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基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12367157閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1,通過特征點(diǎn)檢測(cè)獲取影像集合中任意兩影像間的同名點(diǎn)集合;

步驟2,以同名點(diǎn)集合中各同名點(diǎn)為中心截取L×L大小的區(qū)域作為同名點(diǎn)對(duì)應(yīng)的同名區(qū)域,從而獲取同名區(qū)域集合,其中L為預(yù)設(shè)的同名區(qū)域邊長(zhǎng);

步驟3,對(duì)同名區(qū)域集合中相應(yīng)的同名區(qū)域進(jìn)行拉普拉斯卷積,并計(jì)算卷積后的同名區(qū)域?qū)?yīng)的方差;

步驟4,求得兩影像所有同名區(qū)域?qū)?yīng)方差的均值,并以均值的比值確定影像之間模糊程度關(guān)系的表達(dá);

步驟5,構(gòu)建齊次線性方程組Ax=0,并通過奇異值分解求得方程組最優(yōu)解,其中,A為影像之間模糊關(guān)系表達(dá)構(gòu)成的方形矩陣,齊次線性方程組的未知數(shù)向量x表示對(duì)應(yīng)影像的模糊程度;

步驟6,利用最優(yōu)解確定影像集合的模糊程度大小順序。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟1中,特征點(diǎn)的檢測(cè)通過尺度不變特征轉(zhuǎn)換方法實(shí)現(xiàn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟1中,特征點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果通過Forstner算子實(shí)現(xiàn)描述特征。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟3的實(shí)現(xiàn)方式如下,

對(duì)同名區(qū)域進(jìn)行拉普拉斯卷積,卷積公式為,

<mrow> <mi>D</mi> <mi>s</mi> <mi>t</mi> <mi>R</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mi>S</mi> <mi>r</mi> <mi>c</mi> <mi>R</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>L</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> <mi>l</mi> <mi>a</mi> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,DstRoi為拉普拉斯卷積后得到的同名區(qū)域,SrcRoi為原始同名區(qū)域,表示卷積,Laplace為拉普拉斯卷積核;

然后計(jì)算同名區(qū)域?qū)?yīng)的方差Variance,方差計(jì)算公式為,

<mrow> <mi>V</mi> <mi>a</mi> <mi>r</mi> <mi>i</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mn>.......</mn> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <mi>n</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,M為集合影像灰度的平均值,pt為某同名區(qū)域的像素灰度值,其中t=1,2,3...,num,num為同名區(qū)域中像素值的數(shù)目。

5.一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括以下模塊,

同名點(diǎn)集合模塊,用于通過特征點(diǎn)檢測(cè)獲取影像集合中任意兩影像間的同名點(diǎn)集合;

同名區(qū)域集合模塊,用于根據(jù)同名點(diǎn)集合中各同名點(diǎn)為中心截取L×L大小的區(qū)域作為同名點(diǎn)對(duì)應(yīng)的同名區(qū)域,從而獲取同名區(qū)域集合,其中L為預(yù)設(shè)的同名區(qū)域邊長(zhǎng);

同名區(qū)域方差提取模塊,用于對(duì)同名區(qū)域集合中相應(yīng)的同名區(qū)域進(jìn)行拉普拉斯卷積,并計(jì)算卷積后的同名區(qū)域?qū)?yīng)的方差;

模糊程度關(guān)系表達(dá)模塊,用于求得兩影像所有同名區(qū)域?qū)?yīng)方差的均值,并以均值的比值確定影像之間模糊程度關(guān)系的表達(dá);

模糊程度提取模塊,用于構(gòu)建齊次線性方程組Ax=0,并通過奇異值分解求得方程組最優(yōu)解,其中,A為影像之間模糊關(guān)系表達(dá)構(gòu)成的方形矩陣,齊次線性方程組的未知數(shù)向量x表示對(duì)應(yīng)影像的模糊程度;

影像模糊程度確定模塊,用于利用最優(yōu)解確定影像集合的模糊程度大小順序。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述特征點(diǎn)的檢測(cè)通過尺度不變特征轉(zhuǎn)換方法實(shí)現(xiàn)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述步驟1中,特征點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果通過Forstner算子實(shí)現(xiàn)描述特征。

8.如權(quán)利要求5或6或7所述的一種基于全局估計(jì)的影像模糊檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于:所述對(duì)同名區(qū)域集合中相應(yīng)的同名區(qū)域進(jìn)行拉普拉斯卷積,并計(jì)算卷積后的同名區(qū)域?qū)?yīng)的方差,實(shí)現(xiàn)方式如下,

對(duì)同名區(qū)域進(jìn)行拉普拉斯卷積,卷積公式為,

<mrow> <mi>D</mi> <mi>s</mi> <mi>t</mi> <mi>R</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mi>S</mi> <mi>r</mi> <mi>c</mi> <mi>R</mi> <mi>o</mi> <mi>i</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>L</mi> <mi>a</mi> <mi>p</mi> <mi>l</mi> <mi>a</mi> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,DstRoi為拉普拉斯卷積后得到的同名區(qū)域,SrcRoi為原始同名區(qū)域,表示卷積,Laplace為拉普拉斯卷積核;

然后計(jì)算同名區(qū)域?qū)?yīng)的方差Variance,方差計(jì)算公式為,

<mrow> <mi>V</mi> <mi>a</mi> <mi>r</mi> <mi>i</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mi>c</mi> <mi>e</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mn>.......</mn> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>p</mi> <mrow> <mi>n</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mrow> <mi>n</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,M為集合影像灰度的平均值,pt為某同名區(qū)域的像素灰度值,其中t=1,2,3...,num,num為同名區(qū)域中像素值的數(shù)目。

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