1.一種面向彩色結(jié)構(gòu)光編碼與邊緣提取方法，其特征在于執(zhí)行如下步驟：
1）建立標(biāo)定環(huán)境系統(tǒng)；
2）制作關(guān)于三原色和次三原色滿飽和度的單色圖像各一，以及三原色和次三原色滿飽和度但強(qiáng)度漸變的原色圖像若干；
3）將步驟2）中制作的單色圖像及原色圖像分別投影到步驟1）建立的工作環(huán)境下的白色背景上，采集各單色圖像對(duì)應(yīng)的圖像序列；
4）建立第一HSI空間坐標(biāo)系，所述第一HSI空間坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)HSI顏色模型；
5）將步驟3）采集到的各單色圖像的圖像序列轉(zhuǎn)化到所述第一HSI空間坐標(biāo)系統(tǒng)中，將所述圖像序列映射到所述第一HSI空間坐標(biāo)系統(tǒng)中；
6）對(duì)步驟5）映射到所述第一HSI空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的圖像序列的點(diǎn)云進(jìn)行分類辨識(shí)，以建立第二HSI空間坐標(biāo)系統(tǒng)；
7）對(duì)三原色以及次三原色進(jìn)行編碼，并建立符合邊緣唯一性原則的編碼序列，生成以此編碼序列為基礎(chǔ)的條紋圖像；
8）在所述標(biāo)定環(huán)境系統(tǒng)中，將待測(cè)物體表面打上所述條紋圖像，并使所述條紋圖像完全覆蓋于所述待測(cè)物體的表面，采集當(dāng)前狀態(tài)下待測(cè)物表面的圖像序列；
9）將步驟8）采集到的所述圖像序列進(jìn)行解碼，得到任一條紋圖像的唯一編碼值；
10) 將步驟7）采集到的待測(cè)物表面圖像序列轉(zhuǎn)化到第二HSI空間坐標(biāo)系統(tǒng)中，根據(jù)第二HIS空間坐標(biāo)系統(tǒng)中的色彩邊緣來(lái)確定所述待測(cè)物表面圖像序列的邊界，以實(shí)現(xiàn)彩色結(jié)的邊緣提取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向彩色結(jié)構(gòu)光編碼與邊緣提取方法，其特征在于步驟7）中對(duì)三原色以及次三原色的編碼如下，三原色紅色、黃色、綠色分別對(duì)應(yīng)1、2、3，次三原色青色、藍(lán)色、品紅分別對(duì)應(yīng)4、5、6，使得滿足條紋彩色條紋圖像中的邊緣唯一性原則，并建立編碼的條紋序列，以及基于此序列制作出條紋圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向彩色結(jié)構(gòu)光編碼與邊緣提取方法，其特征在于：在步驟2）中，每種三原色和/或次三原色均有12張滿飽和度且強(qiáng)度不同的單色圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向彩色結(jié)構(gòu)光編碼與邊緣提取方法，其特征在于所述標(biāo)定環(huán)境系統(tǒng)包括：白色背景板、頂部投影儀、左側(cè)CCD相機(jī)、右側(cè)CCD相機(jī)和兩個(gè)相機(jī)鏡頭步驟以及用于處理圖像的圖像處理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向彩色結(jié)構(gòu)光編碼與邊緣提取方法，其特征在于：在步驟3）和步驟8）進(jìn)行圖像采集時(shí)，左、右CCD相機(jī)需各自采集一張圖像。