1.一種駕駛員狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，包括：
從攝像機(jī)拍攝的駕駛員視頻圖像檢測(cè)臉部區(qū)域；
從所述臉部區(qū)域檢測(cè)眼部區(qū)域和嘴部區(qū)域；
將所檢測(cè)的眼部區(qū)域和嘴部區(qū)域歸一化并與預(yù)先訓(xùn)練的眼部和
嘴部模板匹配以確定駕駛員疲勞狀態(tài)；
利用局部約束模型從所述實(shí)時(shí)臉部區(qū)域檢測(cè)面部特征點(diǎn)；
將所檢測(cè)的面部特征點(diǎn)利用世界坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、圖像物理坐標(biāo)系和圖像像素坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行三維建模以確定駕駛員頭部姿態(tài)；以及
基于所述駕駛員疲勞狀態(tài)和頭部姿態(tài)判斷駕駛員狀態(tài)是否為疲勞。
2.權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測(cè)臉部區(qū)域包括利用編碼了不同視角的拓?fù)渥兓⒃跇?shù)之間具有部分共享池的混合樹(shù)來(lái)檢測(cè)臉部區(qū)域。
3.權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測(cè)臉部區(qū)域還包括將視頻圖像轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr顏色空間以及使用經(jīng)驗(yàn)閾值進(jìn)行膚色分割。
4.權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測(cè)眼部區(qū)域包括使用邊緣檢測(cè)來(lái)檢測(cè)眼部區(qū)域。
5.權(quán)利要求1所述的方法，其中檢測(cè)嘴部區(qū)域包括使用聚類(lèi)和面部區(qū)域的空間關(guān)系來(lái)檢測(cè)嘴部區(qū)域。
6.權(quán)利要求1所述的方法，其中將所檢測(cè)的眼部區(qū)域和嘴部區(qū)域與預(yù)先訓(xùn)練的模板匹配包括使用去均值相關(guān)系數(shù)放大相關(guān)性進(jìn)行匹配。
7.權(quán)利要求1所述的方法，其中所確定的頭部姿態(tài)包括駕駛員注意力的方向。
8.權(quán)利要求1所述的方法，其中利用局部約束模型檢測(cè)面部特征點(diǎn)包括：
使用平均形狀估計(jì)特征點(diǎn)位置；
對(duì)于所估計(jì)的特征點(diǎn)位置提取形狀變化；
基于所提取的形狀變化使用線(xiàn)性支持向量機(jī)獲取響應(yīng)圖；
在所述響應(yīng)圖取最大值處擬合將均方差最小化的二次曲線(xiàn)從而得到關(guān)于特征點(diǎn)位置的代價(jià)函數(shù)。
9.權(quán)利要求8所述的方法，還包括基于線(xiàn)性支持向量機(jī)的輸出的局部約束模型的形狀約束以及所述代價(jià)函數(shù)來(lái)得到用于特征點(diǎn)查找的目標(biāo)函數(shù)，以及通過(guò)迭代更新目標(biāo)函數(shù)直至收斂到最大值來(lái)檢測(cè)面部特征點(diǎn)。
10.一種駕駛員狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，包括：
攝像機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器和警報(bào)器，其中所述攝像機(jī)用于拍攝駕駛員的視頻圖像，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所拍攝的視頻圖像，所述警報(bào)器用于向駕駛員發(fā)送警報(bào)以及所述處理器用于：
從所拍攝的駕駛員視頻圖像檢測(cè)臉部區(qū)域；
從所述臉部區(qū)域檢測(cè)眼部區(qū)域和嘴部區(qū)域；
將所檢測(cè)的眼部區(qū)域和嘴部區(qū)域歸一化并與預(yù)先訓(xùn)練的眼部和嘴部模板匹配以確定駕駛員疲勞狀態(tài)；
從所述實(shí)時(shí)臉部區(qū)域檢測(cè)面部特征點(diǎn)；
將所檢測(cè)的面部特征點(diǎn)利用世界坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、圖像物理坐標(biāo)系和圖像像素坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行三維建模以確定駕駛員頭部姿態(tài)；
基于所述駕駛員疲勞狀態(tài)和頭部姿態(tài)判斷駕駛員狀態(tài)是否為疲勞；以及
在駕駛員狀態(tài)被判斷為疲勞時(shí)指示所述警報(bào)器警告駕駛員。