技術領域
本發(fā)明涉及計算機技術領域,特別涉及一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng)。
背景技術:
虛擬現(xiàn)實技術是仿真技術的一個重要方向,是仿真技術與計算機圖形學、人機接 口技術、多媒體技術、傳感技術、網(wǎng)絡技術等多種技術的集合。虛擬現(xiàn)實技術主要涉及模擬 環(huán)境、感知、自然技能和傳感設備等方面,虛擬現(xiàn)實已成為當前科技企業(yè)的研究熱點。目前,一些科技企業(yè)已經推出了相應的虛擬現(xiàn)實設備,例如,美國Oculus公司推出的虛擬現(xiàn)實眼鏡Rift、韓國三星公司推出的虛擬現(xiàn)實設備Gear等。然而,目前的虛擬現(xiàn)實設備均不能實現(xiàn)全景取景,無法結合現(xiàn)實場景進行全方位的虛擬場景查看,限制了虛擬現(xiàn)實設備在需要全景取景的游戲中的使用。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是在虛擬現(xiàn)實技術中實現(xiàn)全景取景的問題而提供的一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng)。
本發(fā)明通過以下技術手段解決上述技術問題的:所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括若干個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭;所述系統(tǒng)還包括與所述處理器連接有眼球檢測攝像頭以及慣性傳感器;所述眼球檢測攝像頭使用時被固定在所述頭戴式設備和用戶眼睛之間,用于檢測用戶眼睛的狀態(tài),以獲取用戶眼睛運動狀態(tài)信息以及用戶眼睛的虹膜信息;所述慣性傳感器用于判斷用戶姿勢信息,所述處理器將所述慣性傳感器獲取的姿勢信息和所述姿勢識別鏡頭獲取的圖像信息融合成完整的姿勢信息。
優(yōu)選地,所述頭戴式設備被配置為具有顯示屏的電子設備能可拆卸地安裝于設備盒子中。
優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括卡牌,所述卡牌上設置有二維碼,所述頭戴式顯示器掃描所述卡牌上的二維碼進入虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。
優(yōu)選地,所述處理器連接有立體顯示器和立體三維投影儀。
優(yōu)選地,所述頭戴式設備還包括手勢識別鏡頭,用于識別用戶的手部圖像信息。
優(yōu)選地,所述處理器連接有九軸運動傳感器,其用于采集的用戶身體相應部位的動作信息與預設虛擬場景來促成圖像生成。
本發(fā)明的有益效果是:(1)本發(fā)明在虛擬現(xiàn)實技術中實現(xiàn)了全景取景;(2)本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)設計成可供用戶穿戴的形式,使得用戶佩戴虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)即可進行完整的虛擬現(xiàn)實體驗。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發(fā)明做進一步的說明。
實施例1:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭。
實施例2:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭,所述頭戴式設備被配置為具有顯示屏的電子設備能可拆卸地安裝于設備盒子中。
實施例3:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭,所述系統(tǒng)還包括,所述卡牌上設置有二維碼,所述頭戴式顯示器掃描所述卡牌上的二維碼進入虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。
實施例4:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭,所述處理器連接有立體顯示器和立體三維投影儀。
實施例5:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭,所述系統(tǒng)包括慣性傳感器,用于判斷用戶姿勢信息,所述處理器將所述慣性傳感器獲取的姿勢信息和所述姿勢識別鏡頭獲取的圖像信息融合成完整的姿勢信息。
實施例6:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭,所述頭戴式設備還包括手勢識別鏡頭,用于識別用戶的手部圖像信息。
實施例7:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有九軸運動傳感器,其用于采集的用戶身體相應部位的動作信息與預設虛擬場景來促成圖像生成,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭。
實施例9:
一種虛擬現(xiàn)實實現(xiàn)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括可穿戴虛擬現(xiàn)實設備,所述可穿戴虛擬現(xiàn)實設備包括頭戴式設備及動作捕捉設備,所述頭戴式設備包括頭戴式顯示器,用于顯示虛擬場景,實現(xiàn)實時交互和實時漫游,所述動作捕捉設備包括五個動作捕捉感應器,所述多個動作捕捉感應器是光學捕捉動作裝置,所述系統(tǒng)還包括處理器,所述處理器分別與所述動作捕捉設備和所述頭戴式顯示器連接,用于接收所述動作捕捉設備獲取的現(xiàn)實動作信息,所述處理器連接有外設的全景相機,所述處理器對所述全景相機的素材進行拼接,并產生預設的虛擬場景,基于所述現(xiàn)實動作信息和由所述預設的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果,并將相應的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示器;所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲器,其與所述處理器與所述全景相機連接,所述處理器接收慢速校準數(shù)據(jù)存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器中,所述慢速校準數(shù)據(jù)包括所述動作捕捉感應器以及所述全景相機的一系列圖像,使用所述慢速校準數(shù)據(jù)針對所述全景圖像時間值從而確定所述頭戴式設備的后續(xù)觀察位置;所述處理器還連接有姿勢識別鏡頭,所述系統(tǒng)還包括與所述處理器連接有眼球檢測攝像頭,使用時被固定在所述頭戴式設備和用戶眼睛之間,用于檢測用戶眼睛的狀態(tài),以獲取用戶眼睛運動狀態(tài)信息以及用戶眼睛的虹膜信息。
本領域技術人員應當知曉,本發(fā)明的保護方案不僅限于上述的實施例,還在上述實施例的基礎上進行各種排列組合與變換,在不違背本發(fā)明精神的前提下,對本發(fā)明進行的各種變換均落在本發(fā)明的保護范圍內。