本實(shí)施例涉及超聲中的體積成像。當(dāng)利用超聲成像時(shí)，由于各種約束和考慮，通常在成像中做出妥協(xié)以滿足某些要求。妥協(xié)在細(xì)節(jié)分辨率、對比度、信噪比（SNR）、幀率、穿透度和/或視場之間權(quán)衡。在體積成像期間，充足體積率的要求和/或聲學(xué)陣列的物理設(shè)計(jì)通常要求方位角和仰角中的分辨率之間的權(quán)衡。這導(dǎo)致方位角和仰角中的一般分辨率或?qū)е逻@兩個(gè)維度上的高度各向異性的細(xì)節(jié)分辨率。在第一場景中，兩個(gè)維度上的分辨率可能不夠好。在后一場景中，兩個(gè)維度之間的顯著分辨率差異可能非常不合期望，特別是當(dāng)用戶正在旋轉(zhuǎn)體積以用于從不同方向觀看時(shí)。為了改進(jìn)分辨率，做出其它所不期望的折衷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

作為引言，以下描述的優(yōu)選實(shí)施例包括用于體積超聲成像的方法和系統(tǒng)。用于渲染體積圖像的視圖方向用于幫助折衷。在一個(gè)方案中，用于在渲染之前獲取體積數(shù)據(jù)的成像參數(shù)基于視圖方向來設(shè)置。對于分辨率示例，用于成像的數(shù)據(jù)在視圖平面中以比沿射線追蹤方向的分辨率大的分辨率獲取。在另一方案中，表示體積的數(shù)據(jù)集合利用不同設(shè)置來獲取或形成。基于視圖方向來對集合進(jìn)行加權(quán)和組合。對于分辨率示例，從組合數(shù)據(jù)渲染的圖像可以在視圖平面中具有較大分辨率，其中在該視圖平面中具有較大分辨率的數(shù)據(jù)集合在組合中被更多地加權(quán)。

在第一方面中，提供了一種體積超聲成像的方法。超聲系統(tǒng)獲取表示患者的體積的第一和第二超聲數(shù)據(jù)集合。第一集合具有比第二集合更大的方位角分辨率和更小的仰角分辨率。接收用于渲染超聲圖像的視圖方向。超聲系統(tǒng)相對于第二集合對第一集合進(jìn)行加權(quán)。加權(quán)是視圖方向的函數(shù)。組合如加權(quán)的第一和第二集合，并且從第一和第二集合的組合生成超聲圖像。

在第二方面中，提供一種用于體積超聲成像的系統(tǒng)。波束成形器控制器被配置成使傳送和接收波束成形器利用換能器以針對對于相同模式中的體積的不同表示不同的至少一個(gè)參數(shù)的設(shè)置來掃描患者的體積。渲染器被配置成從體積的不同表示的經(jīng)加權(quán)組合生成患者的圖像。顯示器被配置成顯示圖像。

在第三方面中，提供一種用于體積超聲成像的方法。接收相對于患者的體積的視圖角度。將成像參數(shù)設(shè)置為視圖角度的函數(shù)。成像參數(shù)用于渲染之前的掃描或處理。超聲系統(tǒng)獲取表示患者的體積的超聲數(shù)據(jù)。超聲數(shù)據(jù)利用作為視圖角度的函數(shù)的成像參數(shù)集合來獲取。使用視圖角度從超聲數(shù)據(jù)渲染患者的超聲圖像。

本發(fā)明由隨附權(quán)利要求限定，并且在本章節(jié)中沒有任何內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被視為對那些權(quán)利要求的限制。以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例來公開本發(fā)明另外的方面和優(yōu)點(diǎn)，并且其稍后可以被獨(dú)立或組合地要求保護(hù)。

附圖說明

組件和附圖未必是按比例的，而是將強(qiáng)調(diào)點(diǎn)放在說明本發(fā)明的原理上。而且，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記貫穿不同視圖而標(biāo)注對應(yīng)部分。

圖1是用于利用使用視圖方向的經(jīng)加權(quán)組合的體積超聲成像的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是來自具有比仰角分辨率更大的方位角分辨率的數(shù)據(jù)的體積的示例多平面視圖；

圖3是來自具有比方位角分辨率更大的仰角分辨率的數(shù)據(jù)的體積的示例多平面視圖；

圖4是來自使用用于加權(quán)的視圖角度的集合的經(jīng)加權(quán)組合的體積的示例多平面視圖；

圖5是用于基于視圖角度利用成像參數(shù)集合的體積超聲成像的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；以及

圖6是用于體積超聲成像的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的框圖。

具體實(shí)施方式

提供自適應(yīng)體積超聲成像。成像適配于視圖方向。在一個(gè)實(shí)施例中，具有不同分辨率分布的體積復(fù)合以實(shí)現(xiàn)所得體積中的更好細(xì)節(jié)。在另一實(shí)施例中，利用基于視圖方向的設(shè)置來獲取體積。獲取用于渲染的更好數(shù)據(jù)，和/或組合多個(gè)數(shù)據(jù)集合以創(chuàng)建更好數(shù)據(jù)。當(dāng)平衡諸如對比度、分辨率、成像深度等之類的成像特性以滿足諸如幀率之類的某些成像要求時(shí)，使用更好數(shù)據(jù)可以導(dǎo)致較少妥協(xié)。為了在某些約束之下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)成像，自適應(yīng)地調(diào)節(jié)圖像獲取和處理，獲取具有為了解析對象的不同方面而優(yōu)化的系統(tǒng)參數(shù)的多個(gè)體積，或二者。

在一個(gè)方案中，利用不同成像參數(shù)集合來生成圖像，該成像參數(shù)諸如傳送和接收孔徑大小、成像頻率、線條密度、空間濾波器、動(dòng)態(tài)范圍等。基于所生成的圖像的視圖角度來設(shè)置成像參數(shù)，使得向用戶呈現(xiàn)的體積圖像可以是最優(yōu)的。

在另一方案中，成像系統(tǒng)利用不同成像參數(shù)集合獲取多于一個(gè)體積。針對諸如方位角和仰角分辨率集合之類的圖像的某些方面優(yōu)化每一個(gè)成像參數(shù)集合。這些體積可以利用不同傳送和接收參數(shù)分離地獲取或者使用相同傳送操作獲取但是利用不同接收參數(shù)設(shè)置形成。經(jīng)視圖方向加權(quán)的復(fù)合用于組合這些體積使得用戶被呈現(xiàn)有最優(yōu)圖像。

圖1示出體積超聲成像的方法的一個(gè)實(shí)施例。一般地，獲取表示相同體積的不同數(shù)據(jù)集合?？梢垣@取任何數(shù)目的集合，但是以下使用具有兩個(gè)集合的示例。每一個(gè)集合具有不同特性，諸如不同各向異性分辨率。通過集合的經(jīng)加權(quán)組合，表示體積的所得集合使所期望的特性相對于視圖方向被更強(qiáng)烈地加權(quán)。加權(quán)根據(jù)觀看方向來執(zhí)行使得強(qiáng)調(diào)具有相對于視圖平面更加期望的特性的集合。

方法由圖6中所示的系統(tǒng)或不同系統(tǒng)執(zhí)行。例如，醫(yī)學(xué)診斷超聲成像系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作30-38。更特別地，波束成形器、網(wǎng)絡(luò)接口或存儲(chǔ)器用于動(dòng)作30中的獲取。處理器（例如控制器、圖像處理器或渲染器）在動(dòng)作32中接收視圖方向，在動(dòng)作34中加權(quán)，并且在動(dòng)作36中組合經(jīng)加權(quán)集合。渲染器在動(dòng)作38中生成圖像。任何動(dòng)作可以由其它設(shè)備執(zhí)行。

以所示順序或另一順序執(zhí)行動(dòng)作。例如，動(dòng)作32在動(dòng)作30之前、之后或與動(dòng)作30同時(shí)執(zhí)行。

可以使用附加、不同或更少的動(dòng)作。例如，不執(zhí)行動(dòng)作38。作為另一示例，對于實(shí)時(shí)體積成像，隨時(shí)間重復(fù)動(dòng)作30-38。動(dòng)作32在一個(gè)或多個(gè)迭代中可以不重復(fù)。動(dòng)作32-38可以重復(fù)而不重復(fù)動(dòng)作30。

在動(dòng)作30中，獲取表示患者的體積的多個(gè)超聲數(shù)據(jù)集合。集合通過不同掃描來獲取?？商鎿Q地，集合通過已經(jīng)獲取的數(shù)據(jù)的不同圖像處理來獲取。在再其它的實(shí)施例中，集合通過從存儲(chǔ)器加載集合或從網(wǎng)絡(luò)傳輸來獲取。

在一個(gè)實(shí)施例中，超聲系統(tǒng)掃描患者的體積。掃描具有完整體積視場，諸如其中掃描線在仰角和方位角中沿軸向維度分布到任何深度。體積是通過掃描或配置建立的視場。橫向范圍和深度限定所掃描的體積的范圍?；诓煌O(shè)置，不同大小體積可以構(gòu)成掃描體積。用戶或系統(tǒng)確定視場和所得掃描體積。

為了利用超聲掃描視場，傳送和接收波束由超聲系統(tǒng)形成。可以使用任何掃描格式，諸如扇形、線性或Vector?和對應(yīng)視場。掃描具有三維區(qū)或體積。掃描線通過電氣和/或機(jī)械操縱而在三維上分布，提供表示體積的數(shù)據(jù)（例如NxMxR的體積，其中N、M和R是大于1的整數(shù)）。可以使用任何三維格式，諸如沿平面按順序掃描使得掃描平面一起表示體積。

通過接收波束成形，響應(yīng)數(shù)據(jù)表示視場中的樣本。檢測從掃描接收的數(shù)據(jù)。B模式檢測器確定由所接收的數(shù)據(jù)表示的聲學(xué)回波的強(qiáng)度。例如，接收數(shù)據(jù)被格式化為同相和正交數(shù)據(jù)。同相和正交項(xiàng)的平方和的平方根被計(jì)算為強(qiáng)度。聲學(xué)回波的幅度的其它度量可以用于B模式檢測。

可以基于用于參數(shù)的值執(zhí)行其它處理。例如，對所檢測到的B模式數(shù)據(jù)進(jìn)行空間濾波。核、截止頻率、濾波器的類型或其它特性可以根據(jù)方向而變化。作為另一示例，獲取來自整個(gè)視場的對應(yīng)掃描序列的幀序列。對數(shù)據(jù)的所得B模式幀的不同對或其它大小的分組進(jìn)行時(shí)間濾波?？梢允褂脽o限沖擊或有限沖擊響應(yīng)濾波。在另一示例中，應(yīng)用全增益或總增益。一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以建立總增益。此外或可替換地，可以應(yīng)用深度相關(guān)增益?？梢允褂貌煌⒏郊踊蚋俚奶幚韰?shù)，諸如動(dòng)態(tài)范圍。

在其它實(shí)施例中，執(zhí)行其它類型的檢測和對應(yīng)掃描。例如，使用彩色流（例如多普勒）估計(jì)。估計(jì)速度、功率和/或方差。作為另一示例，使用諧波模式，諸如在基本傳送頻率的二次諧波處的成像?？梢允褂媚Ｊ降慕M合。

在處理之后，如果需要的話，對所檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描轉(zhuǎn)換?？梢陨啥S圖像。例如，B模式圖像表示B模式視場中的聲學(xué)回波的返回的強(qiáng)度或力度。將強(qiáng)度或B模式數(shù)據(jù)映射到動(dòng)態(tài)顯示范圍內(nèi)的灰階?；译A可以是顯示器用于控制像素的相等或類似紅色、綠色、藍(lán)色（RGB）值?？梢允褂萌魏晤伾蚧译A映射。所檢測到的數(shù)據(jù)在顯示映射之前或之后可以轉(zhuǎn)換成三維網(wǎng)格，諸如從掃描格式或從經(jīng)掃描轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)內(nèi)插。

用于其它動(dòng)作的數(shù)據(jù)來自處理路徑中的任何點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，在任何顏色或顯示映射之前使用所檢測到的且經(jīng)掃描轉(zhuǎn)換的標(biāo)量值。在其它實(shí)施例中，使用檢測之前的經(jīng)波束成形的樣本、掃描轉(zhuǎn)換之前的所檢測到的數(shù)據(jù)或顯示映射之后的顯示值。

表示體積的兩個(gè)或更多集合的數(shù)據(jù)具有不同特性。差異可以在分辨率、對比度、信噪比、穿透度和/或其它特性中。例如，差異在分辨率中。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)數(shù)據(jù)集合具有比另一集合更大的方位角分辨率和更小的仰角分辨率。一個(gè)集合中的方位角分辨率可以與另一集合的仰角分辨率相同或不同，并且一個(gè)集合中的仰角分辨率可以與另一集合中的方位角分辨率相同或不同。

傳送和/或接收波束特性可以被設(shè)置或響應(yīng)于參數(shù)值。設(shè)置視場的深度和/或橫向范圍。類似地，設(shè)置傳送波束焦深、傳送頻率、接收頻率、線條密度、采樣密度、傳送波形（例如循環(huán)數(shù)目和/或包絡(luò)形狀）、幀率、孔徑大?。ɡ缭?cái)?shù)目）和/或其它掃描特性?？梢栽O(shè)置每條掃描線的傳送焦點(diǎn)位置的數(shù)目（例如一個(gè)或兩個(gè)）?？梢允褂貌煌⒏郊踊蚋俚膾呙瑁ɡ鐐魉秃?或接收）參數(shù)。

特性中的差異通過超聲系統(tǒng)的不同掃描和/或圖像處理創(chuàng)建。用于獲取超聲數(shù)據(jù)的成像參數(shù)對于表示體積的不同數(shù)據(jù)集合不同。示例成像參數(shù)包括后掃描處理參數(shù)，諸如空間或時(shí)間濾波。其它示例成像參數(shù)包括用于傳送和/或接收波束成形的掃描參數(shù)。

差異在集合之間和/或給定集合內(nèi)的維度之間。通過提供集合內(nèi)的不同空間分布，不同集合可以具有不同特性，諸如相比于另一集合，一個(gè)集合提供沿一個(gè)維度的更小分辨率但是沿另一維度的更大分辨率。差異沿針對每一個(gè)集合的方位角和/或仰角，和/或不同值在不同集合之間不同。

在一個(gè)實(shí)施例中，為集合提供不同聚焦和/或線條密度。例如，相比于另一集合，在一個(gè)集合中，對于沿方位角分布的掃描線，線條密度更大并且聚焦更窄。相比于所述一個(gè)集合，在另一集合中，對于沿仰角分布的掃描線，線條密度更大并且聚焦更窄。更大線條密度和/或更緊聚焦可以提供更好的分辨率，而更小線條密度和/或更寬聚焦可以改進(jìn)幀率。

在另一實(shí)施例中，孔徑大小對于不同集合不同。傳送和/或接收孔徑在集合之間和/或集合內(nèi)的不同維度之間不同。例如，孔徑大小對于一個(gè)集合比另一集合沿方位角更大，并且對于另一集合比所示一個(gè)集合沿仰角更大。更大或更大尺寸的孔徑大小可以導(dǎo)致更大分辨率。

針對其的不同設(shè)置導(dǎo)致具有不同特性的數(shù)據(jù)集合的其它成像參數(shù)包括針對每一個(gè)傳送波束形成的數(shù)個(gè)接收波束（例如，針對每一個(gè)傳送波束接收一個(gè)波束對比針對每一個(gè)傳送波束接收四個(gè)或更多波束）、空間濾波（例如更大或更小量、不同截止頻率或其它濾波特性）和/或切趾輪廓。

又一成像參數(shù)是沿快速掃描方向的一致波束成形?？焖賿呙璺较蚴茄仄淞⒓传@取順序波束的維度，諸如其中在掃描不同仰角平面之前，三維掃描圖案沿針對一個(gè)仰角平面的方位角掃描線的方位角?？梢愿鶕?jù)集合內(nèi)和/或集合之間的維度而不同地應(yīng)用掃描線或波束內(nèi)插、回溯聚焦或使用相位信息的其它波束處理。

可以使用用于任何成像參數(shù)組合的不同設(shè)置。一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)可以具有相同設(shè)置以用于獲取不同集合的數(shù)據(jù)。

圖2和3示出用于表示相同體積的不同集合的示例多平面圖像。通過用于每一個(gè)集合的體積生成針對三個(gè)正交平面的圖像。左下圖像是垂直于軸向維度的c平面或方位角-仰角平面。左上圖像具有垂直于仰角維度的方位角-軸向平面。右上圖像具有垂直于方位角維度的仰角-軸向平面。右下圖像是來自沿仰角軸向的觀看方向的體積的三維渲染。圖線指示這些成像平面的相對幾何位置?？梢允褂闷渌矫娑ㄎ缓?或視圖方向。

用于一個(gè)集合的方位角分辨率大于另一集合。用于另一集合的仰角分辨率大于所述一個(gè)集合。在該示例中，利用具有繞方位角軸旋轉(zhuǎn)的元素（諸如螺旋形圖案中）的扭曲陣列（例如參見美國專利號8,206,305和8,449,467）掃描體積。沿方位角的不同元素面向不同方向。扭曲用于創(chuàng)建或增加仰角中的視場使得陣列可以用于體積成像。通過沿方位角走行孔徑，成像平面在不同仰角方向處定心。

當(dāng)利用這些陣列成像時(shí)，在方位角和仰角分辨率之間做出分辨率中的妥協(xié)。良好的方位角分辨率要求足夠大的有效傳送和/或接收孔徑大小。然而，由于不同方位角位置處的元素面向不同方向，因此較大方位角孔徑產(chǎn)生較差仰角分辨率。較小方位角孔徑大小可以導(dǎo)致較小方位角分辨率，但是較大仰角分辨率。

在圖2中，圖像良好地聚焦于方位角中（參見左上圖像），但是在仰角中是模糊的（參見右上圖像）。左下圖像示出經(jīng)解析的針形目標(biāo)的高方位角-仰角縱橫比，假定針形目標(biāo)在兩個(gè)維度上是均勻的。通過減小方位角接收孔徑大小，仰角分辨率可以顯著改進(jìn)，如圖3中所示。然而，方位角分辨率降級（即比較圖2的左上圖像（更好方位角分辨率）和圖3（降級的方位角分辨率）。

使用任何過程來初始設(shè)置參數(shù)值。在一個(gè)實(shí)施例中，基于用戶的輸入、預(yù)確定的值和/或應(yīng)用的選擇或配置來設(shè)置一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。例如，用戶選擇特定解剖體的體積或三維成像。在可替換或附加的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)基于反饋來設(shè)置或者適配于從掃描接收的數(shù)據(jù)。執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值的自動(dòng)設(shè)置。例如，基于標(biāo)識針對與視場中的組織相關(guān)聯(lián)的位置的B模式數(shù)據(jù)和使用針對組織位置的平均、中值或其它B模式強(qiáng)度以設(shè)置增益和/或動(dòng)態(tài)范圍來設(shè)置B模式數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍和/或總增益。

在實(shí)況或?qū)崟r(shí)成像（掃描和輸出圖像而同時(shí)或同一時(shí)間患者具有抵靠他們放置的換能器）期間，一般不要求或預(yù)期用戶的特殊交互。用戶可以僅選擇應(yīng)用（例如解剖體的三維成像）并且其余配置自動(dòng)發(fā)生。用戶可以預(yù)配置任何一個(gè)或多個(gè)設(shè)置并且然后成像在沒有用戶的另外的改變的情況下發(fā)生。在其它實(shí)施例中，體積成像的可配置性在實(shí)況成像期間仍舊可用。用戶可以更改掃描參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值而不要求或預(yù)期作為正常工作流的部分的更改。

使用不同掃描來獲取不同數(shù)據(jù)集合，包括不同傳送和接收操作。由于要求多個(gè)集合來形成圖像，因此可能降低幀率。在另一實(shí)施例中，相同傳送波束用于不同集合，但是提供不同接收波束成形（即接收掃描參數(shù)）和/或不同后波束成形（例如不同空間濾波）。對于多個(gè)數(shù)據(jù)集合使用具有用于接收波束成形的不同設(shè)置的相同傳送波束避免幀率中的降低但是仍舊提供具有不同特性的數(shù)據(jù)集合。例如，通過使用兩個(gè)不同接收孔徑大小或孔徑函數(shù)來同時(shí)形成兩個(gè)不同數(shù)據(jù)集合或數(shù)據(jù)幀使得一個(gè)集合針對方位角進(jìn)行優(yōu)化并且另一個(gè)集合針對仰角進(jìn)行優(yōu)化。具有不同設(shè)置的接收參數(shù)可以是任何參數(shù)，諸如孔徑大小、切趾法或頻帶。在差異為后掃描的情況下，相同接收樣本用于創(chuàng)建在掃描幀率處具有不同特性的兩個(gè)數(shù)據(jù)集合（諸如使用不同濾波和/或動(dòng)態(tài)范圍）。

諸如掃描模式之類的掃描或圖像過程的類型對于不同數(shù)據(jù)集合是相同的。例如，諧波成像用于所有集合。

再次參照圖1，在動(dòng)作32中視圖方向由渲染器、處理器、用戶輸入或超聲系統(tǒng)的其它組件接收。視圖方向是圖像將沿其渲染或觀看的方向。視圖方向平行或基本上平行（“基本上”用于計(jì)及射線的發(fā)散）于使用在體積渲染中的射線投射或到視圖平面的正交線。相對于體積的線條角度是視圖方向。在圖2和3的示例中，用于三維渲染的視圖方向平行于仰角軸。

視圖方向被設(shè)置、預(yù)確定或?yàn)槟J(rèn)值?？商鎿Q地，用戶輸入視圖方向。例如，用戶輸入起始視圖方向或視圖方向中的改變。視圖方向可以隨時(shí)間改變，諸如其中所成像的體積看起來隨時(shí)間旋轉(zhuǎn)或者其中用戶使所成像的體積相對于觀看者旋轉(zhuǎn)。

在動(dòng)作34和36中，在經(jīng)加權(quán)組合中組合不同集合（例如N個(gè)集合，其中N是大于一的整數(shù)）。濾波器或處理器組合來自不同集合的針對相同位置的樣本或體元。

在動(dòng)作34中，超聲系統(tǒng)相對加權(quán)用于經(jīng)加權(quán)組合的集合。表示相同位置的體元或強(qiáng)度被相對地加權(quán)。相同權(quán)重應(yīng)用于給定數(shù)據(jù)集合的所有體元。在其它實(shí)施例中，權(quán)重根據(jù)位置變化。不同權(quán)重應(yīng)用于不同集合，比另一個(gè)更多地加權(quán)一個(gè)集合。對于相等加權(quán)，不同集合的權(quán)重可以相同。

加權(quán)是相對的。對所有集合加權(quán)?？商鎿Q地，對少于全部的集合加權(quán)（例如一個(gè)或多個(gè)集合具有一的權(quán)重）。權(quán)重是0-1之間或包括0-1的值。在其它實(shí)施例中，可以使用大于一的權(quán)重。

基于視圖方向，加權(quán)相比于其它集合而強(qiáng)調(diào)一個(gè)或多個(gè)集合。使用方程和/或查找表將視圖方向映射到用于不同集合的權(quán)重。加權(quán)用于組合集合使得所顯示的圖像對于該圖像可以是最優(yōu)的。在其中兩個(gè)集合中的每一個(gè)具有不同方位角和仰角分辨率的示例中，加權(quán)相對于視圖方向而強(qiáng)調(diào)具有更好分辨率的集合。

例如，在視圖方向沿仰角軸的情況下，強(qiáng)調(diào)在方位角中具有更大分辨率的數(shù)據(jù)集合。在視圖方向在相對于方位角和仰角的45度角度處的情況下，兩個(gè)集合可以相等地加權(quán)。在視圖方向沿方位角軸的情況下，強(qiáng)調(diào)在仰角中具有更大分辨率的數(shù)據(jù)集合。對于其間的角度，可以使用權(quán)重到視圖方向的任何線性或非線性映射。

作為另一示例，圖2的集合比圖3的集合更重地加權(quán)，其中觀看方向比仰角-軸向平面更正交于方位角-軸向平面，并且圖3的集合比圖2的集合更重地加權(quán)，其中觀看方向比方位角-軸向平面更正交于仰角-軸向平面。

在一個(gè)實(shí)施例中，加權(quán)是視圖方向的余弦函數(shù)或其它三角函數(shù)。方位角-軸向平面的法向方向被限定為0度，但是相對于體積的其它方向可以被限定為0度。新體積中的體元使用以下來計(jì)算：Ouput_voxel(i,j,k) = vol1_voxel(i,j,k) * |cos(alpha)| + vol2_voxel(i, j k) *(1 - |cos(alpha)|)，其中vol1是第一集合（例如圖2集合），vol2是第二集合（例如圖3集合），(i, j k)是方位角、仰角和軸向索引（即體元索引），ouput_voxel是組合體元，并且alpha是來自方位角-軸向平面的法向方向的視圖角度?？梢允褂闷渌€性或非線性加權(quán)。

當(dāng)視圖方向改變時(shí)，加權(quán)改變。例如，用戶關(guān)于軸向軸旋轉(zhuǎn)所成像的體積，因此alpha改變。基于當(dāng)前視圖方向重計(jì)算權(quán)重。在隨時(shí)間使用相同集合的情況下，所得組合具有帶有經(jīng)更改的權(quán)重的相同集合。在提供實(shí)時(shí)成像的情況下，將經(jīng)更改的權(quán)重應(yīng)用于具有不同特性的最新獲取的集合。

在動(dòng)作36中，超聲系統(tǒng)的處理器、渲染器或其它組件組合經(jīng)加權(quán)集合。執(zhí)行表示相同位置的體元的加權(quán)平均。對于每一個(gè)位置，針對該位置的來自兩個(gè)集合的體元的加權(quán)平均提供針對該位置的組合體元。例如，余弦（alpha）加權(quán)用于加和經(jīng)加權(quán)的結(jié)果，提供ouput_voxel(i,j,k)作為組合體元值。通過針對不同位置重復(fù)，形成表示來自具有不同特性的數(shù)據(jù)集合的組合的體積的組合數(shù)據(jù)集合。

任何線性或非線性函數(shù)可以用于組合集合。例如，可以使用最大值或最小值選擇（例如二進(jìn)制權(quán)重）。在另一實(shí)施例中，組合具有來自除體元之外的渲染圖像的像素。

圖4示出來自使用余弦（alpha）加權(quán)的形成圖2和3的集合的組合集合的多平面重構(gòu)。四個(gè)平面或圖像具有與以上針對圖2和3討論的相同空間取向。頂部兩個(gè)圖像和左下圖像是三個(gè)正交視圖，因此利用不同權(quán)重來計(jì)算。在左上（方位角-軸向）和右上（仰角-軸向）圖像中，alpha分別等于0和90度。因此，第一體積數(shù)據(jù)（圖2）的權(quán)重系數(shù)是1和0。左下（方位角-仰角）圖像是圖2和3中的相同視圖的簡單平均（權(quán)重系數(shù)0.5），因?yàn)橐晥D角度垂直于方位角-仰角平面。右下是通過加權(quán)圖2和3中所示的體積基于視圖角度計(jì)算的體積投影圖像。用戶可以改變這些切割平面或體積中的任一個(gè)的視圖角度?；谟脩艋蛱幚砥鞔_定的視圖角度自動(dòng)更新權(quán)重。組合導(dǎo)致沿一個(gè)維度（例如沿仰角——比較圖2-4的右上圖像）的改進(jìn)的分辨率而不沿另一維度（例如沿方位角——比較圖2-4的左上圖像）損失很多分辨率。通過組合向用戶呈現(xiàn)更加優(yōu)化的圖像。圖像通過計(jì)及視圖方向而是更加優(yōu)化的。在組合之后的所得數(shù)據(jù)表示體積，但是具有相對于沒有組合或較小變化的增強(qiáng)特性。

用于一個(gè)集合的數(shù)據(jù)可以以與另一集合不同的空間分辨率獲取，或者沿一個(gè)維度用于集合的數(shù)據(jù)可以以與用于另一集合的相同維度的數(shù)據(jù)不同的分辨率。例如，一個(gè)數(shù)據(jù)集合表示以沿給定方向的另一集合的1.5倍空間分辨率（例如1.5線條和樣本密度）的體積。集合的數(shù)據(jù)在空間上內(nèi)插以具有匹配的樣本和/或線條密度。一個(gè)集合被內(nèi)插到另一集合的網(wǎng)格或者兩個(gè)集合被內(nèi)插到公共網(wǎng)格。經(jīng)內(nèi)插的集合具有匹配沿每一個(gè)維度的集合的最高分辨率的密集聲學(xué)網(wǎng)格。沿公共網(wǎng)格的集合用于組合。

在動(dòng)作38中，諸如處理器或渲染器之類的超聲系統(tǒng)生成超聲圖像。生成一個(gè)或多個(gè)圖像，諸如平面圖像、體積的渲染或多平面重構(gòu)。利用渲染生成三維圖像。可以使用任何渲染，諸如投影或表面渲染。例如，沿視圖方向或者以從視圖方向的微小偏差（例如5%或更少）通過組合數(shù)據(jù)集合表示的體積追蹤射線。最小值、最大值、alpha混合或其它射線投影用于創(chuàng)建表示數(shù)據(jù)的體積或三維分布的二維圖像或像素?？梢曰蚩梢圆惶砑雨幱?。

使用視圖方向生成一個(gè)或多個(gè)圖像。對于平面圖像，視圖方向正交于平面。對于三維渲染，視圖方向是射線沿其投射或觀看者從其感知體積的方向。視圖方向與用于加權(quán)的相同。視圖方向固定或隨時(shí)間變化。

在動(dòng)作30中獲取的數(shù)據(jù)用于生成圖像。處理器、渲染器或其它設(shè)備從表示體積的組合集合生成圖像。例如，源自具有不同特性的兩個(gè)或更多集合的經(jīng)加權(quán)組合的數(shù)據(jù)被傳遞到三維渲染器。也可以或可替換地分離地渲染不同集合。

生成圖像序列。當(dāng)重復(fù)獲取時(shí)，對應(yīng)圖像生成也重復(fù)。表示體積的新獲取的數(shù)據(jù)集合用于生成圖像。執(zhí)行當(dāng)數(shù)據(jù)變?yōu)榭捎脮r(shí)更新的實(shí)況成像。以與體積掃描相同或更小的幀率生成圖像。時(shí)間混合或內(nèi)插可以用于增加顯示器幀率。

圖像是B模式圖像，但是可以是其它模式。成像用于診斷和/或治療引導(dǎo)。在一個(gè)實(shí)施例中，成像最小地破壞現(xiàn)有用戶工作流。用戶簡單地看到所瞄準(zhǔn)的解剖學(xué)特征的明顯改進(jìn)的圖像質(zhì)量而沒有分神或額外的努力。

圖5示出體積超聲成像的方法的一個(gè)實(shí)施例。取代于依靠具有不同特性的集合的經(jīng)加權(quán)組合，利用相對于視圖方向取向的一個(gè)或多個(gè)特性獲取表示給定時(shí)間處的體積的數(shù)據(jù)集合。視圖方向用于設(shè)置一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)使得所得數(shù)據(jù)集合利用一個(gè)或多個(gè)特性的所期望的取向獲取。

方法由圖6中所示的系統(tǒng)或不同系統(tǒng)執(zhí)行。例如，醫(yī)學(xué)診斷超聲成像系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作40-46。更特別地，波束成形器、網(wǎng)絡(luò)接口或存儲(chǔ)器用于在動(dòng)作44中獲取。處理器或控制器在動(dòng)作40中接收視圖方向并且在動(dòng)作42中設(shè)置成像參數(shù)。渲染器在動(dòng)作46中生成圖像。任何動(dòng)作可以由其它設(shè)備執(zhí)行。

以所示順序或另一順序執(zhí)行動(dòng)作?？梢允褂酶郊?、不同或更少的動(dòng)作。例如，動(dòng)作46可以不執(zhí)行。作為另一示例，對于實(shí)時(shí)體積成像，隨時(shí)間重復(fù)動(dòng)作40-46。在一個(gè)或多個(gè)迭代中可以不重復(fù)動(dòng)作40。

在動(dòng)作40中，接收視圖角度或方向。視圖角度作為預(yù)設(shè)或預(yù)確定的值從存儲(chǔ)器加載或由用戶輸入。視圖角度可以如以上針對動(dòng)作32討論的那樣被接收。

在動(dòng)作42中，基于視圖角度設(shè)置一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)。設(shè)置一個(gè)或多個(gè)成像參數(shù)以提供所期望的特性。設(shè)置是用于參數(shù)的值。值可以基于折衷，諸如設(shè)置用于聚焦的值和用于一個(gè)維度的線條密度，其導(dǎo)致針對另一方向的較小的線條密度和聚焦。值的基線可以基于默認(rèn)、成像應(yīng)用或其它考慮。基線基于視圖角度而更改?？商鎿Q地，使用基于視圖角度的值的查找。

設(shè)置沿仰角不同于沿方位角。雖然視圖角度可能不精確地沿仰角或方位角，但是成像（例如掃描參數(shù)）可以僅沿仰角和方位角變化?？商鎿Q地，設(shè)置沿視圖角度不同于正交于視圖角度。掃描參數(shù)和/或后處理參數(shù)可以在任意方向上變化，因此基于視圖方向變化而不關(guān)于方位角或仰角。

可以根據(jù)視圖角度設(shè)置任何成像參數(shù)。例如，設(shè)置針對用于掃描的參數(shù)（例如射束成形參數(shù)）和/或用于預(yù)渲染、后波束成形（例如空間濾波或動(dòng)態(tài)范圍）的參數(shù)的值。例如，設(shè)置孔徑大小、成像頻率、線條密度、空間濾波、一致波束成形或其組合中的一個(gè)或多個(gè)。本文所討論的參數(shù)和其它參數(shù)中的任一個(gè)可以被設(shè)置成根據(jù)用于體積的集合中的空間分布來提供特性中的差異。

設(shè)置提供視圖平面內(nèi)或正交于視圖角度的所期望的特性。在折衷中特性沿視圖方向降低。例如，使用線條密度將視圖平面中的分辨率設(shè)置成比沿視圖方向的分辨率更高。

基于其它考慮設(shè)置其它成像參數(shù)，諸如用戶選擇的成像應(yīng)用、所成像的解剖體或默認(rèn)值。設(shè)置所有參數(shù)，但是僅子集是基于視圖角度?？商鎿Q地，所有參數(shù)至少部分地基于視圖角度。

在動(dòng)作44中，超聲系統(tǒng)獲取表示患者的體積的超聲數(shù)據(jù)。獲取如以上在動(dòng)作30中討論的那樣，但是對于給定時(shí)間或時(shí)段僅獲取一個(gè)數(shù)據(jù)集合?？梢垣@取針對給定時(shí)間的附加集合。

獲取是通過掃描。在基于視圖角度設(shè)置掃描參數(shù)的情況下，使用一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的設(shè)置來掃描體積?？商鎿Q地，獲取是通過從存儲(chǔ)器加載或接收傳輸。在參數(shù)是后掃描（例如空間濾波器）的情況下，之前獲取的集合可以由過程的應(yīng)用響應(yīng)于參數(shù)的設(shè)置而更改。

在一個(gè)實(shí)施例中，以沿正交于視圖角度的方向的比平行于視圖角度的更大的分辨率獲取超聲數(shù)據(jù)集合。在視圖角度從方位角或仰角離軸的情況下，視圖角度可以更靠近一個(gè)軸。在給定以沿更正交于視圖角度的軸的更大分辨率獲取數(shù)據(jù)集合的情況下，數(shù)據(jù)可以以更正交于視圖角度的更大分辨率獲取。可替換地，分辨率沿從主軸偏離的平面被最大化。在任一情況中，所獲取的數(shù)據(jù)具有沿視圖角度的不同于正交于視圖角度的特性（例如分辨率）。通過具有正交于視圖角度的更大分辨率，從視圖角度所得圖像可以具有改進(jìn)的特性（相對于不使用視圖方向來獲取數(shù)據(jù)）。

在動(dòng)作46中，從所獲取的數(shù)據(jù)生成超聲圖像。例如，從表示患者的體積的數(shù)據(jù)渲染超聲圖像。基于視圖角度生成超聲圖像。可以使用以上針對動(dòng)作38討論的任何圖像生成。

圖6示出用于體積超聲成像的系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例。用戶配置系統(tǒng)10以用于體積或三維成像，諸如選擇用于體積成像特定解剖學(xué)的應(yīng)用。用戶可以如所期望的更改參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)值。一旦獲取開始，系統(tǒng)10獲取表示具有所期望的特性的體積的數(shù)據(jù)。通過根據(jù)視圖方向組合具有不同特性的集合，可以得到針對從視圖方向的成像的改進(jìn)的數(shù)據(jù)集合。通過獲取具有基于視圖方向取向的特性的數(shù)據(jù)集合，可以得到針對從視圖方向成像的改進(jìn)的數(shù)據(jù)集合。

系統(tǒng)10是超聲成像器。在一個(gè)實(shí)施例中，超聲成像器是醫(yī)學(xué)診斷超聲成像系統(tǒng)。在可替換實(shí)施例中，超聲成像器是個(gè)人計(jì)算機(jī)、工作站、PACS站或相同位置處或在網(wǎng)絡(luò)之上分布以用于實(shí)時(shí)或后獲取成像的其它布置。

系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)圖1的方法、圖5的方法或其它方法。系統(tǒng)10包括傳送波束成形器12、換能器14、接收波束成形器16、圖像處理器18、用戶輸入20、渲染器28、顯示器22、波束成形器控制器24和存儲(chǔ)器26?？梢蕴峁└郊?、不同或更少的組件。例如，接收波束成形器16通過顯示器22表示超聲成像器的B模式處理路徑?？梢栽诼窂街刑峁┢渌M件，諸如空間濾波器、掃描轉(zhuǎn)換器、用于設(shè)置動(dòng)態(tài)范圍的映射處理器或用于增益應(yīng)用的放大器。作為另一示例，不提供用戶輸入20。

用戶輸入20是鼠標(biāo)、跟蹤球、觸摸墊、觸摸屏、鍵盤、按鈕、滑塊、旋鈕、傳感器或其組合。用戶輸入20被配置成接收針對渲染器28、圖像處理器18和/或波束成形器控制器24的視圖方向。用戶接口為用戶提供工具或輸入選擇以設(shè)置或改變用于成像或在成像體積時(shí)的視圖方向?？商鎿Q地，視圖方向從存儲(chǔ)器自動(dòng)確定或加載。

傳送波束成形器12是超聲傳送器、存儲(chǔ)器、脈沖器、模擬電路、數(shù)字電路或其組合。傳送波束成形器12被配置成生成針對具有不同或相對振幅、延遲和/或相位的多個(gè)通道的波形以將所得波束聚焦在一個(gè)或多個(gè)深度處。波形被生成和應(yīng)用于具有任何時(shí)序或脈沖重復(fù)頻率的換能器陣列。例如，傳送波束成形器12生成針對不同橫向和/或范圍區(qū)的脈沖序列。脈沖具有中心頻率。

傳送波束成形器12諸如通過傳送/接收開關(guān)與換能器14連接。在響應(yīng)于所生成的波而從換能器14傳送聲波時(shí)，在給定傳送事件期間形成一個(gè)或多個(gè)波束。波束用于B模式或其它成像模式。可以使用扇形、Vector?、線性或其它掃描格式。對相同區(qū)掃描多次以用于生成圖像序列。所形成的波束具有換能器14上的孔徑、原點(diǎn)，以及相對于換能器14的角度。視場中的波束具有所期望的線條密度和格式。復(fù)用器、開關(guān)或其它設(shè)備允許傳送孔徑的選擇（即陣列上的定位和大?。?。

換能器14是壓電或電容振膜元件的1、1.25、1.5、1.75、或2維陣列。換能器14包括用于在聲能和電能之間換能的多個(gè)元件。例如，換能器14是具有大約64-256個(gè)元件的一維PZT陣列?！按蠹s”計(jì)及陣列中的死亡或非運(yùn)轉(zhuǎn)元件。

換能器14與傳送波束成形器12連接以用于將電學(xué)波形轉(zhuǎn)換成聲學(xué)波形，并且與接收波束成形器16連接以用于將聲學(xué)回波轉(zhuǎn)換成電學(xué)信號。換能器14傳送形成傳送波束的波形，其中波形具有頻率并且聚焦在組織區(qū)或患者中的感興趣的位置處。響應(yīng)于將電學(xué)波形應(yīng)用于換能器元件而生成聲學(xué)波形。換能器14傳送聲學(xué)能量并且接收回波。接收信號響應(yīng)于超聲能量（回波）撞擊在換能器14的元件上而生成。

接收波束成形器16包括具有放大器、延遲和/或相位旋轉(zhuǎn)器和一個(gè)或多個(gè)加和器的多個(gè)通道。每一個(gè)通道與一個(gè)或多個(gè)換能器元件連接。接收波束成形器16響應(yīng)于用于檢測的每一個(gè)傳送而應(yīng)用相對延遲、相位和/或切趾法以形成一個(gè)或多個(gè)接收波束?？梢蕴峁┙邮丈系膭?dòng)態(tài)聚焦。接收波束成形器16使用所接收到的聲學(xué)信號輸出表示空間位置的數(shù)據(jù)。來自不同元件的信號的相對延遲和/或相位和加和提供波束成形。在可替換的實(shí)施例中，接收波束成形器16是用于使用傅里葉或其它變換生成樣本的處理器。接收波束成形器16的采樣密度是針對深度范圍。時(shí)序用于選擇采樣在其內(nèi)發(fā)生的深度范圍。接收波束在使用孔徑的一個(gè)或多個(gè)取向處具有所期望的掃描線密度。復(fù)用器、開關(guān)或其它設(shè)備允許選擇接收孔徑（即陣列上的定位和大小）。

接收波束成形器16可以包括濾波器，諸如用于相對于傳送頻帶隔離二次諧波或其它頻帶處的信息的濾波器。這樣的信息可以更可能包括所期望的組織、顯影液和/或流動(dòng)信息。在另一實(shí)施例中，接收波束成形器16包括存儲(chǔ)器或緩沖器和濾波器或加法器。兩個(gè)或更多接收波束組合以隔離所期望的頻帶（諸如二次諧波、三次基頻或其它帶）處的信息。可以可替換地使用基本頻帶?？商鎿Q地，由接收波束成形器16的濾波器或處理器執(zhí)行一致波束成形。

接收波束成形器16輸出表示空間位置的波束加和的數(shù)據(jù)。輸出針對體積的位置的數(shù)據(jù)。使用并行或串行處理，接收波束成形器16可以輸出具有不同特性的不同數(shù)據(jù)集合。

波束成形器控制器24和/或另一處理器配置波束成形器12, 16。波束成形器控制器24是處理器、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列、數(shù)字電路、模擬電路、其組合或用于配置傳送和接收波束成形器12, 16的其它設(shè)備。

波束成形器控制器24可以使用存儲(chǔ)器26來獲取和/或緩沖針對不同波束成形器參數(shù)的值。值可以由波束成形器12, 16訪問和/或從存儲(chǔ)器26加載到波束成形器12, 16的緩沖器中以配置波束成形器12, 16。通過將值加載到寄存器或用于操作的表中，設(shè)置由波束成形器12, 16用于三維成像的獲取參數(shù)的值。任何控制結(jié)構(gòu)或格式可以用于建立成像序列。使得波束成形器12, 16在幀率處、以傳送聚焦、在成像頻帶處、在深度之上、以線條密度、在樣本密度處、以傳送和接收孔徑和/或在線條取向處獲取用于三維成像的數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)獲取或掃描參數(shù)的不同值可以導(dǎo)致不同幀率、信噪比、穿透度、對比度和/或分辨率。一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以基于視圖角度設(shè)置?？商鎿Q地，一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以基于所獲取的集合（即用于獲取不同集合的不同設(shè)置）和/或根據(jù)空間位置（例如對于不同軸不同）來設(shè)置。

波束成形器控制器24使波束成形器12, 16掃描患者的體積?？梢允褂萌魏稳S掃描格式。波束成形器控制器24將波束成形器12, 16配置成交錯(cuò)體積的掃描以獲取具有不同特性的不同集合。可替換地，并行執(zhí)行接收操作以形成來自相同傳送操作的不同集合。利用用于針對體積的不同表示而不同的至少一個(gè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置來掃描體積。針對相同成像模式（例如B模式）掃描不同表示。例如，使用在B模式成像中的針對兩個(gè)數(shù)據(jù)集合的經(jīng)波束成形的樣本通過掃描不同表示沿相對于體積和/或彼此的不同方向具有不同分辨率的地方來獲取。在其它實(shí)施例中，波束成形器控制器24配置波束成形器12, 16以基于視圖方向獲取集合。

圖像處理器18從經(jīng)波束成形的樣本進(jìn)行檢測，諸如檢測強(qiáng)度。可以使用任何檢測，諸如B模式和/或彩色流動(dòng)檢測。在一個(gè)實(shí)施例中，B模式檢測器是通用處理器、專用集成電路或現(xiàn)場可編程門陣列。對數(shù)壓縮可以由B模式檢測器提供使得B模式數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍對應(yīng)于顯示器的動(dòng)態(tài)范圍。圖像處理器18可以或可以不包括掃描轉(zhuǎn)換器。

圖像處理器18可以執(zhí)行空間濾波和/或動(dòng)態(tài)范圍設(shè)置。沿不同方向和/或在體積的不同表示（例如集合）之間應(yīng)用不同濾波和/或動(dòng)態(tài)范圍。

圖像處理器18可以執(zhí)行不同集合的加權(quán)組合。計(jì)算或查找作為視圖方向的函數(shù)的權(quán)重并且將其應(yīng)用于不同表示。平均或組合經(jīng)加權(quán)的表示。在可替換的實(shí)施例中，渲染器28執(zhí)行加權(quán)組合。可替換地，在基于視圖角度獲取數(shù)據(jù)的情況下，不執(zhí)行加權(quán)組合。

渲染器28是圖形處理單元、圖形卡、分離計(jì)算機(jī)、處理器或用于三維渲染的其它設(shè)備。渲染器28通過軟件、硬件和/或固件配置成從超聲數(shù)據(jù)的所獲取的集合或組合集合生成患者的一個(gè)或多個(gè)圖像?？梢陨舍槍Σ煌矫娴姆蛛x圖像。可以使用相同視圖方向或基于一個(gè)視圖方向組合的數(shù)據(jù)來生成不同圖像?？商鎿Q地，從不同加權(quán)組合生成不同圖像以計(jì)及針對每一個(gè)圖像的不同視圖方向?？梢陨蛇@樣的圖像的序列。

顯示器20是CRT、LCD、監(jiān)視器、等離子體、投影儀、打印機(jī)或用于顯示一個(gè)或多個(gè)圖像或圖像序列的其它設(shè)備?？梢允褂萌魏维F(xiàn)在已知的或稍后開發(fā)的顯示器20。顯示器20顯示三維表示、表示一個(gè)或多個(gè)平面的圖像和/或多平面重構(gòu)。顯示器20顯示表示體積的一個(gè)或多個(gè)圖像。

空間分辨率和/或圖像質(zhì)量部分地基于視圖方向。通過基于視圖方向加權(quán)，來自組合的所得圖像可以具有更加期望的分辨率或其它特性。通過基于視圖方向獲取，所得圖像可以具有更加期望的分辨率或其它特性。

波束成形器控制器24、圖像處理器18、渲染器28、其它處理器和/或超聲系統(tǒng)10依照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器26或另一存儲(chǔ)器中的指令操作。指令配置系統(tǒng)以用于圖1或圖5的動(dòng)作的執(zhí)行。指令通過被加載到控制器中，通過導(dǎo)致值的表格的加載和/或通過被執(zhí)行而針對操作進(jìn)行配置。存儲(chǔ)器26是非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。用于實(shí)現(xiàn)本文所討論的過程、方法和/或技術(shù)的指令提供在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或存儲(chǔ)器上，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或存儲(chǔ)器諸如高速緩存、緩沖器、RAM、可移除介質(zhì)、硬盤驅(qū)動(dòng)器或其它計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括各種類型的易失性和非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。在圖中圖示的或在本文中描述的功能、動(dòng)作或任務(wù)響應(yīng)于存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中或其上的一個(gè)或多個(gè)指令集而執(zhí)行。功能、動(dòng)作或任務(wù)獨(dú)立于特定類型的指令集、存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器或處理策略并且可以由單獨(dú)或組合操作的軟件、硬件、集成電路、固件、微代碼等來執(zhí)行。同樣地，處理策略可以包括多處理、多任務(wù)、并行處理等。在一個(gè)實(shí)施例中，指令存儲(chǔ)在可移除介質(zhì)設(shè)備上以用于由本地或遠(yuǎn)程系統(tǒng)讀取。在其它實(shí)施例中，指令存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程位置中以用于通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或在電話線之上傳輸。在再其它的實(shí)施例中，指令存儲(chǔ)在給定計(jì)算機(jī)、CPU、GPU或系統(tǒng)內(nèi)。

雖然以上已經(jīng)參照各種實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下做出許多改變和修改。因此意圖在于前述詳細(xì)描述被視為說明性而非限制性的，并且要理解的是，正是包括所有等同物的隨附權(quán)利要求意圖限定本發(fā)明的精神和范圍。