1.一種軍用維修手冊(cè)建立方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:
S10:將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成IGES格式的數(shù)據(jù);
S20:按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù),將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù);
S30:對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理,生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà);
S40:將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式,所述播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。
2.如權(quán)利要求1所述的軍用維修手冊(cè)建立方法,其特征在于,所述三維實(shí)體模型的創(chuàng)建方法包括如下步驟:
S1:接收二維工程圖;
S2:創(chuàng)建三維零部件模板及與各三維零部件模板對(duì)應(yīng)的投影象限;
S3:從創(chuàng)建的三維零部件模板中選擇出一種三維零部件模板;
S4:根據(jù)選擇出的三維零部件模板的投影象限,將二維工程圖轉(zhuǎn)化成空間三維草圖;
S5:對(duì)空間三維草圖進(jìn)行實(shí)體處理,生成三維實(shí)體模型。
3.如權(quán)利要求1所述的軍用維修手冊(cè)建立方法,其特征在于,所述三維實(shí)體模型的創(chuàng)建方法包括如下步驟:
S11:掃描儀(4)發(fā)出白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光;
S12:接收投射到各零部件或裝配產(chǎn)品上且反射回來(lái)的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光;
S13:根據(jù)步驟S12接收到的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光計(jì)算得到用XYZ表示任一點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù);
S14:獲取在任一XYZ點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置顏色,即RGB值信息;
S15:對(duì)帶有RGB值信息的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,形成三維實(shí)體模型;
優(yōu)選地,步驟S15所述的處理方法如下:
S151:去除帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的雜點(diǎn);
S152:進(jìn)行對(duì)齊、合并及簡(jiǎn)化的調(diào)整;
S153:將經(jīng)過(guò)步驟S152調(diào)整后的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成STL格式數(shù)據(jù);
S154:對(duì)STL格式數(shù)據(jù)進(jìn)行面片處理,形成數(shù)據(jù)模型;
S155:對(duì)經(jīng)過(guò)S154處理后形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分區(qū);
S156:構(gòu)建二維輪廓線(xiàn);
S157:創(chuàng)建三維實(shí)體模型。
4.一種軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述建立系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器(1)、與應(yīng)用服務(wù)器(1)相通訊的數(shù)據(jù)庫(kù)(2)、通過(guò)Web或數(shù)據(jù)接口訪(fǎng)問(wèn)所述應(yīng)用服務(wù)器(1)的移動(dòng)終端(3)、與應(yīng)用服務(wù)器(1)相通訊的掃描儀(4)和與所述應(yīng)用服務(wù)器(1)通過(guò)接口連接的存儲(chǔ)設(shè)備(5);所述掃描儀(4)用于對(duì)軍用設(shè)備,進(jìn)行掃描和處理,形成三維實(shí)體模型,發(fā)送給所述應(yīng)用服務(wù)器(1);所述存儲(chǔ)設(shè)備(5)用于存儲(chǔ)軍用維修手冊(cè)內(nèi)各軍用設(shè)備的二維工程圖;所述應(yīng)用服務(wù)器(1)包括三維零部件模板創(chuàng)建模塊(11)、數(shù)據(jù)接收模塊(12)、選擇模塊(13)、二維草圖轉(zhuǎn)換模塊(14)、三維實(shí)體模型生成模塊(15)、IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(16)、裝配體轉(zhuǎn)換模塊(17)、三維動(dòng)畫(huà)生成模塊(18)和三維動(dòng)畫(huà)輸出模塊(19);
所述三維零部件模板創(chuàng)建模塊(11),用于創(chuàng)建三維零部件模板,并制定各三維零部件模板對(duì)應(yīng)的投影象限;
所述數(shù)據(jù)接收模塊(12),用于接收存儲(chǔ)設(shè)備(5)發(fā)送的二維工程圖和掃描儀(4)發(fā)送的三維實(shí)體模型,分別發(fā)送給二維草圖轉(zhuǎn)換模塊(14)和IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(16);
所述選擇模塊(13),用于從創(chuàng)建的三維零部件模板中選擇出一種三維零部件模板;
所述二維草圖轉(zhuǎn)換模塊(14),用于根據(jù)選擇出的三維零部件模板的投影象限,將二維工程圖轉(zhuǎn)化成空間三維草圖;
所述三維實(shí)體模型生成模塊(15),用于對(duì)空間三維草圖進(jìn)行實(shí)體處理,生成三維實(shí)體模型,并發(fā)送給IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(16);
所述IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(16),用于將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成該軍用設(shè)備對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)IGES格式的數(shù)據(jù);
所述裝配體轉(zhuǎn)換模塊(17),用于按照軍用維修手冊(cè)中記載的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)將IGES格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成裝配體數(shù)據(jù);
所述三維動(dòng)畫(huà)生成模塊(18):用于對(duì)裝配體數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理,生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà);
所述三維動(dòng)畫(huà)輸出模塊(19):用于將三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)輸出成常用的播放格式,所述播放格式包括網(wǎng)頁(yè)格式、MP4格式或AVI格式。
5.如權(quán)利要求4所述的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述掃描儀(4)包括主機(jī)(41)、設(shè)于主機(jī)(41)上的結(jié)構(gòu)光發(fā)射口(42)和結(jié)構(gòu)光接收口(43)、設(shè)于主機(jī)(41)內(nèi)部的硬件組件(44)和三維數(shù)據(jù)處理單元(45),所述硬件組件(44)包括結(jié)構(gòu)光發(fā)射裝置(441)、結(jié)構(gòu)光接收裝置(442)、三維數(shù)據(jù)信息處理計(jì)算裝置(443)、物體表面彩色紋理獲取裝置(444)和數(shù)據(jù)采集傳輸控制裝置(445);
所述結(jié)構(gòu)光發(fā)射裝置(441),用于通過(guò)結(jié)構(gòu)光發(fā)射口(42)發(fā)出白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光;
所述結(jié)構(gòu)光接收裝置(442),用于接收投射到各零部件或裝配產(chǎn)品上且反射回來(lái)的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光;
所述三維數(shù)據(jù)信息處理計(jì)算裝置(443),用于對(duì)接收到的白色或藍(lán)色結(jié)構(gòu)光進(jìn)行計(jì)算,得到用XYZ表示任一點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù);
所述物體表面彩色紋理獲取裝置(444),用于獲取在任一XYZ點(diǎn)空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的位置顏色,即RGB值信息;
所述數(shù)據(jù)采集傳輸控制裝置(445),用于將接收到的帶有RGB值信息的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給三維數(shù)據(jù)處理單元(45);
所述三維數(shù)據(jù)處理單元(45),用于對(duì)接收到的帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,形成三維實(shí)體模型,發(fā)送給應(yīng)用服務(wù)器(1)。
6.如權(quán)利要求5所述的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述三維數(shù)據(jù)處理單元(45)包括:
編輯模塊(451),用于對(duì)帶有RGB值的具有XYZ空間坐標(biāo)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去除雜點(diǎn)的編輯;
調(diào)整模塊(452),用于對(duì)經(jīng)過(guò)編輯模塊(451)編輯的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊、合并及簡(jiǎn)化的調(diào)整;
轉(zhuǎn)化模塊(453),用于將經(jīng)過(guò)調(diào)整模塊(452)調(diào)整后的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成STL格式數(shù)據(jù);
面片處理模塊(454),用于對(duì)STL格式數(shù)據(jù)進(jìn)行面片處理,形成數(shù)據(jù)模型;
數(shù)據(jù)模型分區(qū)模塊(455),用于對(duì)經(jīng)過(guò)面片處理后形成的數(shù)據(jù)模型進(jìn)行分區(qū);
二維輪廓線(xiàn)構(gòu)建模塊(456),用于為數(shù)據(jù)模型分區(qū)模塊(455)分區(qū)后的數(shù)據(jù)模型構(gòu)建二維輪廓線(xiàn);
三維模型創(chuàng)建模塊(457),用于根據(jù)構(gòu)建的二維輪廓線(xiàn)創(chuàng)建三維實(shí)體模型。
7.如權(quán)利要求4所述的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述三維動(dòng)畫(huà)生成模塊(18)包括:
動(dòng)態(tài)截屏創(chuàng)建子模塊(181),用于根據(jù)軍用維修手冊(cè)記載的維修工藝,為裝配體添加物理屬性,創(chuàng)建動(dòng)態(tài)截屏,所述物理屬性包括:旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、縮放、透視和局部剖切放大;
顯示動(dòng)態(tài)截屏子模塊(182),用于分別顯示各零部件創(chuàng)建的動(dòng)態(tài)截屏;
動(dòng)態(tài)截屏組裝子模塊(183),用于對(duì)創(chuàng)建好的各零部件的動(dòng)態(tài)截屏進(jìn)行組裝,生成三維虛擬仿真動(dòng)畫(huà)。
8.如權(quán)利要求4所述的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述應(yīng)用服務(wù)器(1)還包括數(shù)據(jù)診斷模塊(110)、報(bào)警模塊(111)、磨損程度計(jì)算模塊(112)、磨損程度判斷模塊(113)和磨損程度處理模塊(114);
所述數(shù)據(jù)診斷模塊(110),用于接收所述IGES格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(16)轉(zhuǎn)換的IGES格式的數(shù)據(jù),并與軍用維修手冊(cè)內(nèi)記載的該軍用設(shè)備對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果各IGES格式的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)不一致,向報(bào)警模塊(111)發(fā)出報(bào)警指令,同時(shí)向磨損程度計(jì)算模塊(112)發(fā)送計(jì)算磨損程度的指令;所述報(bào)警模塊(111)用于發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)或顏色閃爍報(bào)警信號(hào);所述磨損程度計(jì)算模塊(112)用于計(jì)算IGES格式的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)的差值,并根據(jù)差值計(jì)算磨損程度M;所述磨損程度判斷模塊(113),用于將磨損程度M與數(shù)據(jù)庫(kù)(2)內(nèi)存儲(chǔ)的磨損程度閾值N進(jìn)行比對(duì),并計(jì)算出M大于N的值A(chǔ),如果A大于0,向磨損程度處理模塊(114)發(fā)送判斷是否需要維修或者更換的指令;所述磨損程度處理模塊(114)用于對(duì)接收的指令進(jìn)行處理。
9.如權(quán)利要求8所述的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述磨損程度處理模塊(114)包括磨損程度差值處理子模塊(115)、使用時(shí)間處理子模塊(116)、易損部件處理子模塊(117)和提示子模塊(118);所述磨損程度差值處理子模塊(115)用于將A與數(shù)據(jù)庫(kù)(2)內(nèi)存儲(chǔ)的磨損差值閾值X進(jìn)行比對(duì),如果A小于等于X,向易損部件處理子模塊(117)發(fā)送判斷該軍用設(shè)備是否屬于易損部件,如果A大于X向使用時(shí)間處理子模塊(116)發(fā)送使用時(shí)間判斷指令;所述易損部件處理子模塊(117)用于判斷該軍用設(shè)備是否屬于易損部件,如果屬于易損部件向提示子模塊(118)發(fā)送更換的指令,否則向提示子模塊(118)發(fā)出維修指令;所述使用時(shí)間處理子模塊(116)用于將該軍用設(shè)備的使用時(shí)間T與數(shù)據(jù)庫(kù)(2)內(nèi)儲(chǔ)存的使用時(shí)間閾值Q進(jìn)行比較,如果T大于等于Q,向提示子模塊(118)發(fā)出更換指令,如果T小于Q向提示子模塊(118)發(fā)出維修指令;所述提示子模塊(118)用于發(fā)出更換或者維修的信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的軍用維修手冊(cè)建立系統(tǒng),其特征在于,所述應(yīng)用服務(wù)器(1)還包括動(dòng)畫(huà)分解模塊(119),所述動(dòng)畫(huà)分解模塊(119)用于根據(jù)提示子模塊(118)發(fā)出的更換或維修信號(hào),從三維動(dòng)畫(huà)中分解出需要更換和維修的零部件的動(dòng)畫(huà)。