本發(fā)明屬于金屬材料的加工領(lǐng)域,尤其涉及一種基于數(shù)值模擬的塑性成形過程能耗分析方法。
背景技術(shù):
金屬塑性成形是利用壓力機(jī)等鍛壓加工設(shè)備或數(shù)控機(jī)床等機(jī)械加工設(shè)備,結(jié)合相應(yīng)的模具、夾具等工裝,將一定的外力施加在坯料上使其產(chǎn)生塑性變形,從而得到一定形狀和尺寸并滿足相應(yīng)力學(xué)性能要求的制件的一種金屬加工方法。根據(jù)坯料形式以及具體實(shí)現(xiàn)方式的不同,金屬塑性成形包括體積成形(如鍛造、擠壓、拉拔等)和板料成形(如沖壓、漸進(jìn)成形以及脹形等)兩大類型;按照成形時(shí)坯料是否預(yù)熱,又分為不加熱的冷成形(即室溫下的成形),和加熱狀態(tài)下的溫成形(加熱到室溫與金屬的再結(jié)晶溫度之間)與熱成形(加熱到再結(jié)晶溫度以上)等不同類型。金屬塑性成形具有生產(chǎn)效率與材料利用率高、加工質(zhì)量好、能大幅改善材料的組織性能等其他加工方法難以具備的綜合優(yōu)勢,因而在制造領(lǐng)域的應(yīng)用極其廣泛。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),汽車上多于60%零件,飛機(jī)上多于40%的零件要用到塑性成形的方法進(jìn)行生產(chǎn)。
在全球能源短缺和環(huán)境污染不斷加劇的情況下,既要保證經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,又要滿足節(jié)能減排的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略要求,這已經(jīng)是制造業(yè)的普遍共識。作為一種關(guān)系民生的基礎(chǔ)工業(yè)技術(shù),金屬塑性成形也存在著能耗相對較高的缺點(diǎn),要實(shí)現(xiàn)“低碳化”,塑性成形行業(yè)必須大大降低生產(chǎn)過程的能量消耗。迄今為止,對金屬塑性成形的節(jié)能減排已有大量研究,從改進(jìn)工藝、節(jié)約原料,采用凈近成形的冷、溫精鍛技術(shù),到加熱與成形設(shè)備的節(jié)能改造,研發(fā)與推廣新型低排放的節(jié)能設(shè)備,以及合理配置生產(chǎn)線輔助設(shè)施、從而發(fā)揮其最高效能等等,都是塑性成形從業(yè)者以及相關(guān)的成形設(shè)備制造商研究的課題。
對塑性成形產(chǎn)品而言,生產(chǎn)過程的能量消耗主要包括塑性成形階段的能耗以及后續(xù)處理(如熱處理、表面清理、切削加工等)的能耗。其中,塑性成形階段的能耗是制件整個(gè)生產(chǎn)過程能耗的重要部分,它通常包括兩大部分:(1)使坯料產(chǎn)生塑性變形的輸入外力所做的機(jī)械功,以及(2)熱成形時(shí)對坯料進(jìn)行加熱的能耗。由于塑性成形的具體工藝方法繁多,同一制件可以選擇不同的成形方法、或者采用不同的工序組合進(jìn)行生產(chǎn),目前尚無能夠?qū)Ω鞣N工藝方法的能耗進(jìn)行快速準(zhǔn)確分析的系統(tǒng)手段。迄今為止,雖然已經(jīng)提出了許多針對各類塑性成形過程的變形力計(jì)算公式,但主要用于選擇成形設(shè)備的規(guī)格(噸位)。 與此同時(shí),數(shù)值模擬技術(shù)在塑性成形過程的應(yīng)用已經(jīng)十分成熟,但目前主要是用于分析材料成形過程的應(yīng)力、應(yīng)變等力學(xué)參量以及流動(dòng)變形的狀態(tài),很少涉及成形過程能耗的計(jì)算與分析。
綜上所述,為了能夠計(jì)算出各類零件在具體塑性成形過程中的能耗,找出影響能耗的主要因素,從而為實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排提供必要的參考,有必要建立一套可行、可信的塑性成形過程的能耗分析方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種基于數(shù)值模擬的塑性成形過程能耗分析方法,可以針對各種金屬塑性成形制件的具體工藝過程,快速而準(zhǔn)確地計(jì)算出成形階段的總能量消耗。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明包括以下步驟:
(1)分析待加工制件的塑性成形工藝,按照體積成形、板料成形,以及坯料是否需要加熱進(jìn)行分類,確定成形道次;
(2)在三維造型軟件上構(gòu)建制件坯料和塑性成形模具的幾何模型,計(jì)算需要加熱成形的制件的坯料體積V;
(3)將制件的材料力學(xué)性能參數(shù)、邊界條件與成形工藝參數(shù)輸入數(shù)值模擬軟件,對各道次的塑性成形工序進(jìn)行模擬;
(4)根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果,計(jì)算各道次塑性成形的能耗En,所述En包括塑性變形能耗An和熱成形的加熱能耗Qn兩部分。
第n道次塑性成形的塑性變形能耗An采用如下公式計(jì)算:
An=S*K1
其中,S為第n道次塑性成形的材料塑性變形能,對于普通鍛造和沖壓成形,S等于數(shù)值模擬得到的載荷-行程曲線與橫坐標(biāo)所包圍的面積;對于板料的漸進(jìn)成形,S由數(shù)值模擬軟件輸出的外力所做的功確定;K1為考慮塑性成形過程能量損失的修正系數(shù)。
對于不需要加熱的冷成形,加熱能耗Qn為零;對于加熱條件下的溫成形和熱成形,第n道次塑性成形的加熱能耗Qn為將坯料從室溫加熱到相應(yīng)成形溫度的能耗,采用如下公式計(jì)算:
Qn=c*V*ρ*(T1-T0)*K2
其中,c為材料的比熱容,ρ為材料密度,T1為坯料加熱的最高溫度,T0為室溫,K2為考慮加熱過程損耗的修正系數(shù)。
第n道次塑性成形的能耗En,等于該道次塑性成形的塑性變形能耗An與加熱能耗 Qn之和:
En=An+Qn
(5)將所有道次的塑性成形能耗En進(jìn)行累加,得到制件整個(gè)塑性成形過程的總能耗E:
E=ΣEn
(6)改變步驟(3)的輸入?yún)?shù),重復(fù)步驟(4)-(5),得到調(diào)整輸入?yún)?shù)后的總能耗E,比較不同輸入?yún)?shù)下的總能耗E,找出對總能耗E影響較大的因素。
本發(fā)明具有以下有益效果:利用各類塑性成形制件成形過程的數(shù)值模擬結(jié)果,可以快速、準(zhǔn)確地計(jì)算出整個(gè)成形過程的能量消耗,同時(shí)分析不同因素對能耗的影響程度。
附圖說明
下面結(jié)合附圖并分別以一個(gè)鋁合金鍛件的熱鍛成形和一個(gè)錐臺殼體零件的漸進(jìn)成形為例,對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明基于數(shù)值模擬的塑性成形過程能耗分析方法的流程圖;
圖2為熱鍛成形鋁合金鍛件的坯料示意圖;
圖3為利用DEFORM軟件模擬得到的鋁合金鍛件熱塑性成形過程的“載荷-行程”曲線;
圖4為漸進(jìn)成形的錐臺殼體零件的示意圖;
圖5為錐臺殼體漸進(jìn)成形采用的等高線加工軌跡;
圖6為錐臺殼體采用等高線加工軌跡進(jìn)行漸進(jìn)成形時(shí),利用Abaqus軟件模擬得到的工具頭在x、y、z三個(gè)方向的“作用力-時(shí)間”曲線;
圖7為錐臺殼體漸進(jìn)成形采用的螺旋線加工軌跡;
圖8為錐臺殼體采用螺旋線加工軌跡進(jìn)行漸進(jìn)成形時(shí),利用Abaqus軟件模擬得到的工具頭在x、y、z三個(gè)方向的“作用力-時(shí)間”曲線;
圖9為利用Abaqus軟件模擬得到的錐臺殼體漸進(jìn)成形過程的“能耗-時(shí)間”變化曲線,分別采用等高線和螺旋線兩種加工軌跡。
具體實(shí)施方式
1、鋁合金鍛件的熱鍛成形
該鋁合金鍛件的材料為Al 7050,采用熱鍛成形。鍛件坯料在水平面的外形尺寸(長*寬)為1200mm*300mm,屬于特大型鍛件。
(1)分析零件的塑性成形工藝,該鍛件采用熱模鍛壓力機(jī)上的模鍛成形,屬于體積成形范圍且需要加熱成形,成形道次為1次。
(2)在三維造型軟件上構(gòu)建鍛件坯料和成形模具的幾何模型,坯料體積V=3.64X107(mm3);
(3)將材料力學(xué)性能參數(shù)、邊界條件以及成形工藝參數(shù)輸入體積塑性成形的數(shù)值模擬軟件DEFORM,對鋁合金鍛件的熱鍛成形過程進(jìn)行模擬;
(4)計(jì)算鋁合金鍛件熱鍛成形過程的塑性變形能耗An和加熱能耗Qn
該鋁合金鍛件熱鍛成形道次為1,該道次塑性變形能耗A1利用DEFORM數(shù)值模擬得到的“載荷-行程”曲線計(jì)算。具體做法是,將“載荷-行程”曲線導(dǎo)入Origin軟件中,通過菜單欄中Analysis–mathematics-integrate求積分功能,得到“載荷-行程”曲線與橫坐標(biāo)所包圍的面積,即為該道次塑性成形的材料塑性變形能S。對于該鋁合金鍛件,Origin計(jì)算出area=8490171369.731,即S=8490(KJ)。
該鋁合金鍛件的鍛造采用熱模鍛壓力機(jī),根據(jù)現(xiàn)有資料,該類設(shè)備的能源利用率為20%左右,因此可確定塑性成形過程能量損耗的修正系數(shù)K2=5。于是,該鋁合金鍛件熱鍛成形的塑性變形能耗A1為
A1=S*K1=8490*5=42450(KJ)
7050鋁合金的密度為2.81g/cm3,比熱容c為860J/(kg*K),始鍛溫度T1=400℃,室溫T0=20℃。采用天然氣爐加熱,根據(jù)資料可確定考慮加熱損耗的修正系數(shù)K2=10。于是加熱能耗Q1為:
Q1=c*V*ρ*(T1-T0)*K2=334264(KJ)
該鋁合金鍛件熱鍛成形的總能耗E,即為塑性變形能耗A1與加熱能耗Q1之和:
E=A+Q=A1+Q1=376714(KJ)
2、錐臺殼體的漸進(jìn)成形
該錐臺殼體零件的小端直徑80mm,大端直徑160mm,高度40mm,壁厚1mm,材料為Al 6061。采用不同于傳統(tǒng)沖壓的漸進(jìn)成形方式制造,該方法基于“分層制造”的思想,利用一個(gè)簡單的柱狀工具頭在數(shù)控程序的控制下對板坯料進(jìn)行逐漸的成形,直到完成整個(gè)制件的加工。工具頭可以采用不同的加工路徑軌跡,本實(shí)施例中,工具頭分別采用等高線和螺旋線兩種軌跡,進(jìn)給量△Z=2mm。
具體能耗分析步驟如下:
(1)分析零件的成形工藝,該零件為鈑金件且采用漸進(jìn)成形,坯料不需要加熱,成形道次為1次;
(2)在三維造型軟件上構(gòu)建錐臺殼體零件的坯料和成形模具的幾何模型;
(3)將成形工藝參數(shù)、材料力學(xué)性能參數(shù)以及邊界條件輸入數(shù)值模擬軟件Abaqus,對漸進(jìn)成形過程進(jìn)行模擬,工具頭首先采用等高線軌跡;
(4)根據(jù)Abaqus對漸進(jìn)成形過程的模擬結(jié)果,利用軟件的History Output模塊輸出整個(gè)成形過程中外力所做的功,于是得到采用等高線軌跡時(shí)消耗的功S=3.553KJ。考慮塑性成形過程能量損耗的修正系數(shù)K1為5,則整個(gè)漸進(jìn)成形過程塑性變形的能耗A1為
A1=S*K1=17.765(KJ)
(5)將工具頭的加工軌跡改變?yōu)槁菪€形式,其余輸入?yún)?shù)不變,重復(fù)上述數(shù)值模擬步驟,得到采用螺旋線軌跡時(shí)所消耗的功為S=3.566KJ,于是采用螺旋線軌跡時(shí)
A1=S*K1=17.83(KJ)
可見工具頭加工軌跡對該錐臺殼體零件漸進(jìn)成形過程的能耗影響較小。