1.一種圖像處理方法，使得處理器使用參考圖像對搜索目標(biāo)圖像執(zhí)行模式匹配，所述圖像處理方法包括：
使得處理器使用參考圖像計(jì)算模型金字塔，所述模型金字塔具有有著不同的尺寸縮小系數(shù)的不同的層并且在模型金字塔的各個(gè)層中包括模型邊緣；
使得處理器使用搜索目標(biāo)圖像計(jì)算搜索目標(biāo)金字塔，所述搜索目標(biāo)金字塔具有尺寸縮小系數(shù)與模型金字塔的層中的尺寸縮小系數(shù)相同的層并且在搜索目標(biāo)金字塔的各個(gè)層中包括搜索目標(biāo)邊緣；以及
使得處理器使用模型金字塔對搜索目標(biāo)金字塔執(zhí)行模式匹配，
其中模型金字塔的計(jì)算包括
使得處理器從參考圖像中提取多個(gè)邊緣，
使得處理器計(jì)算提取的各個(gè)邊緣的尺寸，
使得處理器根據(jù)所計(jì)算的提取的各個(gè)邊緣的尺寸來獲得各個(gè)邊緣的最大尺寸縮小系數(shù)，以及
使得處理器在要生成作為模型金字塔的多個(gè)層中的目標(biāo)層的目標(biāo)層時(shí)設(shè)定如下的邊緣作為目標(biāo)層的模型邊緣，即所述邊緣具有等于或大于目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的尺寸縮小系數(shù)以及已經(jīng)經(jīng)受利用目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的尺寸縮小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中提取所述多個(gè)邊緣包括使得處理器在參考圖像中設(shè)定邊緣提取區(qū)域并且從邊緣提取區(qū)域中提取多個(gè)邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中設(shè)定目標(biāo)層的模型邊緣包括：(i)使得處理器從所述多個(gè)邊緣之中提取尺寸縮小系數(shù)等于或大于目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的邊緣，(ii)使得處理器利用目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)對提取的邊緣執(zhí)行尺寸縮小，以及(iii)使得處理器設(shè)定提取的邊緣作為目標(biāo)層中的模型邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，
其中設(shè)定目標(biāo)層的模型邊緣包括
(i)使得處理器在所述多個(gè)邊緣的最大尺寸縮小系數(shù)中的最大的一個(gè)最大尺寸縮小系數(shù)被設(shè)定作為上限的情況下對參考圖像執(zhí)行尺寸縮小，從而獲得具有目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的經(jīng)尺寸縮小的圖像，
(ii)使得處理器在經(jīng)尺寸縮小的圖像中在除了包括最大尺寸縮小系數(shù)小于經(jīng)尺寸縮小的圖像的尺寸縮小系數(shù)的邊緣的區(qū)域以外的區(qū)域中設(shè)定尺寸縮小邊緣提取區(qū)域，該尺寸縮小邊緣提取區(qū)域的尺寸縮小系數(shù)與經(jīng)尺寸縮小的圖像的尺寸縮小系數(shù)相同，以及
(iii)使得處理器設(shè)定從尺寸縮小邊緣提取區(qū)域中提取的邊緣作為目標(biāo)層中的模型邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，在目標(biāo)層與尺寸縮小系數(shù)為1的層對應(yīng)的情況下，設(shè)定模型邊緣包括使得處理器設(shè)定所述多個(gè)邊緣作為目標(biāo)層的模型邊緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中計(jì)算搜索目標(biāo)金字塔包括使得處理器通過對從搜索目標(biāo)圖像中提取的邊緣執(zhí)行尺寸縮小來獲得搜索目標(biāo)邊緣。
7.一種圖像處理設(shè)備，包括：
處理器，使用參考圖像對搜索目標(biāo)圖像執(zhí)行模式匹配，其中處理器被配置為執(zhí)行
使用參考圖像計(jì)算模型金字塔的處理，該模型金字塔具有有著不同的尺寸縮小系數(shù)的不同的層并且在模型金字塔的各個(gè)層中包括模型邊緣；
使用搜索目標(biāo)圖像計(jì)算搜索目標(biāo)金字塔的處理，該搜索目標(biāo)金字塔具有尺寸縮小系數(shù)與模型金字塔的層中的尺寸縮小系數(shù)相同的層并且在搜索目標(biāo)金字塔的各個(gè)層中包括搜索目標(biāo)邊緣；以及
使用模型金字塔對搜索目標(biāo)金字塔執(zhí)行模式匹配的處理，
其中計(jì)算模型金字塔的處理包括
從參考圖像中提取多個(gè)邊緣的處理，
計(jì)算提取的各個(gè)邊緣的尺寸的處理，
根據(jù)所計(jì)算的提取的各個(gè)邊緣的尺寸來獲得各個(gè)邊緣的最大尺寸縮小系數(shù)的處理，以及
在要生成作為模型金字塔的多個(gè)層中的目標(biāo)層的目標(biāo)層時(shí)設(shè)定如下的邊緣作為目標(biāo)層的模型邊緣的處理，即所述邊緣具有等于或大于目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的尺寸縮小系數(shù)以及已經(jīng)經(jīng)受利用目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的尺寸縮小。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備，其中提取多個(gè)邊緣的處理包括在參考圖像中設(shè)定邊緣提取區(qū)域并且從邊緣提取區(qū)域中提取多個(gè)邊緣的處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備，其中設(shè)定目標(biāo)層的模型邊緣的處理包括：(i)從所述多個(gè)邊緣之中提取尺寸縮小系數(shù)等于或大于目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的邊緣的處理，(ii)利用目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)對提取的邊緣執(zhí)行尺寸縮小的處理，以及(iii)設(shè)定提取的邊緣作為目標(biāo)層中的模型邊緣的處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備，
其中設(shè)定目標(biāo)層的模型邊緣的處理包括
(i)在所述多個(gè)邊緣的最大尺寸縮小系數(shù)中的最大的一個(gè)最大尺寸縮小系數(shù)被設(shè)定作為上限的情況下對參考圖像執(zhí)行尺寸縮小，從而獲得具有目標(biāo)層的尺寸縮小系數(shù)的經(jīng)尺寸縮小的圖像的處理，以及
(ii)在經(jīng)尺寸縮小的圖像中在除了包括最大尺寸縮小系數(shù)小于經(jīng)尺寸縮小的圖像的尺寸縮小系數(shù)的邊緣的區(qū)域以外的區(qū)域中設(shè)定尺寸縮小邊緣提取區(qū)域的處理，該尺寸縮小邊緣提取區(qū)域的尺寸縮小系數(shù)與經(jīng)尺寸縮小的圖像的尺寸縮小系數(shù)相同，以及
(iii)設(shè)定從尺寸縮小邊緣提取區(qū)域中提取的邊緣作為目標(biāo)層中的模型邊緣的處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備，其中，在目標(biāo)層與尺寸縮小系數(shù)為1的層對應(yīng)的情況下，設(shè)定模型邊緣的處理包括設(shè)定所述多個(gè)邊緣作為目標(biāo)層的模型邊緣的處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備，其中計(jì)算搜索目標(biāo)金字塔的處理包括通過對從搜索目標(biāo)圖像中提取的邊緣執(zhí)行尺寸縮小來獲得搜索目標(biāo)邊緣的處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理設(shè)備，還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元被配置為存儲(chǔ)由處理器獲得的模型金字塔，
其中所述處理器被配置為執(zhí)行從存儲(chǔ)單元中讀取模型金字塔并且執(zhí)行匹配處理的處理。
14.一種程序，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，在該計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上記錄有根據(jù)權(quán)利要求14所述的程序。