到PD（軟件）中的.csv格式文件；

7.焊點重復性檢查與不同版本焊點數(shù)據(jù)比較：用于焊點數(shù)據(jù)的檢查、比較與核對。

（三）ROBCAD模塊。

如圖5所示，ROBCAD模塊包括以下功能：

1.txt to excel：先用ROBCAD的Location information命令導出焊點數(shù)據(jù)，全選復制到txt文件中，并保存txt文件，然后用“txt to excel”命令將txt文件中的焊點數(shù)據(jù)導入到標準EXCEL模版中，最終得到一個EXCEL表格。

2.txt to pt：先用ROBCAD的Location information命令導出焊點數(shù)據(jù)，全選復制到txt文件中，并保存txt文件，然后再由txt直接生成可導入到ROBCAD中的.pt文件。程序運行該命令時會彈出提示框，在單擊確定后需選擇pt文件的存儲路徑（程序會自動為pt文件命名，命名格式為“spot_月日_時分秒）。

3. txt to 插槍圖：用ROBCAD的Location information命令導出焊點數(shù)據(jù)，全選復制到txt文件中，并保存txt文件，然后結(jié)合焊槍數(shù)模，直接生成插槍圖。點擊ROBCAD下拉菜單的“txt to 插槍圖”命令，然后在彈出的對話框中依次選擇txt文件和cgr焊槍數(shù)模后運行相應(yīng)的程序。此過程會在CATIA中新建一個Product文件，含有焊槍位置及姿態(tài)。

此外，軟件還包含了如圖6所示的數(shù)模數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，可將CATIA的cgr或CATPart文件轉(zhuǎn)換成ROBCAD使用的.co文件或PD中使用的.cojt格式文件，也可將.co文件轉(zhuǎn)換成.cojt格式文件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種全新的焊點數(shù)據(jù)處理軟件，填補了目前對焊點數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā)的空白。本發(fā)明為焊點數(shù)據(jù)的處理提供了一整套解決方案，有利于焊點數(shù)據(jù)的標準化管理，該軟件的功能幾乎涵蓋了一般設(shè)計和仿真中對焊點數(shù)據(jù)進行處理的要求，且該軟件的可拓展性強，易于維護；該軟件還為用戶提供了良好的可視化界面，通用性和交互性強，使用方便，對用戶沒有特別的專業(yè)技能要求。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。