本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，特別涉及一種控制方法、控制裝置及家用電器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的家用電器提供越來越豐富的功能，并且允許用戶進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，例如，現(xiàn)有的家用空調(diào)各種各樣的工作模式、設(shè)置溫度、風(fēng)向、風(fēng)速、定時(shí)等功能，然而，如此也給用戶操作帶來不便，用戶每次都要通過繁雜的設(shè)置才能得到個(gè)性化設(shè)置，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施方式需要提供一種控制方法、控制裝置及家用電器系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

獲取當(dāng)前用戶的人臉圖像；

處理所述人臉圖像以識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶；

在所述當(dāng)前用戶為所述授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用所述授權(quán)用戶對(duì)應(yīng)的用戶設(shè)置；及

控制所述家用電器根據(jù)所述用戶設(shè)置運(yùn)行。

在某些實(shí)施方式中，所述處理所述人臉圖像以識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶的步驟包括以下子步驟：

建立第一特征庫；

將所述人臉圖像分割成多個(gè)分區(qū)；

處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；

根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉；

在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；及

根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述第一特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。

在某些實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)為10-20個(gè)。

在某些實(shí)施方式中，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于200個(gè)。

在某些實(shí)施方式中，所述處理所述人臉圖像以識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶的步驟還包括以下子步驟：

在所述分區(qū)沒有包括人臉時(shí)，忽略所述分區(qū)。

在某些實(shí)施方式中，所述處理所述人臉圖像以識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶的步驟包括以下子步驟:

建立第二特征庫，所述第二特征庫包括授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長(zhǎng)度范圍；

處理所述人臉圖像以提取所述當(dāng)前用戶的當(dāng)前特征點(diǎn)；

根據(jù)所述當(dāng)前特征點(diǎn)確定當(dāng)前特征線并計(jì)算所述當(dāng)前特征線的當(dāng)前長(zhǎng)度；及

根據(jù)所述當(dāng)前長(zhǎng)度及所述長(zhǎng)度范圍識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

在某些實(shí)施方式中，所述建立第二特征庫的步驟包括以下子步驟：

獲得待授權(quán)用戶的正臉圖像；

處理所述正臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的正臉特征點(diǎn)；

根據(jù)所述正臉特征點(diǎn)計(jì)算正臉特征線長(zhǎng)度；

獲得所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像；

處理所述側(cè)臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點(diǎn)；

根據(jù)所述側(cè)臉特征點(diǎn)計(jì)算側(cè)臉特征線長(zhǎng)度；及

根據(jù)所述正臉特征線長(zhǎng)度及所述側(cè)臉特征線長(zhǎng)度確定所述長(zhǎng)度范圍。

在某些實(shí)施方式中，所述樣本特征線、所述當(dāng)前特征線、所述正臉特征線及所述側(cè)臉特征線包括兩個(gè)瞳孔的連接線及/或鼻子的底部輪廓線。

在某些實(shí)施方式中，所述正臉偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度得到所述側(cè)臉，所述預(yù)定角度小于45度。

在某些實(shí)施方式中，所述第二特征庫還包括所述授權(quán)用戶的縱向特征線，所述根據(jù)所述當(dāng)前長(zhǎng)度及所述長(zhǎng)度范圍識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶的步驟包括：

判斷所述當(dāng)前長(zhǎng)度是否落入所述長(zhǎng)度范圍；及

在所述當(dāng)前長(zhǎng)度落入所述長(zhǎng)度范圍時(shí)獲取所述當(dāng)前用戶的當(dāng)前縱向特征線；

根據(jù)所述縱向特征線長(zhǎng)度識(shí)別當(dāng)前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

在某些實(shí)施方式中，所述授權(quán)用戶的數(shù)量小于10。

在某些實(shí)施方式中，所述控制方法在所述在所述當(dāng)前用戶為所述授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用所述授權(quán)用戶對(duì)應(yīng)的用戶設(shè)置的步驟后包括以下步驟：

接受用戶當(dāng)前設(shè)置；

根據(jù)所述用戶當(dāng)前設(shè)置迭代所述用戶設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種控制裝置，用于控制家用電器，其特征在于，所述控制裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取當(dāng)前用戶的人臉圖像；

識(shí)別模塊，所述識(shí)別模塊用于處理所述人臉圖像以識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶；

調(diào)用模塊，所述調(diào)用模塊用于在所述當(dāng)前用戶為所述授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用所述授權(quán)用戶對(duì)應(yīng)的用戶設(shè)置；

控制模塊，所述控制模塊用于控制所述家用電器根據(jù)所述用戶設(shè)置運(yùn)行。

在某些實(shí)施方式中，所述識(shí)別模塊包括：

第一特征庫；

分割單元，所述分割單元用于將所述圖像分割成多個(gè)分區(qū)；

第一提取單元，所述第一提取單元用于處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；

人臉檢測(cè)單元，所述人臉檢測(cè)單元用于根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉；

第二提取單元，所述第二提取單元用于在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；

匹配單元，所述匹配單元用于根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述第一特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。

在某些實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)為10-20個(gè)。

在某些實(shí)施方式中，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于200個(gè)。

在某些實(shí)施方式中，所述識(shí)別模塊還包括：

忽略單元，所述忽略單元用于在所述分區(qū)沒有包括人臉時(shí)，忽略所述分區(qū)。

在某些實(shí)施方式中，所述識(shí)別模塊還包括：

第二特征庫，所述第二特征庫包括授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長(zhǎng)度范圍；

提取單元，所述提取單元用于處理所述人臉圖像以提取所述當(dāng)前用戶的當(dāng)前特征點(diǎn)；

計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于根據(jù)所述當(dāng)前特征點(diǎn)確定當(dāng)前特征線并計(jì)算所述當(dāng)前特征線的當(dāng)前長(zhǎng)度。

識(shí)別單元，所述識(shí)別單元用于根據(jù)所述當(dāng)前長(zhǎng)度及所述長(zhǎng)度范圍識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

在某些實(shí)施方式中，所述第二特征庫包括：

獲取子單元，所述獲取子單元用于獲取待授權(quán)用戶的正臉圖像及獲取待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像；

處理子單元，所述處理子單元用于處理所述正臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的正臉特征點(diǎn)及處理所述側(cè)臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點(diǎn)；

計(jì)算子單元，所述計(jì)算子單元用于根據(jù)所述正臉特征點(diǎn)計(jì)算正臉特征線長(zhǎng)度及根據(jù)所述側(cè)臉特征點(diǎn)計(jì)算側(cè)臉特征線長(zhǎng)度。

確定子單元，所述確定子單元用于根據(jù)所述正臉特征線長(zhǎng)度及所述側(cè)臉特征線長(zhǎng)度確定所述長(zhǎng)度范圍。

在某些實(shí)施方式中，所述樣本特征線、所述當(dāng)前特征線、所述正臉特征線及所述側(cè)臉特征線包括兩個(gè)瞳孔的連接線及/或鼻子的底部輪廓線。

在某些實(shí)施方式中，所述正臉偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度得到所述側(cè)臉，所述預(yù)定角度小于45度。

在某些實(shí)施方式中，所述第二特征庫還包括所述授權(quán)用戶的縱向特征線，所述識(shí)別單元包括：

判斷子單元，所述判斷子單元用于判斷所述當(dāng)前長(zhǎng)度是否落入所述長(zhǎng)度范圍；

獲取子單元，所述獲取子單元用于在所述當(dāng)前長(zhǎng)度落入所述長(zhǎng)度范圍時(shí)獲取所述當(dāng)前用戶的當(dāng)前縱向特征線；

識(shí)別子單元，所述識(shí)別子單元用于根據(jù)所述縱向特征線長(zhǎng)度識(shí)別當(dāng)前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

在某些實(shí)施方式中，所述授權(quán)用戶的數(shù)量小于10。

在某些實(shí)施方式中，所述調(diào)用模塊包括：

接收單元，所述接收單元用于接受用戶當(dāng)前設(shè)置；

迭代單元，所述迭代單元用于根據(jù)所述用戶當(dāng)前設(shè)置迭代所述用戶設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種家用電器系統(tǒng)，包括家用電器及所述控制裝置，所述控制裝置用于控制所述家用電器。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法及所述控制裝置、所述家用電器系統(tǒng)通過獲取所述當(dāng)前用戶的人臉圖像并且識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否為所述授權(quán)用戶，在判斷為所述授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用該用戶設(shè)置以用來運(yùn)行所述家用電器。如此，無需復(fù)雜的用戶操作并可以調(diào)用個(gè)性化設(shè)置，提高用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的家用電器系統(tǒng)的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法的一個(gè)子流程圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的識(shí)別模塊的功能模塊示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中人臉圖像示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法中的另一個(gè)子流程圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的識(shí)別模塊的另一功能模塊示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法中的又一個(gè)子流程圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的第二特征庫的功能模塊示意圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的正臉及側(cè)臉特征示意圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的第二特征庫的示意圖。

圖12是本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法中的又一個(gè)子流程圖。

圖13是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的識(shí)別單元的又一功能模塊示意圖。

圖14是本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法中的又一個(gè)子流程圖。

圖15是本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置中的調(diào)用模塊的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標(biāo)號(hào)自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式的控制的方法包括以下步驟：

S12，獲取當(dāng)前用戶的人臉圖像；

S14，處理人臉圖像以識(shí)別當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶；

S16，在當(dāng)前用戶為授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用授權(quán)用戶對(duì)應(yīng)的用戶設(shè)置；

S18，控制家用電器根據(jù)用戶設(shè)置運(yùn)行；

請(qǐng)一并參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施方式的控制的方法可以由本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置10實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置10包括獲取模塊12、識(shí)別模塊14、調(diào)用模塊16及控制模塊18。步驟S12可以由獲取模塊12實(shí)現(xiàn)。步驟S14可以由識(shí)別模塊14實(shí)現(xiàn)。步驟S16可以由調(diào)用模塊16實(shí)現(xiàn)。步驟S18可以由控制模塊18實(shí)現(xiàn)。

也就是說，獲取模塊12用于獲取當(dāng)前用戶的人臉圖像。識(shí)別模塊14用于處理人臉圖像以識(shí)別當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶。調(diào)用模塊16用于在當(dāng)前用戶為授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用授權(quán)用戶對(duì)應(yīng)的用戶設(shè)置?？刂颇K18用于控制家用電器根據(jù)用戶設(shè)置運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法及控制裝置10可以應(yīng)用于家用電器20中，從而構(gòu)成家用電器系統(tǒng)100?；蛘哒f家用電器系統(tǒng)100包括控制裝置10及家用電器20，控制裝置10用于控制家用電器20。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法及控制裝置10、家用電器系統(tǒng)通過獲取當(dāng)前用戶的人臉圖像并且識(shí)別當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶，在判斷為授權(quán)用戶時(shí)調(diào)用該用戶設(shè)置以用來運(yùn)行家用電器20。如此，無需復(fù)雜的用戶操作并可以調(diào)用個(gè)性化設(shè)置，提高用戶體驗(yàn)。

在某些實(shí)施方式中，獲取模塊12可以包括成像裝置。成像裝置可以設(shè)置在家用電器的控制面板或者遙控器上。例如，家用電器可以是中央空調(diào)，成像裝置可以設(shè)置在中央空調(diào)設(shè)置在墻體上的控制面板，進(jìn)而可以通過成像裝置獲取當(dāng)前用戶的人臉圖像。

請(qǐng)參閱圖3，在某些實(shí)施方式中，步驟S14包括以下子步驟：

S141，建立第一特征庫；

S142，將人臉圖像分割成多個(gè)分區(qū)；

S143，處理每個(gè)分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；

S144，根據(jù)第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)分區(qū)是否包括人臉；

S145，在分區(qū)包括人臉時(shí)處理分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；及

S146，根據(jù)第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與第一特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。

請(qǐng)一并參閱圖4及圖5，在某些實(shí)施方式中，識(shí)別模塊14包括第一特征庫141、分割單元142、第一提取單元143、人臉檢測(cè)單元144、第二提取單元145及匹配單元146。步驟S141可以由分割單元142、第一提取單元143、人臉檢測(cè)單元144、第二提取單元145及匹配單元146共同實(shí)現(xiàn)。步驟S142可以由分割單元142實(shí)現(xiàn)。步驟S143可以由第一提取單元143實(shí)現(xiàn)。步驟S144可以由人臉檢測(cè)單元144實(shí)現(xiàn)。步驟S145可以由第二提取單元145實(shí)現(xiàn)。步驟S146可以由匹配單元146實(shí)現(xiàn)。

也就是說，分割單元142用于將人臉圖像分割成多個(gè)分區(qū)1420。第一提取單元143用于處理每個(gè)分區(qū)1420以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422。人臉檢測(cè)單元144用于根據(jù)第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422檢測(cè)分區(qū)1420是否包括人臉。第二提取單元145用于在分區(qū)1420包括人臉時(shí)處理分區(qū)1420以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1424，第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1424大于第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422。第二提取單元146用于根據(jù)第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1424與第一特征庫141進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。

特征庫141可以是通過圖像分析及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)建立的，例如，可以通過多次的圖像分析獲取目標(biāo)用戶的樣本特征點(diǎn)，作為一組樣本特征點(diǎn)存儲(chǔ)于特征庫141。如此，目標(biāo)用戶被授權(quán)，可以通過人臉識(shí)別的方式登錄或者控制嵌入式系統(tǒng)。例如，可以通過人臉識(shí)別來控制家用電器。

目標(biāo)用戶的樣本特征點(diǎn)可以用于人臉識(shí)別，識(shí)別模塊14可以在識(shí)別的同時(shí)通過迭代算法不斷對(duì)目標(biāo)用戶的樣本特征點(diǎn)進(jìn)行更新，例如機(jī)器可以不斷重復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)用戶的人臉的特征點(diǎn)，并且將學(xué)習(xí)到的目標(biāo)用戶的人臉的特征點(diǎn)更新到特征庫141，從而可以提高目標(biāo)用戶的人臉識(shí)別的準(zhǔn)確率。

在某些實(shí)施方式中，圖像可以采用3*3等分區(qū)的方法對(duì)圖像進(jìn)行分割。

當(dāng)然，圖像的分割方式并不限于本實(shí)施方式，而可以采用其他符合要求的分割方式。

在某些實(shí)施方式中，第一提取單元143可以用于預(yù)設(shè)第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422。

提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422可以采用現(xiàn)有的特征點(diǎn)提取技術(shù)。特征點(diǎn)可以盡量均勻分布在分區(qū)1420，如此，有利于人臉檢測(cè)。

可以理解，第一預(yù)定數(shù)量越小，越有利于降低計(jì)算量，然而，第一預(yù)定數(shù)量過小，可能會(huì)導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)，或者人臉檢測(cè)結(jié)果。因此，在某些實(shí)施方式中，根據(jù)人臉檢測(cè)的要求及計(jì)算量的控制要求，第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422為10-20個(gè)。

在某些實(shí)施方式中，第二提取單元145可以用于預(yù)設(shè)第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1424。

第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1424可以在已經(jīng)提取了第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1422的分區(qū)1420的基礎(chǔ)上提取人臉特征點(diǎn)。根據(jù)樣本特征點(diǎn)的配對(duì)要求以及計(jì)算量的控制要求，第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)1424為200個(gè)以上。

如此，識(shí)別模塊14在已經(jīng)確定為人臉區(qū)域的基礎(chǔ)上提取200個(gè)以上的特征點(diǎn)，識(shí)別模塊14從而可以確定用戶身份，減少運(yùn)算量，降低出錯(cuò)率。

在某些實(shí)施方式中，識(shí)別模塊14用于在分區(qū)1420沒有包括人臉時(shí)，忽略分區(qū)1420。

成像裝置在獲取圖像時(shí)無法實(shí)現(xiàn)非人臉區(qū)域的識(shí)別，而識(shí)別模塊14則可以在人臉檢測(cè)單元144檢測(cè)到分區(qū)為非人臉區(qū)域時(shí)可以忽略分區(qū)1420。如此，忽略沒有包括人臉的區(qū)域，可以減少運(yùn)算量，提高運(yùn)行效率。

請(qǐng)參閱圖6，步驟S14包括以下步驟：

S140，建立第二特征庫，第二特征庫包括授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長(zhǎng)度范圍；

S147，處理人臉圖像以提取當(dāng)前用戶的當(dāng)前特征點(diǎn)；

S148，根據(jù)當(dāng)前特征點(diǎn)確定當(dāng)前特征線并計(jì)算當(dāng)前特征線的當(dāng)前長(zhǎng)度；及

S149，根據(jù)當(dāng)前長(zhǎng)度及長(zhǎng)度范圍識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

請(qǐng)一并參閱圖7，在某些實(shí)施方式中，識(shí)別模塊14還包括第二特征庫140、提取單元147、計(jì)算單元148及識(shí)別單元149。步驟S140可以由提取單元147、計(jì)算單元148及識(shí)別單元149共同實(shí)現(xiàn)。步驟S147可以由提取單元147實(shí)現(xiàn)。步驟S148可以由計(jì)算單元148實(shí)現(xiàn)。步驟S149可以由識(shí)別單元149實(shí)現(xiàn)。

也就是說，提取單元147、計(jì)算單元148及識(shí)別單元149可以在第二特征庫140建立階段用于獲取授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長(zhǎng)度范圍。提取單元147可以用于處理人臉圖像以提取當(dāng)前用戶的當(dāng)前特征點(diǎn)。計(jì)算單元148可以用于根據(jù)當(dāng)前特征點(diǎn)確定當(dāng)前特征線并計(jì)算當(dāng)前特征線的當(dāng)前長(zhǎng)度。識(shí)別單元149可以用于根據(jù)當(dāng)前長(zhǎng)度及長(zhǎng)度范圍識(shí)別所述當(dāng)前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

本發(fā)明實(shí)施方式的控制裝置10中的識(shí)別模塊14僅通過特征線的長(zhǎng)度便可通過側(cè)臉圖像識(shí)別當(dāng)前用戶是否為授權(quán)用戶，相對(duì)于現(xiàn)有的人臉識(shí)別方法，大幅降低了計(jì)算量，從而可以降低成本。

請(qǐng)參閱圖8，在某些實(shí)施方式中，步驟S140包括以下步驟：

S1402a，獲得待授權(quán)用戶的正臉圖像；

S1404a，處理正臉圖像以提取待授權(quán)用戶的正臉特征點(diǎn)；

S1406a，根據(jù)正臉特征點(diǎn)計(jì)算正臉特征線長(zhǎng)度；

S1402b，獲得待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像；

S1404b，處理側(cè)臉圖像以提取待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點(diǎn)；

S1406b，根據(jù)側(cè)臉特征點(diǎn)計(jì)算側(cè)臉特征線長(zhǎng)度；及

S1408，根據(jù)正臉特征線長(zhǎng)度及側(cè)臉特征線長(zhǎng)度確定長(zhǎng)度范圍。

請(qǐng)一并參閱圖9及圖10，在某些實(shí)施方式中，第二特征庫140由獲取子單元1402、處理子單元1404、計(jì)算子單元1406及確定子單元1408共同實(shí)現(xiàn)。步驟S1402a及步驟S1402b可以由獲取子單元1402實(shí)現(xiàn)。步驟S1404a及S1404b可以由處理子單元1404實(shí)現(xiàn)。步驟S1406a及步驟S1406b可以由計(jì)算子單元1406實(shí)現(xiàn)。步驟S1408可以由確定子單元1408實(shí)現(xiàn)。

也就是說，獲取子單元1402可以用于獲取待授權(quán)用戶的正臉圖像30Z及待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像30C。處理子單元1404用于處理正臉圖像30Z以提取待授權(quán)用戶的正臉特征點(diǎn)302Z及處理側(cè)臉圖像30C以提取待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點(diǎn)302C。計(jì)算子單元1406用于根據(jù)正臉特征點(diǎn)302Z計(jì)算正臉特征線長(zhǎng)度及根據(jù)側(cè)臉特征點(diǎn)302C計(jì)算側(cè)臉特征線長(zhǎng)度。確定子單元1408用于根據(jù)正臉特征線長(zhǎng)度及側(cè)臉特征線長(zhǎng)度確定長(zhǎng)度范圍。

如此，特征庫141的建立也得到簡(jiǎn)化，降低計(jì)算量，因此可以降低成本，用于計(jì)算能力受限的裝置或設(shè)備。

請(qǐng)參閱圖11，在某些實(shí)施方式中，獲取子單元1402可以獲取待授權(quán)用戶的瞳距、鼻子底部輪廓線的寬度以及嘴巴的寬度。計(jì)算子單元1404將獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于第二特征庫140中以用來開啟用戶錄入模式。例如，控制裝置10可以通過多次的圖像分析獲取待授權(quán)用戶的正臉及側(cè)臉的人臉圖像，讀取待授權(quán)用戶的正臉及側(cè)臉的瞳距范圍、鼻子底部輪廓線的寬度以及嘴巴的寬度，并且分別記錄為5-7cm、1-1.6cm、3-3.5cm。計(jì)算子單元1404將獲得的數(shù)據(jù)作為一組授權(quán)用戶的特征線長(zhǎng)度范圍數(shù)值存儲(chǔ)于第二特征庫140中。

在某些實(shí)施方式中，第二特征庫140存儲(chǔ)的授權(quán)用戶的特征線長(zhǎng)度范圍數(shù)值的組數(shù)可以設(shè)置為3-5組。例如，在實(shí)際應(yīng)用中，控制裝置10一般應(yīng)用于家用電器的系統(tǒng)，考慮到家用電器的系統(tǒng)的處理能力受限，而家用電器的操作或者控制授權(quán)用戶一般限于家庭成員，因此授權(quán)用戶人臉圖像的特征線長(zhǎng)度數(shù)值范圍數(shù)值的組數(shù)可以為3-5組。

在某些實(shí)施方式中，正臉偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度得到側(cè)臉，預(yù)定角度小于45度。

控制裝置10可以用于側(cè)臉識(shí)別。獲取子單元1402在獲取待授權(quán)用戶的正臉及側(cè)臉圖像時(shí)，首先獲取待授權(quán)用戶正臉的特征線304Z，然后當(dāng)正臉偏轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí)，獲取子單元1402獲取用戶的側(cè)臉特征線304C。獲取的側(cè)臉角度的特征線當(dāng)然越偏越好，這樣人臉識(shí)別范圍廣，但是獲取的側(cè)臉的預(yù)定角度大于45度時(shí)，提取單元147很難提取人臉特征線的準(zhǔn)確數(shù)值，并且識(shí)別單元149無法識(shí)別人臉圖像。

請(qǐng)參閱圖12，在某些實(shí)施方式中，第二特征庫140還包括授權(quán)用戶的縱向特征線，步驟S149還包括以下步驟：

S1492，判斷當(dāng)前長(zhǎng)度是否落入長(zhǎng)度范圍；及

S1494，在當(dāng)前長(zhǎng)度落入長(zhǎng)度范圍時(shí)獲取當(dāng)前用戶的當(dāng)前縱向特征線；

S1496，根據(jù)縱向特征線長(zhǎng)度識(shí)別當(dāng)前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

請(qǐng)一并參閱圖13，在某些實(shí)施方式中，識(shí)別單元149包括判斷子單元1492、獲取子單元1494及識(shí)別子單元1496。步驟S1492可以由判斷子單元1492實(shí)現(xiàn)。步驟S1494可以由獲取子單元1494實(shí)現(xiàn)。步驟S1496可以由識(shí)別子單元1496實(shí)現(xiàn)。也就是說，判斷子單元1492用于判斷當(dāng)前長(zhǎng)度是否落入長(zhǎng)度范圍。獲取子單元1494用于在當(dāng)前長(zhǎng)度落入長(zhǎng)度范圍時(shí)獲取當(dāng)前用戶的當(dāng)前縱向特征線。識(shí)別子單元1496用于根據(jù)縱向特征線長(zhǎng)度識(shí)別當(dāng)前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，在判斷當(dāng)前用戶橫向特征線的長(zhǎng)度落入長(zhǎng)度范圍的情況下還獲取當(dāng)前用戶縱向特征線的長(zhǎng)度，并且將獲取的縱向特征線的長(zhǎng)度與第二特征庫140的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。例如，獲取的縱向特征線包括鼻子的長(zhǎng)度，而且鼻子的長(zhǎng)度在正臉跟側(cè)臉的數(shù)值都是一樣的。如此，識(shí)別模塊149在對(duì)橫向特征線長(zhǎng)度判斷的同時(shí)再進(jìn)一步對(duì)縱向特征線長(zhǎng)度進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而，可以提高側(cè)臉識(shí)別的準(zhǔn)確率。

請(qǐng)參閱圖14，步驟S16包括以下步驟：

S162，接受用戶當(dāng)前設(shè)置；

S164，根據(jù)用戶當(dāng)前設(shè)置迭代用戶設(shè)置。

請(qǐng)一并參閱圖15，在某些實(shí)施方式中，調(diào)用模塊16包括接收單元162及設(shè)置單元164。步驟S162可以由接受單元162實(shí)現(xiàn)。步驟S164可以由設(shè)置單元164實(shí)現(xiàn)。也就是說，接受單元162可以用于接受用戶當(dāng)前設(shè)置。設(shè)置單元164可以用于根據(jù)用戶當(dāng)前設(shè)置迭代用戶設(shè)置。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，調(diào)用模塊16根據(jù)用戶當(dāng)前設(shè)置迭代用戶設(shè)置，并且將不斷迭代的用戶設(shè)置更新到用戶數(shù)據(jù)庫中。例如，當(dāng)用戶第一次設(shè)置家用電器參數(shù)時(shí)，調(diào)用模塊16則使用該次數(shù)據(jù)參數(shù)，當(dāng)用戶第二次更改家用電器的參數(shù)時(shí)，調(diào)用模塊16則調(diào)用第二次更改的數(shù)據(jù)控制家用電器運(yùn)行。

在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實(shí)施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實(shí)施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的實(shí)施方式的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理器中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。