本發(fā)明涉及一種發(fā)卡機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，人們越來越追求輕松方便，市場推出會員卡、銀行卡等方便人類生活，導(dǎo)致了智能卡的需求加大，制造廠家需要機器設(shè)備代替人工，提高效率。很多有關(guān)卡片類的設(shè)備出現(xiàn)，而這種設(shè)備一般都需發(fā)卡機構(gòu)，發(fā)卡機構(gòu)是整臺設(shè)備中決定效率的重要部件。

而傳統(tǒng)的發(fā)卡機構(gòu)多是利用多級齒輪傳動、皮帶組成，設(shè)備運行速度受到限制，加工部件多，組裝麻煩。傳統(tǒng)發(fā)卡機構(gòu)利用皮帶的摩擦力發(fā)送卡片。這容易對卡片的外觀形成磨損及刮花，良品率下降。長期以往，皮帶也容易損壞、斷裂。

一條弧和經(jīng)過這條弧兩端的兩條半徑所圍成的圖形叫扇形，扇形齒輪呈扇形狀，并在弧形部的外側(cè)設(shè)有輪齒，扇形齒輪包括圓心處和兩個端部，兩個端部位于弧形部的兩端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種發(fā)卡機構(gòu)，能夠更快發(fā)送卡片、減少刮花卡片的情況。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種發(fā)卡機構(gòu)，包括底盤、轉(zhuǎn)盤、主動軸、驅(qū)動機構(gòu)、抽真空裝置和吸盤機構(gòu)；主動軸樞接在底盤上，該主動軸的內(nèi)部形成氣腔；抽真空裝置的抽氣端通過第一旋轉(zhuǎn)密封接頭連接于主動軸上并與該氣腔連通；轉(zhuǎn)盤位于底盤一側(cè)，該轉(zhuǎn)盤套裝并固設(shè)在主動軸上；驅(qū)動機構(gòu)安裝在底盤上并用于帶動主動軸轉(zhuǎn)動；

底盤的上設(shè)有氣閥導(dǎo)槽和齒輪導(dǎo)槽；氣閥導(dǎo)槽位于齒輪導(dǎo)槽的外側(cè)，氣閥導(dǎo)槽呈圓弧狀，氣閥導(dǎo)槽的底面上還設(shè)有上斜坡和下斜坡，上斜坡沿逆時針方向逐漸向上傾斜，下斜坡沿逆時針方向逐漸向下傾斜；該齒輪導(dǎo)槽包括從逆時針的方向依次銜接的圓弧段、第一曲線段、直線段和第二曲線段，第一曲線段從靠近圓弧段的一端至靠近直線段的一端半徑逐漸減小，第二曲線段從靠近直線段的一端至靠近圓弧段的一端半徑逐漸增大；上斜坡、第一曲線段、下斜坡和第二曲線段沿逆時針方向依次排列；

轉(zhuǎn)盤設(shè)有鏤空部和滑塊導(dǎo)槽，滑塊導(dǎo)槽位于鏤空部遠(yuǎn)離主動軸的一側(cè)；鏤空部內(nèi)側(cè)具有一與轉(zhuǎn)軸相對的弧形壁，弧形壁的圓心點位于主動軸的軸線上，并且弧形壁的內(nèi)側(cè)形成弧形齒條；滑塊導(dǎo)槽為一光滑曲線，滑塊導(dǎo)槽的中部形成頂點、兩端分別形成兩個端點，該頂點至主動軸軸線的距離大于該端點至主動軸軸線的距離；

吸盤機構(gòu)包括扇形齒輪、滑軌、滑塊、行程氣閥、氣塊和吸盤，該滑軌的一端安裝在主動軸上并可繞主動軸轉(zhuǎn)動，該滑軌沿主動軸的徑向方向延伸；滑塊可滑動地安裝在滑軌上，氣塊固定在滑塊上，氣塊的內(nèi)部形成氣道，行程氣閥固設(shè)在轉(zhuǎn)盤；所述扇形齒輪設(shè)于鏤空部內(nèi)，并且扇形齒輪的輪齒與弧形齒條嚙合；滑塊上樞接有第一滾輪，第一滾輪嵌裝在滑塊導(dǎo)槽中并可沿滑塊導(dǎo)槽的延伸方向滾動；吸盤固定在氣塊上，并且吸盤的內(nèi)腔與氣塊的氣道連通；

行程氣閥為二位三通滾輪式機械閥，包括一氣閥滾輪、進氣口P、出氣口A和出氣口B，出氣口B連通大氣，主動軸上安裝有第二旋轉(zhuǎn)密封接頭，進氣口P通過氣管連接到第二旋轉(zhuǎn)密封接頭并與該氣腔連通，出氣口A通過氣管連通到氣塊內(nèi)部的氣道，氣閥滾輪位于氣閥導(dǎo)槽內(nèi)并可沿氣閥導(dǎo)槽的延伸方向滾動，氣閥滾輪與氣閥導(dǎo)槽的底面接觸，并且氣閥滾輪用于在沿逆時針方向經(jīng)過上斜坡時連通出氣口A和出氣口B，該氣閥滾輪用于在沿逆時針方向經(jīng)過下斜坡時連通進氣口P和出氣口A；

扇形齒輪的圓心處樞接在滑軌上，扇形齒輪的一個端部上樞接有第二滾輪，第二滾輪嵌裝在齒輪導(dǎo)槽內(nèi)并可沿齒輪導(dǎo)槽的延伸方向滾動；并且所述扇形齒輪的一個端部與扇形齒輪的另一端部沿逆時針方向依次排列；

圓弧段用于在第二滾輪沿逆時針方向從圓弧段的一端運動至另一端時，使扇形齒輪與轉(zhuǎn)盤相對靜止；

第一曲線段用于在第二滾輪沿逆時針方向從第一曲線段的一端運動至另一端時，使扇形齒輪繞其圓心處沿順時針方向轉(zhuǎn)動，使滑軌相對于轉(zhuǎn)盤沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，并使滑塊沿逆時針方向運動至滑塊導(dǎo)槽的端點處；

直線段用于在第二滾輪沿逆時針方向從直線段的一端運動至另一端時，使扇形齒輪與轉(zhuǎn)盤相對靜止；

第二曲線段用于在第二滾輪沿逆時針方向從第二曲線段的一端運動至另一端時，使扇形齒輪繞其圓心處沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，使滑軌與底座相對靜止，并且使滑塊沿順時針方向由滑塊導(dǎo)槽的一端點運動至另一端點。

鏤空部的數(shù)量有四個，沿主動軸圓周陣列，滑塊導(dǎo)槽的數(shù)量也有四個，每個滑塊導(dǎo)槽均位于鏤空部的外側(cè)；吸盤機構(gòu)的數(shù)量也為四個，每個吸盤機構(gòu)的扇形齒輪均位于一個鏤空部中，每個吸盤機構(gòu)的第一滾輪均嵌裝在滑塊導(dǎo)槽中。

鏤空部呈扇形，該扇形鏤空部的弧形部形成所述弧形壁。

底盤遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固設(shè)有后板，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動輪、從動輪和同步帶，電機安裝在后板上，主動輪套裝并固定在電機的轉(zhuǎn)軸上，從動輪套裝并固定在主動軸上，同步帶套裝在主動輪和從動輪上。

本發(fā)明的有益效果在于：

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

1.用真空吸盤進行取料和放料，可減少刮花卡片，并通過底盤的齒輪導(dǎo)槽引導(dǎo)吸盤機構(gòu)的吸盤伸出和縮回，通過氣閥導(dǎo)槽的上斜坡和下斜坡切換吸盤的真空狀態(tài)，這樣能夠更快發(fā)送卡片，而且機構(gòu)運行穩(wěn)定可靠。

2、通過單同步帶的設(shè)計，利用傳動主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)同步傳動，由于同步帶容易變形，拉長，開裂等現(xiàn)象，出現(xiàn)問題得停機更換，影響工業(yè)生產(chǎn)，使用單同步帶可有效的減少故障發(fā)生，提高生產(chǎn)時間。

3.采用單電機驅(qū)動，可顯著降低其制作成本；

4.采用電機驅(qū)動，加入真空吸卡，分成四個工位能夠提高發(fā)卡效率、減少刮花卡片的幾率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明發(fā)卡機構(gòu)的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明發(fā)卡機構(gòu)另一角度的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明發(fā)卡機構(gòu)的剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明發(fā)卡機構(gòu)端蓋部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、吸盤；2、底盤；3、第二旋轉(zhuǎn)密封接頭；4、后板；5、固定桿；6、主動軸；7、行程氣閥；8、轉(zhuǎn)盤；9、第一滾輪；10、滑軌；11、氣塊；12、滑塊；13、扇形齒輪；14、端蓋；15、氣管；16、固定塊；17、主動輪；18、同步帶；19、第一旋轉(zhuǎn)密封接頭；20、從動輪；21、軸承；22、連接鍵；23、第二滾輪；24、滾動軸承；25、上斜坡；26、下斜坡；27、第一曲線段；28、拐角；29、第二曲線段；30、端點；31、頂點。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

如圖1至圖6所示，本發(fā)明的一種發(fā)卡機構(gòu)，包括底盤2、轉(zhuǎn)盤8、主動軸6、驅(qū)動機構(gòu)、抽真空裝置和吸盤機構(gòu)。

主動軸6樞接在底盤2上，該主動軸6的內(nèi)部形成氣腔；抽真空裝置的抽氣端通過第一旋轉(zhuǎn)密封接頭19連接于主動軸6上并與該氣腔連通；轉(zhuǎn)盤8位于底盤2一側(cè)，該轉(zhuǎn)盤8套裝并固設(shè)在主動軸6上；驅(qū)動機構(gòu)安裝在底盤2上并用于帶動主動軸6轉(zhuǎn)動。

底盤2的上設(shè)有氣閥導(dǎo)槽和齒輪導(dǎo)槽；氣閥導(dǎo)槽位于齒輪導(dǎo)槽的外側(cè)，氣閥導(dǎo)槽呈圓弧狀，氣閥導(dǎo)槽的底面上還設(shè)有上斜坡25和下斜坡26，上斜坡25沿逆時針方向逐漸向上傾斜，下斜坡26沿逆時針方向逐漸向下傾斜；該齒輪導(dǎo)槽包括從逆時針的方向依次銜接的圓弧段、第一曲線段27、直線段和第二曲線段29，第一曲線段27從靠近圓弧段的一端至靠近直線段的一端半徑逐漸減小，第二曲線段29從靠近直線段的一端至靠近圓弧段的一端半徑逐漸增大；上斜坡25、第一曲線段27、下斜坡26和第二曲線段29沿逆時針方向依次排列；具體地，第二曲線段29與直線段銜接處還形成拐角28。

轉(zhuǎn)盤8設(shè)有鏤空部和滑塊12導(dǎo)槽，滑塊12導(dǎo)槽位于鏤空部遠(yuǎn)離主動軸6的一側(cè)；鏤空部內(nèi)側(cè)具有一與轉(zhuǎn)軸相對的弧形壁，弧形壁的圓心點位于主動軸6的軸線上，并且弧形壁的內(nèi)側(cè)形成弧形齒條；滑塊12導(dǎo)槽為一光滑曲線，滑塊12導(dǎo)槽的中部形成頂點31、兩端分別形成兩個端點30，該頂點31至主動軸6軸線的距離大于該端點30至主動軸6軸線的距離；

吸盤機構(gòu)包括扇形齒輪13、滑軌10、滑塊12、行程氣閥7、氣塊11和吸盤1，該滑軌10的一端安裝在主動軸6上并可繞主動軸6轉(zhuǎn)動，該滑軌10沿主動軸6的徑向方向延伸；滑塊12可滑動地安裝在滑軌10上，氣塊11固定在滑塊12上，氣塊11的內(nèi)部形成氣道，行程氣閥7固設(shè)在轉(zhuǎn)盤8；所述扇形齒輪13設(shè)于鏤空部內(nèi)，并且扇形齒輪13的輪齒與弧形齒條嚙合；滑塊12上樞接有第一滾輪9，第一滾輪9嵌裝在滑塊12導(dǎo)槽中并可沿滑塊12導(dǎo)槽的延伸方向滾動；吸盤1固定在氣塊11上，并且吸盤1的內(nèi)腔與氣塊11的氣道連通；

行程氣閥7為二位三通滾輪式機械閥，包括一氣閥滾輪、進氣口P、出氣口A和出氣口B，出氣口B連通大氣，主動軸6上安裝有第二旋轉(zhuǎn)密封接頭3，進氣口P通過氣管15連接到第二旋轉(zhuǎn)密封接頭3并與該氣腔連通，出氣口A通過氣管15連通到氣塊11內(nèi)部的氣道，氣閥滾輪位于氣閥導(dǎo)槽內(nèi)并可沿氣閥導(dǎo)槽的延伸方向滾動，氣閥滾輪與氣閥導(dǎo)槽的底面接觸。

扇形齒輪13的圓心處樞接在滑軌10上，扇形齒輪13的一個端部上樞接有第二滾輪23，第二滾輪23嵌裝在齒輪導(dǎo)槽內(nèi)并可沿齒輪導(dǎo)槽的延伸方向滾動。并且所述扇形齒輪13的一個端部與扇形齒輪13的另一端部沿逆時針方向依次排列；

在工作時，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，主軸帶動轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤8鏤空部的弧形齒條帶動扇形齒輪13一通逆時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙L輪23位于圓弧段中時，扇形齒輪13與轉(zhuǎn)盤8相對靜止，滑軌10與轉(zhuǎn)盤8相對靜止，滑塊12與滑軌10相對靜止；

當(dāng)?shù)诙L輪23進入第一曲線段27時，由于與主動軸6的軸向距離變小，使扇形齒輪13相對轉(zhuǎn)盤8沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，并且第二滾輪23在沿逆時針方向從第一曲線段27的一端運動至另一端時，可使扇形齒輪13相對轉(zhuǎn)盤8逆時針轉(zhuǎn)動并嚙合至弧形齒條的一端，使滑軌10相對于轉(zhuǎn)盤8沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，并使滑塊12沿逆時針方向運動至滑塊12導(dǎo)槽的端點30處；優(yōu)選地，經(jīng)過調(diào)試，第二滾輪23在沿逆時針方向從第一曲線段27的一端運動至另一端時，扇形齒輪13的輪齒沿逆時針嚙合至弧形齒條的一端。

第二滾輪23沿逆時針方向從直線段的一端運動至另一端時，使扇形齒輪13與轉(zhuǎn)盤8相對靜止；

第二曲線段29用于在第二滾輪23沿逆時針方向從第二曲線段29的一端運動至另一端時，使扇形齒輪13相對轉(zhuǎn)盤8順時針轉(zhuǎn)動，使滑軌10與底座相對靜止，并且使滑塊12沿順時針方向由滑塊12導(dǎo)槽的一端點30運動至另一端點30，這樣滑塊12便經(jīng)歷了上升至頂點31后再下落，帶動吸盤1完成取料動作。優(yōu)選地，經(jīng)過調(diào)試，在第二滾輪23沿逆時針方向從第二曲線段29的一端運動至另一端時，扇形齒輪13可以從弧形齒條的一端嚙合至另一端。

該氣閥滾輪用于在沿逆時針方向經(jīng)過下斜坡26時連通進氣口P和出氣口A，行程氣閥7打開，這樣使得主動軸6的氣腔與氣塊11和吸盤1連通，抽真空裝置可以對吸盤1進行抽真空，由于下斜坡26位于第二曲線段29的逆時針方向的前方，這樣，在吸盤1完成取料動作之前，吸盤1就可以產(chǎn)生吸力，優(yōu)選地，下斜坡26應(yīng)靠近第二曲線段29；氣閥滾輪用于在沿逆時針方向經(jīng)過上斜坡25時連通出氣口A和出氣口B，行程氣閥7關(guān)閉，這樣使得吸盤1直通大氣，使真空吸力消失，完成放料動作，由于上斜坡25位于第二曲線端逆時針方向的后端，這樣，可以保證在取料動作完成之后再進行放料動作。

為進一步加快取料和放料的速度，鏤空部的數(shù)量有四個，沿主動軸6圓周陣列，滑塊12導(dǎo)槽的數(shù)量也有四個，每個滑塊12導(dǎo)槽均位于鏤空部的外側(cè)；吸盤機構(gòu)的數(shù)量也為四個，每個吸盤機構(gòu)的扇形齒輪13均位于一個鏤空部中，每個吸盤機構(gòu)的第一滾輪9均嵌裝在滑塊12導(dǎo)槽中。這樣四個吸盤機構(gòu)均可以用于取料和放料，使得工作效率大為提高。

進一步地，轉(zhuǎn)盤8通過連接鍵22與主動軸6固定。

進一步地，每個吸盤機構(gòu)的滑軌10一端均固定有一筒套，四條滑軌10均通過套筒裝在主動軸6的端部，并卡設(shè)在主動軸6的定位軸肩上，四條滑軌10的套筒的直徑依次增大，最小的套筒的內(nèi)側(cè)與主動軸6之間通過軸承21樞轉(zhuǎn)配合，相鄰的套筒之間通過滾動軸承24樞轉(zhuǎn)配合。主動軸6的外側(cè)還固設(shè)有端蓋14，端蓋14用于壓設(shè)四個套筒以防止套筒滑出主動軸6。

優(yōu)選地，鏤空部呈扇形，該扇形鏤空部的弧形部形成所述弧形壁。

優(yōu)選地，行程氣閥7通過固定塊16固定在轉(zhuǎn)盤8的邊緣。

進一步地，底盤2遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤8的一側(cè)固設(shè)有后板4，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、主動輪17、從動輪20和同步帶18，電機安裝在后板4上，主動輪17套裝并固定在電機的轉(zhuǎn)軸上，從動輪20套裝并固定在主動軸6上，同步帶18套裝在主動輪17和從動輪20上。進一步地，底盤2與后板4之間通過固定桿5連接。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。