本申請要求于2015年8月14日提交的美國臨時專利申請No.62/205,543的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛控制系統(tǒng)，更具體地，涉及用于提高乘員安全性的車輛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

有很多成人將兒童留在停放的車輛中而意外地將兒童置于危險中的事故。這經(jīng)常是成人匆忙、缺乏睡眠或者不了解后果的結(jié)果。這一問題也可能由將兒童置于車輛后部座椅視野之外而導致。這一情況可能不被解決，直到成人意識到這一錯誤，因為兒童可能不能離開車輛，而行人可能不會注意到車輛中的兒童。

這一情況可能通過創(chuàng)造危險情況來損害兒童的健康和安全。由于缺乏通風，車輛可能達到110°華氏(F)，即使外部溫度低至57°F。在夏季月份，危險尤其高，這時極端的外部溫度可能導致車輛的內(nèi)部在10分鐘內(nèi)升溫高達20°F。因此，極端溫度可能在將兒童留在停放的車輛中的幾分鐘內(nèi)導致對兒童的傷害。

所公開的控制系統(tǒng)涉及克服現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個以上說明的問題和/或其它問題，并提供用于提高車內(nèi)人員安全性的改進的車輛系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的一個方面涉及用于提高乘員安全性的車輛控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以包括：配置為捕捉車輛的內(nèi)部的圖像并作為響應(yīng)產(chǎn)生信號的相機；以及與該相機通信的控制器?？刂破骺梢员慌渲脼榻邮諄碜韵鄼C的信號，基于該信號判斷車輛被占據(jù)，以及基于車輛被占據(jù)，產(chǎn)生警報并向通信設(shè)備發(fā)送警報。

本公開的另一個方面涉及提高乘員安全性的方法。該方法可以包括：捕捉車輛的內(nèi)部的圖像并作為響應(yīng)產(chǎn)生信號；以及在控制器中接收該圖像。該方法也可以包括：基于該信號判斷車輛被占據(jù)，以及基于車輛被占據(jù)，產(chǎn)生警報并向通信設(shè)備發(fā)送警報。

本公開的又另一個方面涉及車輛。該車輛可以包括：被配置為容納乘客的座椅，以及控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以包括：被配置為捕捉車輛的內(nèi)部的圖像并作為響應(yīng)產(chǎn)生信號的相機；以及與該相機通信的控制器?？刂破骺梢员慌渲脼榻邮諄碜韵鄼C的信號，基于該信號判斷車輛被占據(jù)，并基于車輛被占據(jù)，產(chǎn)生警報并向通信設(shè)備發(fā)送警報。

本公開的又另一個方面涉及車輛。該車輛可以包括：座椅，被配置為容納乘客；以及控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可以包括：相機，被配置為捕捉所述車輛的內(nèi)部的圖像并作為響應(yīng)產(chǎn)生信號；致動器，被配置為調(diào)整所述車輛的內(nèi)部的溫度；以及與所述相機和所述致動器通信的控制器。所述控制器可以被配置為：接收來自所述相機的信號；基于所述信號判斷所述車輛被占據(jù)；以及基于所述車輛被占據(jù)，產(chǎn)生警報并向通信設(shè)備發(fā)送警報。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述控制系統(tǒng)可以進一步包括：傳感器，被配置為基于人離開所述車輛產(chǎn)生信號。其中所述控制器可以被配置為：接收來自所述傳感器的信號；判斷所述人是否離開了所述車輛；并且基于所述人離開了所述車輛，致動所述相機。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述傳感器可以可操作地連接到駕駛員側(cè)車門。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述傳感器可以是可操作地連接到駕駛員座椅的重量傳感器。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述相機可以被配置為捕捉視頻，并且其中所述控制器可以被配置為向所述通信設(shè)備發(fā)送表示所述視頻的信號以被顯示。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，控制系統(tǒng)可以進一步包括：麥克風，被配置為捕捉來自所述車輛的內(nèi)部的音頻。并且其中所述控制器可以被配置為向所述通信設(shè)備發(fā)送表示所述音頻的信號。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述控制器可以被配置為基于所述車輛被占據(jù)，產(chǎn)生指向所述致動器的命令信號，以調(diào)整所述車輛的內(nèi)部的溫度。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述致動器可以被配置為降下車窗。

根據(jù)一些實施例，在上述車輛中，所述致動器可以被配置為向風扇、空調(diào)單元和加熱器中的至少一個供電。

本公開的又另一個方面涉及儲存指令的非瞬時性計算機可讀介質(zhì)，該指令運行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行提高乘員安全性的方法。該方法可以包括：捕捉車輛的內(nèi)部的圖像并作為響應(yīng)產(chǎn)生信號；以及在控制器中接收該圖像。該方法也可以包括：基于該信號判斷車輛被占據(jù)；以及基于車輛被占據(jù)，產(chǎn)生警報并向通信設(shè)備發(fā)送警報。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法可以進一步包括：基于人離開所述車輛，由傳感器產(chǎn)生信號；在控制器中接收來自所述傳感器的信號；判斷所述人是否離開了所述車輛；以及基于所述人離開了所述車輛，致動所述相機。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法中，所述傳感器可以是車門傳感器，并且來自所述車門傳感器的信號基于車門的關(guān)閉。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法中，所述傳感器可以是重量傳感器，并且所述信號可以是由所述重量傳感器基于施加于駕駛員座椅的重量的變化產(chǎn)生的。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法可以進一步包括：捕捉來自所述車輛的內(nèi)部的視頻，并且向所述通信設(shè)備發(fā)送表示所述視頻的信號以被顯示。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法可以進一步包括：捕捉來自所述車輛的內(nèi)部的音頻，并且向所述通信設(shè)備發(fā)送表示所述音頻的信號。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法可以進一步包括：產(chǎn)生命令信號以啟動致動器的操作；以及通過所述致動器的操作調(diào)整所述車輛的內(nèi)部的溫度。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法可以進一步包括：基于所述信號降下車窗。

根據(jù)一些實施例，在上述計算機可讀介質(zhì)中，存儲的指令運行時執(zhí)行的方法可以進一步包括：對風扇、空調(diào)單元和加熱器中的至少一個供電。

附圖說明

圖1是車輛的內(nèi)部的一個示例實施例的示意圖；

圖2是可以用于圖1的車輛的內(nèi)部的控制系統(tǒng)的一個示例實施例的框圖；而

圖3是例示可以由圖2的控制系統(tǒng)執(zhí)行的示例處理的流程圖。

具體實施方式

本公開總體上涉及一種可以在駕駛員關(guān)閉并且/或者離開車輛時實施的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可以判斷駕駛員離開車輛(例如，通過檢測車輛被關(guān)閉或鎖住)以及兒童被留在車輛中(例如，通過檢測兒童的臉的相機)。在一些實施例中，控制系統(tǒng)可以被配置為多達三次地向駕駛員發(fā)送文本消息，并且如果駕駛員不回復，車輛隨后可以向緊急響應(yīng)者發(fā)送消息。相機系統(tǒng)也可以被配置為通過致動車輛的部件來調(diào)整車輛內(nèi)的溫度。

圖1提供了根據(jù)本公開的一個方面的示例車輛的內(nèi)部的示意圖。如圖1所示，除了別的之外，車輛10可以包括可以開關(guān)的多個車門12，和可以升降的多個車窗14。車輛10也可以包括一對前部座椅16和一個或多個后部座椅18。座椅16、18中的至少一個可以容納兒童汽車座椅20，以支持更年齡更小且/或尺寸更小的乘員。車輛10還可以包括儀表盤22，儀表盤22具有包括多個通風口23的環(huán)境控制系統(tǒng)，這為來自一個或多個風扇、空調(diào)單元和/或加熱器(未示出)的空氣提供了通道。構(gòu)想車輛10可以是電動車輛、燃料電池車輛、混合動力車輛或者傳統(tǒng)內(nèi)燃機車輛。車輛10可以具有任何體型，例如跑車、雙座車、轎車、小型卡車、旅行車、運動型多功能車(SUV)、小型廂式車或者改裝廂式車。座椅16、18可以置為任何數(shù)量的行。例如，后部座椅18可以在轎車的第二行，或者在小型廂式車或SUV的第二和/或第三行。

車輛10也可以具有被安裝來控制部件的操作、并且傳送并接收關(guān)于其操作的數(shù)據(jù)的各種電子器件。例如，車門控制器58可以被配置為開關(guān)各車門12，并且/或者產(chǎn)生關(guān)于各車門12的操作的信號。相似地，車窗控制器60可以被配置為升降各車窗14，并且/或者產(chǎn)生關(guān)于各車窗14的操作的信號。其它控制器可以被可操作地連接到例如通風口23、風扇、空調(diào)單元、車門鎖、傳動裝置、汽車警報器和發(fā)動機電池等部件?？刂破骺梢园ㄖ聞悠?例如馬達)，致動器被配置為致動各部件和/或傳感器，傳感器被配置為基于各部件的狀態(tài)產(chǎn)生信號。

車輛10也可以具有被安裝在其中以傳送并接收關(guān)于乘員在場和環(huán)境狀況的數(shù)據(jù)的各種電子器件。例如，車輛10可以包括位于儀表盤22中的用戶界面24和位于后部座椅18附近的麥克風26。車輛10還可以包括傳送視頻和音頻的顯示器53和揚聲器30。車輛10可以進一步包括位于各座椅16、18的座椅基座19中的重量傳感器56。車輛10甚至可以進一步包括不同位置和取向的各種相機，包括前置相機52和后置相機54。如圖1所示，前置相機52可以位于儀表盤22中，而后置相機54可以位于前部座椅16的頭枕17的背部中。構(gòu)想車輛10可以包括任何數(shù)量的其它電子器件，以監(jiān)測車輛10的內(nèi)部和控制部件。

前置相機52和后置相機54可以包括任何被配置為捕捉車輛10內(nèi)部的圖像或視頻的設(shè)備。該圖像或視頻可以被處理以在視覺上檢測車輛10的乘員在場和環(huán)境狀況。例如，相機52、54可以結(jié)合圖像識別軟件使用，以使得該軟件可以從靜物中辨認出人。圖像識別軟件也可以被配置為檢測動物特性。可以在任何數(shù)量的座椅16、18上將后置相機54定向為前方和/或后方，以提高后置相機54能夠捕捉面向前方和面向后方的乘員的面部特征的可能性。車輛10也可以包括在各種其它位置的相機，例如天窗、車門、底盤和/或座椅16、18上的其它位置，以捕捉后部座椅18的乘員的視頻或圖像。附加地或替代地，車輛10可以包括被配置為捕捉車輛10內(nèi)部的360°圖像的半球型相機(dome carmera)。

用戶界面24可以被配置為接收來自用戶的輸入并傳送數(shù)據(jù)。用戶界面24可以包括LCD、LED、等離子體顯示器或任何其它類型的顯示器。用戶界面24可以提供呈現(xiàn)在顯示器上的、用于用戶輸入和數(shù)據(jù)顯示的圖形用戶界面(GUI)。用戶界面24可以進一步地包括觸摸屏、鍵盤、鼠標或者跟蹤球，以使用戶能夠輸入。用戶界面24可以被配置為接收用戶定義的設(shè)置。用戶界面24可以通過揚聲器30和/或分離式揚聲器傳送音頻。

麥克風26可以包括任何被配置為捕捉車輛10內(nèi)部的音頻并產(chǎn)生車輛10內(nèi)部的音頻信號(例如錄音)的結(jié)構(gòu)。如圖1所描繪的，麥克風26可以位于后部座椅18附近，以捕捉來自后部座椅18的乘員的音頻。附加地或替代地，麥克風26可以置于整個車輛10中的其它位置，例如前部乘客座椅16的背部上、后部乘客座椅18的前部上和/或結(jié)合在兒童座椅20中。麥克風26可以結(jié)合語音識別軟件使用，以使得該軟件能夠辨識人聲。

重量傳感器56可以包括任何被配置為基于置于各座椅16、18上的重量而產(chǎn)生信號的結(jié)構(gòu)。如圖1所描繪的，重量傳感器56可以被結(jié)合在座椅16、18的內(nèi)部中。重量傳感器56可以具體為被配置為判斷基于重量的電阻變化的應(yīng)變儀傳感器。重量傳感器56可以被結(jié)合在座椅16、18的支撐部中，或者可以是單獨的部件。例如，重量傳感器56可以被結(jié)合在兒童汽車座椅20中。

顯示器53可以置于各前部座椅16的背部上，以向后部座椅18中的乘客輸出圖像、視頻和/或其它類型的視覺媒體。顯示器53可以包括LCD、LED、等離子體顯示器或者任何其它類型的顯示器。顯示器53可以根據(jù)多個不同狀況被啟用，并且可以被配置為顯示任何類型的視覺媒體，例如電影或電視節(jié)目。在一些實施例中，顯示器53可以被可操作地連接到重量傳感器56，從而只啟用對后部座椅18的乘員直接可見(例如位于其前方)的顯示器53。

圖2提供可以被用以檢測或監(jiān)測乘員并控制車輛10的環(huán)境狀況的示例控制系統(tǒng)11的框圖。如圖2所示，示例控制系統(tǒng)11可以包括控制器100，控制器100除了別的之外，還具有I/O接口102、處理單元104、儲存單元106和/或存儲器模塊108?？刂破?00的一個或多個部件可以被安裝在車輛10的車載計算機中。這些單元可以被配置為在彼此之間或之中傳送數(shù)據(jù)并且發(fā)送或接收指令。

I/O接口102也可以被配置用于控制器100與控制系統(tǒng)11的各種部件之間的雙向通信。例如，如圖2所描述的，I/O接口102可以向/從用戶界面24、相機52、54、車門控制器58、車窗控制器60以及包括重量傳感器56和狀態(tài)傳感器202的各種傳感器發(fā)送/接收操作信號。I/O接口102可以在各部件之間通過通信電纜、無線網(wǎng)絡(luò)或其它通信媒介發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。

此外，I/O接口102可以被配置為通過網(wǎng)絡(luò)70與(除了其它設(shè)備之外)移動通信設(shè)備80和第三方設(shè)備82傳送/接收數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)70可以是任何類型的能夠傳送并接收數(shù)據(jù)的有線或無線網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)絡(luò)70可以是全國范圍蜂窩網(wǎng)絡(luò)、局域無線網(wǎng)(例如藍牙(Bluetooth^TM)或WiFi)，或有線網(wǎng)絡(luò)。移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82也可以被配置為通過網(wǎng)絡(luò)70向I/O接口102傳送包括地理位置數(shù)據(jù)的地理定位數(shù)據(jù)，如之后所詳細討論的。

移動通信設(shè)備80和第三方設(shè)備82可以是任何類型的通信設(shè)備。例如，移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82可以包括有計算能力的智能手機、平板電腦、個人電腦、可穿戴設(shè)備(如智能手表或谷歌眼鏡(Google Glass^TM))和/或附屬部件。第三方設(shè)備82也可以包括另一車輛的通信設(shè)備、公共系統(tǒng)以及/或者與業(yè)務(wù)相關(guān)聯(lián)的通信設(shè)備。

一個或多個移動通信設(shè)備80可以與車輛10識別出的人相關(guān)聯(lián)。例如，移動通信設(shè)備80可以與車輛10的所有者，或者車輛10的所有者的其他聯(lián)系人(例如朋友和家人)相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，處理器104可以被配置為基于儲存單元106和/或存儲器模塊108中所儲存的數(shù)據(jù)來識別一個或多個移動通信設(shè)備80。所儲存的數(shù)據(jù)可以包括該人的姓名、該人與車輛10的所有者的關(guān)系、該人的聯(lián)系信息和通信設(shè)備80的數(shù)字簽名。通信設(shè)備80的數(shù)字簽名可以根據(jù)限定發(fā)射射頻(RF)、光學無線通信(OWC)和/或GPS標簽。在一些實施例中，一個或多個移動通信設(shè)備80可以被配置為當接近車輛10(例如在車輛10內(nèi))時，通過局域網(wǎng)絡(luò)70(例如藍牙(Bluetooth^TM)、Li-FI和/或WiFi)自動連接到控制器100。處理單元104也可以被配置為當移動通信設(shè)備80連接到網(wǎng)絡(luò)70時，在移動通信設(shè)備80上啟用包括GPS的地理定位跟蹤軟件。

第三方設(shè)備82可以與其他在車輛10的緊急情況下可以聯(lián)系到的人或組織相關(guān)聯(lián)。例如，第三方設(shè)備82可以與警察局、消防局、醫(yī)院和/或其它任何緊急響應(yīng)者的調(diào)度中心相關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，第三方設(shè)備82可以與通用緊急號碼(例如911)相關(guān)聯(lián)。構(gòu)想可以通過響應(yīng)的地理定位和/或時間方面來辨識控制系統(tǒng)11的移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82，如之后所詳細討論的。

狀態(tài)傳感器202可以被可操作地連接到車輛10，并被配置為產(chǎn)生信號，以判斷何時發(fā)生啟動控制系統(tǒng)10的操作的充分狀況。啟動狀況可以基于車輛10的多個不同的參數(shù)。例如，狀態(tài)傳感器202可以被可操作地連接到電源200，電源200具體為電機、內(nèi)燃機和/或電池中的至少一個。在一些實施例中，狀態(tài)傳感器202可以被配置為當車輛10被關(guān)閉時，向控制器100產(chǎn)生信號。在一些實施例中，狀態(tài)傳感器202可以被可操作地連接到傳動裝置，并配置為當該傳動裝置被停放時產(chǎn)生信號。在一些實施例中，狀態(tài)傳感器202可以被可操作地連接到速度儀表，并可以被配置為當車輛10停止時向控制器100產(chǎn)生信號。在任何情況下，狀態(tài)傳感器202感測的啟動狀況可以判斷控制系統(tǒng)11的初始查詢的時間點。

I/O接口102可以被配置為強化其接收自各種部件的信號，并將數(shù)據(jù)傳遞到處理單元104。處理單元104可以包括任何適宜類型的通用或?qū)Ｓ梦⑻幚砥鳌?shù)字信號處理器或微控制器。處理單元104可以被配置為單獨的處理器模塊，專用于提高乘員安全性。或者，處理單元104可以被配置為共享的處理器模塊，用于執(zhí)行與提高乘員安全性無關(guān)的車輛10的其它功能。

處理單元104可以被配置為接收來自控制系統(tǒng)11的部件的信號并處理該信號，以判斷車輛10的操作的多個狀況。處理單元104也可以被配置為產(chǎn)生并通過I/O接口102傳送命令信號，以致動控制系統(tǒng)11的部件。

舉例而言，處理單元104可以被配置為判斷當前占據(jù)情況并判斷當前乘員的特性。例如，處理單元104可以被配置為通過I/O接口102接收來自重量傳感器56、車門控制器58、相機52、54和/或移動通信設(shè)備80中至少一個的信號。在一些實施例中，處理單元104可以被配置為接收由各座椅16、18的重量傳感器56產(chǎn)生的重量信號。基于該信號，處理單元104可以被配置為將感測的重量與儲存的閾值重量進行比較，以判斷一個或多個乘客座椅16、18是否被占據(jù)。例如，如果感測的重量小于閾值重量，控制器100可以被配置為判斷座椅16、18或者是未被占據(jù)，或者是所容納的物體不具有構(gòu)成人的充分重量。然而，如果感測的重量大于閾值重量，處理單元104可以判斷有人占據(jù)座椅16、18。此外，處理單元104可以被配置為通過比較感測的重量與不同年齡相關(guān)聯(lián)的重量或重量的范圍，估計各乘員的年齡。處理單元104也可以被配置為考慮存在其它物體(例如兒童汽車座椅20)，其存在可以通過來自用戶界面24的輸入、重量傳感器26所確定的特性重量和/或相機52、54中的至少一個來判斷。

附加地或替代地，處理單元104可以被配置為通過接收來自相機52、54的圖像并用儲存在儲存單元106和/或存儲器模塊108中的圖像識別軟件處理該圖像，來判斷當前占據(jù)情況。在一些實施例中，圖像識別軟件可以包括面部識別軟件，并且可以被配置為識別乘員的面部特征。例如，處理單元104可以被配置為將面部特征與儲存在儲存單元106和/或存儲器模塊108中的簡檔圖像進行比較，以判斷乘員的身份。如果軟件未識別該身份或者對于該乘員有儲存的年齡，面部識別軟件可以附加地被配置為估計年齡，例如通過判斷尺寸和面部外表。年齡估計可以使得處理單元104能夠?qū)τ谲囕v10的兒童乘員實施預(yù)警。在一些實施例中，面部識別軟件也可以被配置為基于視頻或圖像識別乘員的任何身體疾病(例如，通過判斷面部表情、膚色和其它身體表征)。也構(gòu)想處理單元104可以被配置為通過接收來自麥克風26的音頻并用音頻識別軟件處理它，來判斷占據(jù)情況。控制系統(tǒng)11可以將這一數(shù)據(jù)與捕捉的圖像、視頻和/或音頻一起傳遞到移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82。

處理單元104也可以被配置為判斷駕駛員或其他乘員是否離開了車輛10。例如，處理單元104可以在儲存單元106和/或存儲器模塊108中儲存當前的占據(jù)情況數(shù)據(jù)。之后，處理單元104可以在隨后的時間間隔連續(xù)地或間歇地調(diào)用并比較乘員數(shù)據(jù)，以判斷是否至少一個乘員離開了車輛10。處理單元104可以用來自重量傳感器56的重量信號更新乘員數(shù)據(jù)。處理單元104也可以被配置為通過接收來自車門控制器58的信號判斷車門12何時打開和/或關(guān)閉，來判斷占據(jù)情況的變化。在一些實施例中，對車門12的打開和關(guān)閉進行判斷之后，處理單元104可以被配置為通過接收來自重量傳感器56的重量信號來判斷占據(jù)情況是否有變化。在一些實施例中，處理單元104可以被配置為通過處理相機52、54捕捉的圖像來判斷駕駛員或其他乘員是否離開了車輛10。

附加地或替代地，處理單元104可以被配置為基于移動通信設(shè)備80判斷占據(jù)情況的變化。例如，處理單元104可以被配置為判斷移動通信設(shè)備80的位置，并且在移動通信設(shè)備80從車輛10移動確定的距離時產(chǎn)生命令信號。在一些實施例中，該判斷可以基于移動通信設(shè)備80的地理定位跟蹤。例如，處理單元104可以被配置為利用地理定位軟件來接收并記錄移動通信設(shè)備80的位置。處理單元104也可以被配置為比較移動通信設(shè)備80的地理定位和車輛10的地理定位，以判斷任何分離。在一些實施例中，處理單元104可以被配置為基于移動通信設(shè)備80何時在例如藍牙(Bluetooth^TM)、Li-FI和/或WiFi的局域網(wǎng)絡(luò)70的范圍外進行判斷。例如，當移動通信設(shè)備80不再連接到局域網(wǎng)絡(luò)70，處理單元104可以被配置為產(chǎn)生命令信號。在一些實施例中，該判斷可以基于控制器100對于移動通信設(shè)備80所發(fā)射的RF信號的接收。

在一些實施例中，處理單元104也可以被配置為向離開車輛10的駕駛員輸出視頻或圖像，作為后部座椅18中的乘員(例如兒童)的提醒。例如，處理單元104可以被配置為接收來自車輛10的例如重量傳感器56的各種傳感器的信號，以判斷是否有兒童仍在后部座椅18中。處理單元104也可以接收來自狀態(tài)傳感器202的信號，以判斷表示駕駛員可能離開車輛10的一個或多個狀況何時發(fā)生。示例的狀況可以在車輛10被關(guān)閉、車輛10被停放、座位安全帶被解開和/或車輛10的車門12被打開時發(fā)生。之后，處理單元104可以自動地致動相應(yīng)于所感測的兒童的后置相機54，以捕捉駕駛員當時可能沒有意識到的兒童的視頻或圖像。之后，處理單元104可以向用戶界面24輸出視頻或圖像并且/或者通過揚聲器30輸出音頻，作為對駕駛員的提醒。基于兒童仍在后部座椅18中的判斷，附加地或替代地，處理單元104可以啟動其它可視的或音頻警告，以向駕駛員和/或其他乘客報警。例如，處理單元104可以啟動儀表盤22上的指示燈和/或通過揚聲器30發(fā)出口頭指示。

處理單元104也可以被配置為向移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82傳送警報。例如，處理單元104可以被配置為發(fā)送表示乘員和/或車輛10的狀況的消息。該消息可以包括例如乘員被留下無人照管的時間、車輛10內(nèi)部的溫度和/或乘員的任何所判斷的狀況的信息。處理單元104也可以被配置為發(fā)送相機52、54捕捉的視頻或圖像以及/或者麥克風26捕捉的音頻。視頻、圖像和/或音頻可以使得移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82的用戶能夠判斷乘員的健康。

處理單元104也可以被配置為基于情況的危險度執(zhí)行確定的動作。例如，基于該狀況，處理單元104可以被配置為向第一組的一個或多個移動通信設(shè)備80發(fā)送警報。之后，如果在規(guī)定的時間段內(nèi)，處理單元104沒有判斷該危險情況已被解決，處理單元104可以隨后向第二組移動通信設(shè)備80的一個或多個人發(fā)送警報，等等。然而，當危險狀況存在時，處理單元104可以被配置為通過聯(lián)系其他人來提高響應(yīng)度。例如，處理單元104可以被配置為在車輛10內(nèi)部的溫度達到確定的溫度(例如約85°F)時，自動聯(lián)系通用緊急號碼(例如911)。

處理單元104可以被配置為基于全球定位數(shù)據(jù)向移動通信設(shè)備80和/或第三方設(shè)備82直接發(fā)出警報。例如，處理單元104可以向最接近車輛10的一個或多個移動通信設(shè)備80直接發(fā)出警報。在一些實施例中，如果最接近的一個或多個移動通信設(shè)備80沒有在規(guī)定的時間段內(nèi)響應(yīng)，之后，處理單元104可以向最接近車輛10之外的一個或多個移動通信設(shè)備80直接發(fā)出警報。例如，在第三方設(shè)備82與緊急響應(yīng)者相關(guān)聯(lián)的實施例中，處理單元104可以被配置為查詢緊急響應(yīng)者的全球定位數(shù)據(jù)庫。處理單元104可以向位置接近車輛10的緊急響應(yīng)者直接發(fā)出警報。相似地，處理單元104可以被配置為查詢警察局、消防局、急診室和其他響應(yīng)者的地址的數(shù)據(jù)庫，以判斷最接近車輛10的緊急響應(yīng)者，并首先聯(lián)系這些單位?；诮咏犬a(chǎn)生警報將增強響應(yīng)度。

處理單元104也可以被配置為操控車輛的部件來提高空氣流動并且/或者改變車輛10的內(nèi)部溫度。例如，處理單元104可以被配置為啟動致動器的操作，例如，降或升一個或多個車窗14，或?qū)︼L扇、空調(diào)單元和加熱器中的一個或多個供電。處理單元104可以被配置為開啟或關(guān)閉通風口23，以使得空氣能夠從風扇、空調(diào)單元和/或加熱器流動。處理單元104可以被配置為致動車門控制器58來開鎖和/或打開車門12。

此外，處理單元104可以被配置為與顯示器53互動。例如，處理單元104可以顯示媒體例如電影和/或音樂，以娛樂車輛10的乘員。該媒體對被留下無人照管的乘員可以具有鎮(zhèn)定效果。處理器104也可以向顯示器53輸出視頻和/或圖像，以使得人可以與車輛10進行遠程互動。與顯示器53的互動可以進一步對重量傳感器56做出反應(yīng)，從而只啟用對后部座椅18的乘員直接可見(例如位于其前方)的顯示器53。

儲存單元106和存儲器模塊108可以包括任何適宜類型的海量儲存裝置，提供來儲存任何類型的處理單元104可能需要來操作的信息。例如，儲存單元106可以包括一個或多個硬盤設(shè)備、光盤設(shè)備或其它儲存設(shè)備，以提供儲存空間。存儲器模塊108可以包括一個或多個存儲器設(shè)備，包括但不限于ROM、閃存、動態(tài)RAM和靜態(tài)RAM。

儲存單元106和/或存儲器模塊108可以被配置為儲存一個或多個計算機程序，該程序可以由控制器100運行以執(zhí)行控制系統(tǒng)11的功能。例如，儲存單元106和/或存儲器模塊108可以被配置為儲存由處理單元104用來進行圖像和/或語音識別的軟件。儲存單元106和/或存儲器模塊108也可以被配置為儲存處理單元104所用的信息。例如，儲存單元106可以被配置為儲存常見乘員的個人簡檔數(shù)據(jù)(例如圖像和/或移動通信設(shè)備80的數(shù)字簽名)和/或其它聯(lián)系人(例如姓名、移動通信設(shè)備80的電話號碼、電子郵箱地址和/或地址)。儲存單元106和/或存儲器模塊108可以被進一步地配置為儲存處理單元104所用的查找表。例如，儲存單元106可以被配置為儲存用以判斷各座椅16、18的占據(jù)情況的重量閾值。

圖3示出了控制系統(tǒng)11所執(zhí)行的示例方法1000。所公開的控制系統(tǒng)11可以被用于任何乘員可能被留下無人照管的車輛。在判斷乘員存在之后，控制系統(tǒng)11可以執(zhí)行多個不同的動作以向乘員人員報警，因而提高乘員的安全性并且/或者在車輛內(nèi)提供更宜居的環(huán)境。在一些實施例中，控制系統(tǒng)100可以基于先前步驟的結(jié)果或情況的危險性執(zhí)行遞進的步驟。示例控制系統(tǒng)11的操作現(xiàn)在將相應(yīng)于圖3進行描述。

在步驟1010中，控制系統(tǒng)11可以判斷是否發(fā)生狀況，來啟動控制系統(tǒng)11的操作以執(zhí)行方法1000。如圖3所示，啟動狀況可以由車輛10關(guān)閉時狀態(tài)傳感器202產(chǎn)生的信號來判斷。然而，構(gòu)想其它啟動狀況。在一些實施例中，啟動狀況可以在狀態(tài)傳感器202判斷車輛10被停放時發(fā)生。在一些實施例中，啟動狀況可以在狀態(tài)傳感器202判斷車輛10的速度降到停止時發(fā)生?？刂葡到y(tǒng)11可以使得駕駛員能夠判斷什么構(gòu)成以上討論的啟動狀況，并基于儲存的設(shè)置調(diào)整配置。啟動狀況可以向控制器100發(fā)出信號以進行到步驟1020。

在步驟1020中，控制系統(tǒng)11的一個或多個部件可以判斷駕駛員是否離開了車輛10。在一些實施例中，該判斷可以根據(jù)前部座椅16的重量傳感器56產(chǎn)生的重量信號。附加地或替代地，在一些實施例中，該判斷可以根據(jù)車門控制器58產(chǎn)生的車門信號而進行。在一些實施例中，該判斷可以基于對與車輛10相關(guān)的移動通信設(shè)備80的位置的檢測。構(gòu)想控制器100可以連續(xù)地判斷車輛10的占據(jù)情況，并儲存關(guān)于車輛10的各乘員的數(shù)據(jù)。因此，控制器100可以基于重量傳感器56、車門控制器58和/或移動通信設(shè)備80中的至少一個所產(chǎn)生的信號實時判斷乘員是否離開了車輛10，并更新所儲存的數(shù)據(jù)。

在步驟1030中，控制系統(tǒng)11的一個或多個部件可以在判斷駕駛員是否離開了車輛10之后，判斷車輛10是否被占據(jù)。在一些實施例中，相機52、54可以捕捉車輛10內(nèi)部的圖像并將其傳送到控制器100。之后，控制器100可以運行面部識別軟件來識別任何乘員的面部特征。利用面部識別軟件，控制器100可以估計各乘員的年齡。在一些實施例中，重量傳感器56可以判斷施加于各座椅16、18的重量，并將重量信號傳送到控制器100?？刂破?00可以比較重量信號與儲存的數(shù)據(jù)，以判斷重量信號是否是人的表示。之后，控制器100可以比較重量信號與儲存的數(shù)據(jù)，以估計該人的年齡?；蛘?，基于初始的重量信號，控制器100可以隨后致動相機52、54并運行面部識別軟件以判斷車輛10是否被人占據(jù)，并判斷該人的年齡。構(gòu)想在一些實施例中，步驟1030可以基于乘員比一定的年齡(例如約12歲)更年輕的判斷。然而，在一些實施例中，方法1000可以不考慮乘員的年齡而進行(“是”；步驟1040)。

在步驟1040中，控制系統(tǒng)11的一個或多個部件可以執(zhí)行第一動作以解決該情況。例如，控制器100可以向一個或多個移動通信設(shè)備80發(fā)送消息。在一些實施例中，控制器100可以一次或多次地聯(lián)系移動通信設(shè)備80，而該聯(lián)系可以基于全球定位數(shù)據(jù)。例如，控制器100可以具有多個儲存的聯(lián)系人，并且可以聯(lián)系被判斷為最接近車輛10的第一個移動通信設(shè)備80?？刂破?00可以根據(jù)來自第一個移動通信設(shè)備80的響應(yīng)，接著聯(lián)系其它離車輛10更遠的移動通信設(shè)備80。構(gòu)想控制器100可以使得移動通信設(shè)備80能夠與車輛10之間進行雙向通信。例如，控制器100可以向移動通信設(shè)備80發(fā)送相機52、54捕捉的圖像和/或視頻以及麥克風26捕捉的音頻?？刂破?00也可以從移動通信設(shè)備80接收圖像、視頻和/或音頻并將其傳送到顯示器53和/或揚聲器30。這一示例的雙向通信可以使得移動通信設(shè)備80的用戶、車輛10的乘員和/或已經(jīng)響應(yīng)了該情況的人能夠進行互動。

控制器100也可以嘗試通過產(chǎn)生命令信號并將其直接發(fā)到車輛10的部件，來調(diào)整車輛10內(nèi)部的溫度。例如，控制器100可以向例如車窗控制器60的致動器直接發(fā)出命令信號，以降或升一個或多個車窗?？刂破?00也可以向致動器產(chǎn)生命令信號，以向風扇、空調(diào)單元和加熱器中的一個或多個供電。控制器100可以進一步地打開或關(guān)閉通風口23，以使得空氣能夠從風扇、空調(diào)單元和/或加熱器流動。在一些實施例中，為了調(diào)整溫度，控制器100可以啟動車輛10的電源200。

在步驟1050中，控制系統(tǒng)11可以判斷該情況是否已經(jīng)被解決。在一些實施例中，控制器100可以判斷是否從移動通信設(shè)備80接收到響應(yīng)。舉例而言，該判斷可以基于接收到來自移動通信設(shè)備80的消息?？刂破?00也可以判斷移動通信設(shè)備80是否離車輛10足夠近以解決該情況?？刂破?00可以判斷車門控制器58是否產(chǎn)生了表示有人打開車門12的車門信號。在一些實施例中，控制器100可以判斷車輛10的內(nèi)部溫度是否達到與舒適環(huán)境一致的溫度范圍。如果至少一個或多個狀況沒有被滿足(“否”；步驟1040)，控制系統(tǒng)11可以進行到步驟1060。

在步驟1060中，控制系統(tǒng)11的一個或多個部件可以執(zhí)行第二動作以解決該情況。在一些實施例中，控制器100可以向第三方設(shè)備82發(fā)送消息。舉例而言，第三方設(shè)備82可以與緊急響應(yīng)者相關(guān)聯(lián)，例如警察局、消防局、醫(yī)院和/或任何其它緊急響應(yīng)者。在一些實施例中，第三方設(shè)備82可以與通用緊急號碼(例如911)相關(guān)聯(lián)?？刂破?00也可以使用全球定位數(shù)據(jù)來判斷第三方設(shè)備82的接近度，并向最近的第三方設(shè)備82發(fā)送消息。例如，控制器100可以判斷最近的警察局、消防局、醫(yī)院和/或任何其它緊急響應(yīng)者，并向該緊急響應(yīng)者發(fā)送消息。也構(gòu)想控制器100可以基于詳述注冊的緊急響應(yīng)者的地理定位的數(shù)據(jù)庫發(fā)送消息?？刂破?00可以根據(jù)來自首先聯(lián)系的第三方設(shè)備82的響應(yīng)，接著聯(lián)系其它離車輛10更遠的第三方設(shè)備82。

在步驟1070中，與步驟1050相似，控制系統(tǒng)11可以判斷該情況是否被解決。如果沒有(“否”；步驟1070)，控制系統(tǒng)11可以進而執(zhí)行其它動作，直到該情況被解決。例如，控制器100可以啟動致動器的操作，以發(fā)出車輛10的汽車警報或者打開車門12。

本公開的另一個方面涉及儲存指令的非瞬時性計算機可讀介質(zhì)，該指令運行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行以上所討論的提高乘員安全性的方法。該計算機可讀介質(zhì)可以包括易失性的或非易失性的、磁性的、半導體、磁帶、光學的、可移動的、不可移動的和/或其它類型的計算機可讀介質(zhì)或計算機可讀儲存設(shè)備。例如，計算機可讀介質(zhì)可以是其上儲存有計算機指令的儲存單元106或存儲器模塊108，如結(jié)合圖3所公開的。在一些實施例中，計算機可讀介質(zhì)可以是其上儲存有計算機指令的盤或閃存驅(qū)動器。

可以對所公開的控制系統(tǒng)進行各種修改和變化，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是明了的?？紤]到本說明書和所公開的控制系統(tǒng)的實踐，其它實施例對本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是明了的。說明書和示例應(yīng)被認為僅是示例性的，而真正的范圍由所附的權(quán)利要求及其等同物指示。