本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的方法及裝置。
背景技術(shù)：
：人數(shù)統(tǒng)計是大型商場、購物中心、博物館、車站等公共場所在管理和決策方面不可缺少的數(shù)據(jù)，對于零售業(yè)而言，人流量與銷售量有直接的正比關(guān)系，是非?；A(chǔ)的數(shù)據(jù)指標(biāo)，因此，我們在對大型公共場所進(jìn)行視頻監(jiān)控的同時，能夠及時準(zhǔn)確地統(tǒng)計大型公共場所的人數(shù)信息，成為很多大型公共場所的管理要求?，F(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行大型公共場所人數(shù)統(tǒng)計的方法為：在大型公共場所的所有門的位置安裝專門的人數(shù)統(tǒng)計攝像機，并配置好每個門所在位置人的運動方向與相應(yīng)人數(shù)統(tǒng)計攝像機中人進(jìn)出該大型公共場所的對應(yīng)關(guān)系，然后通過攝像機的運動檢測功能來實時檢測進(jìn)出該大型公共場所的人數(shù)，分別計算出所有人數(shù)統(tǒng)計攝像機檢測到的進(jìn)入該大型公共場所的總?cè)藬?shù)與所有人數(shù)統(tǒng)計攝像機檢測到的離開該大型公共場所的總?cè)藬?shù)，用進(jìn)入該大型公共場所的總?cè)藬?shù)減去離開該大型公共場所的總?cè)藬?shù)，即得到該大型公共場所內(nèi)的總?cè)藬?shù)?，F(xiàn)有技術(shù)雖然能進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計，但必須在大型公共場所的所有門位置垂直向下安裝專門的人數(shù)統(tǒng)計攝像機進(jìn)行檢測，而人數(shù)統(tǒng)計相機除了進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計之外沒有任何其它作用，造成很大的資源浪費。另外，人數(shù)統(tǒng)計攝像機在使用之前需要進(jìn)行大量的人工配置，如人物的進(jìn)出方向配置，區(qū)域名稱配置等，使用不便且需要耗費大量的人力物力。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計時，必須安裝專門的人數(shù)統(tǒng)計攝像機進(jìn)行檢測，造成很大的資源浪費，以及人數(shù)統(tǒng)計攝像機在使用之前需要進(jìn)行大量的人工配置，使用不便且需要耗費大量人力物力的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的方法，所述通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的方法，包括：根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的真實攝像機；獲取所選擇的真實攝像機的監(jiān)控圖像，將監(jiān)控圖像投影于虛擬三維模型中進(jìn)行視頻融合校準(zhǔn)；根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域；檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計。進(jìn)一步地，所述根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的真實攝像機，包括：在虛擬三維模型中對各個虛擬攝像機的可視域進(jìn)行分析，尋找以盡可能少的攝像機覆蓋虛擬三維模型中所有出入口的攝像機組合方案；選取該組合方案中的虛擬攝像機所對應(yīng)的真實攝像機作為進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的攝像機。進(jìn)一步地，所述根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)的出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域，包括：將虛擬三維模型中出入口位置的關(guān)鍵定位點的真實世界三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為真實攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)，得到真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置的關(guān)鍵定位點的位置；根據(jù)真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置的關(guān)鍵定位點的位置在真實攝像機監(jiān)控圖像中繪制出出入口位置；根據(jù)真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為出入口內(nèi)區(qū)域和出入口外區(qū)域。進(jìn)一步地，所述檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計，包括：根據(jù)目標(biāo)所成的圖像在不同區(qū)域的移動情況判斷目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從出入口內(nèi)區(qū)域移動到出入口外區(qū)域，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量加一，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從出入口外區(qū)域移動到出入口內(nèi)區(qū)域，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量加一；用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量減去離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量，得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。進(jìn)一步地，所述檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計，還包括：根據(jù)目標(biāo)所成的圖像是否遮擋住部分出入口的變化情況，判斷目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從沒有遮擋任何出入口部位變化為遮擋住部分出入口部位時，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量加一，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從遮擋住部分出入口部位變化為沒有遮擋任何出入口部位時，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量加一；用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量減去離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量，得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。本發(fā)明還提出了一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的裝置，所述通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的裝置，包括：攝像機選擇模塊，用于根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的真實攝像機；視頻融合校準(zhǔn)模塊，用于獲取所選擇的真實攝像機的監(jiān)控圖像，將監(jiān)控圖像投影于虛擬三維模型中進(jìn)行視頻融合校準(zhǔn)；區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域；目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計模塊，用于檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計。進(jìn)一步地，所述攝像機選擇模塊根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的真實攝像機，執(zhí)行如下操作：在虛擬三維模型中對各個虛擬攝像機的可視域進(jìn)行分析，尋找以盡可能少的攝像機覆蓋虛擬三維模型中所有出入口的攝像機組合方案；選取該組合方案中的虛擬攝像機所對應(yīng)的真實攝像機作為進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的攝像機。進(jìn)一步地，所述區(qū)域劃分模塊根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)的出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域，執(zhí)行如下操作：將虛擬三維模型中出入口位置的關(guān)鍵定位點的真實世界三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為真實攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)，得到真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置的關(guān)鍵定位點的位置；根據(jù)真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置的關(guān)鍵定位點的位置在真實攝像機監(jiān)控圖像中繪制出出入口位置；根據(jù)真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為出入口內(nèi)區(qū)域和出入口外區(qū)域。進(jìn)一步地，所述目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計模塊檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計，執(zhí)行如下操作：根據(jù)目標(biāo)所成的圖像在不同區(qū)域的移動情況判斷目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從出入口內(nèi)區(qū)域移動到出入口外區(qū)域，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量加一，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從出入口外區(qū)域移動到出入口內(nèi)區(qū)域，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量加一；用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量減去離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量，得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。進(jìn)一步地，所述目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計模塊檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計，執(zhí)行如下操作：根據(jù)目標(biāo)所成的圖像是否遮擋住部分出入口的變化情況，判斷目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從沒有遮擋任何出入口部位變化為遮擋住部分出入口部位時，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量加一，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從遮擋住部分出入口部位變化為沒有遮擋任何出入口部位時，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量加一；用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量減去離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量，得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。本發(fā)明提出了一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的方法及裝置，根據(jù)虛擬三維模型和虛擬攝像機的可視域，從需要進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控攝像機中選取出進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的攝像機，并根據(jù)攝像機監(jiān)控圖像中門的位置將攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域，然后通過攝像機的運動檢測功能檢測人在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)人在不同區(qū)域的移動情況自動完成對需要進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的人數(shù)統(tǒng)計。解決了現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計時，必須安裝專門的人數(shù)統(tǒng)計攝像機進(jìn)行檢測，造成很大的資源浪費，以及人數(shù)統(tǒng)計攝像機在使用之前需要進(jìn)行大量的人工配置，使用不便且需要耗費大量人力物力的問題。附圖說明圖1為本發(fā)明通過攝像機進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的方法的流程圖；圖2為本實施例對門進(jìn)行透視投影的示意圖；圖3為本實施例進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的示意圖；圖4為本發(fā)明通過攝像機進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明，以下實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。本發(fā)明的總體方案為：在需要進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計區(qū)域的所有出入口都能被攝像機覆蓋到的情況下，獲得該統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)出入口與攝像機的對應(yīng)關(guān)系，并選取出進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的攝像機，再通過三維視頻融合技術(shù)自動將進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計攝像機的二維監(jiān)控圖像進(jìn)行區(qū)域分割，之后通過攝像機的運動檢測功能捕捉其監(jiān)控圖像中目標(biāo)位置的區(qū)域變化情況，自動計算出統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。本實施例中，以人作為目標(biāo)，以門作為出入口為例進(jìn)行說明，容易理解的是目標(biāo)還可以是其他動物、或物品，而出入口可以是門或其他通道或欄桿等。如圖1所示，一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的方法，包括：步驟S1、根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)統(tǒng)計的真實攝像機。本實施例將需要進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的整個區(qū)域進(jìn)行三維建模，來建立整個統(tǒng)計區(qū)域的虛擬三維模型。虛擬三維模型的構(gòu)建是將實際的統(tǒng)計區(qū)域環(huán)境轉(zhuǎn)化為計算機可讀的點線面信息的過程，其構(gòu)建流程與現(xiàn)有的3D監(jiān)控軟件類似，在獲取實際統(tǒng)計區(qū)域環(huán)境的CAD圖紙后，通過各類三維建模軟件，如3DMAX、Revit等，建立實際統(tǒng)計區(qū)域環(huán)境的比例為1:1的虛擬三維模型，再通過人工拍照、航拍等方法對其進(jìn)行貼圖，使其與實際的統(tǒng)計區(qū)域環(huán)境更加接近。虛擬三維模型中的監(jiān)控場景信息、坐標(biāo)位置可以直接應(yīng)用于實際的統(tǒng)計區(qū)域環(huán)境。虛擬攝像機是應(yīng)用在虛擬環(huán)境中，通過計算機圖形學(xué)算法實現(xiàn)的虛擬設(shè)備，可以攝錄虛擬環(huán)境并生成圖像，用于觀察單個真實攝像機的可視域，而本實施例虛擬三維模型是根據(jù)真實統(tǒng)計區(qū)域環(huán)境按1:1的比例建模生成的，所以在調(diào)整虛擬攝像機的參數(shù)與真實攝像機一致后，虛擬攝像機的可視域可直接應(yīng)用于真實攝像機。本實施例在虛擬三維模型中建立每個真實攝像機對應(yīng)的虛擬攝像機，通過在虛擬三維模型中對各個虛擬攝像機的可視域進(jìn)行分析，尋找以盡可能少的攝像機覆蓋虛擬三維模型中所有門的攝像機組合方案，并以該組合方案中的虛擬攝像機所對應(yīng)的真實攝像機作為本實施例進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的攝像機。即，在監(jiān)控場景內(nèi)所有門都能被攝像機覆蓋到的前提下，利用虛擬三維模型中虛擬攝像機可視域，得到門與攝像機的對應(yīng)關(guān)系，可以是一對一，也可以是一對多，即一個攝像機對應(yīng)兩個或兩個以上的門，揀選出合適的攝像機，以盡量少的攝像機組合完成房間內(nèi)的人數(shù)統(tǒng)計。例如，虛擬三維模型中統(tǒng)計區(qū)域存在門1，門2，門3三個進(jìn)出口，通過虛擬攝像機可視域分析，發(fā)現(xiàn)虛擬攝像機1可以覆蓋到門3，虛擬攝像機2可以同時覆蓋到門1和門2，虛擬攝像機3可以覆蓋到門2，則選取虛擬攝像機1和虛擬攝像機2所對應(yīng)的真實攝像機1和真實攝像機2作為該統(tǒng)計區(qū)域進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的攝像機。步驟S2、獲取所選擇的真實攝像機的監(jiān)控圖像，將監(jiān)控圖像投影于虛擬三維模型中進(jìn)行視頻融合校準(zhǔn)。本實施例在選取進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計的真實攝像機后，通過三維視頻融合的方法使虛擬三維模型中的虛擬攝像機的安裝位置、監(jiān)控視角、CCD尺寸以及焦距等參數(shù)與其對應(yīng)的真實攝像機完全一致。三維視頻融合過程就是通過獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像，將虛擬攝像機可見的虛擬三維模型中的貼圖置換為真實攝像機的監(jiān)控圖像并顯示出來。具體地，先獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像，并通過對應(yīng)的虛擬攝像機將真實攝像機的監(jiān)控圖像投影至虛擬三維模型中，然后進(jìn)行監(jiān)控圖像與三維環(huán)境的格式匹配和轉(zhuǎn)換，然后進(jìn)行虛擬攝像機的可見物揀選和被遮擋物剔除，最后進(jìn)行可見物的貼圖置換。本實施例通過調(diào)節(jié)虛擬攝像機的安裝位置、監(jiān)控視角、CCD尺寸以及焦距等參數(shù)，使監(jiān)控圖像與虛擬三維模型重疊。在實際應(yīng)用中，由于真實攝像機成像存在一定的畸變，而虛擬攝像機成像不存在畸變，因此監(jiān)控圖像可能無法與虛擬三維模型完全重疊，而本實施例進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計是根據(jù)門的位置對視頻圖像進(jìn)行區(qū)域分割，其關(guān)鍵在于門的位置的準(zhǔn)確性，因此只需要通過調(diào)節(jié)虛擬攝像機的參數(shù)，使攝像機監(jiān)控圖像中的門與虛擬三維模型中的門重疊即可。步驟S3、根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域。本實施例采用透視投影的方法將虛擬三維模型中三維坐標(biāo)點轉(zhuǎn)換為攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)點，即使用一組由投影中心(即攝像機的視角點)產(chǎn)生的放射投影線，將三維對象投影到投影平面上去，如圖2所示，A、B、C、D分別為虛擬三維模型中門的左上角、右上角、左下角、右下角，E、F、G、H分別為A、B、C、D在攝像機的投影平面上的投影點，即A、B、C、D在攝像機監(jiān)控圖像中的成像點，P點是攝像機的視角點，虛線為投影線。將虛擬三維模型中的三維坐標(biāo)點轉(zhuǎn)換為攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)點分為二步進(jìn)行，首先將虛擬三維模型中的三維坐標(biāo)點由真實世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為攝像機坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，具體方法如下：如圖3所示，OXYZ為真實世界坐標(biāo)系，O′X′Y′Z′為攝像機的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系建立在攝像機的投影平面上，O′Z′的方向為虛擬攝像機投影平面的法線方向，點O′在坐標(biāo)系OXYZ中的坐標(biāo)為(xo,yo,zo)，O′X′，O′Y′，O′Z′軸向的單位方向向量分別為(a11,a12,a13)、(a21,a22,a23)、(a31,a32,a33)，那么從坐標(biāo)系OXYZ到O′X′Y′Z′的三維坐標(biāo)變換矩陣為：x′y′z′=a11a12a13a21a22a23a31a32a33x-x0y-y0z-z0]]>由于A、B、C、D、P點在虛擬三維模型中的世界坐標(biāo)已知，因此通過該三維坐標(biāo)變換矩陣得到A點在虛擬攝像機的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)(x′A，y′A，z′A)、B點在虛擬攝像機的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)(x′c，y′c，z′c)、C點在虛擬攝像機的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)(x′c，y′c，z′c)、D點在虛擬攝像機的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)(x′D，y′D，z′D)以及G點在虛擬攝像機的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)(x′G，y′G，z′G)。然后將攝像機坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)，具體方法為：根據(jù)過空間二點(x1，y1，z1)和(x2，y2，z2)的空間直線方程：x-x1x2-x1=y-y1y2-y1=z-z1z2-z1]]>得到過攝像機的視角點P和門的左上角A的空間直線方程為：x′-x′Ax′P-x′A=y′-y′Ay′P-y′A=z′-z′Az′P-z′A]]>經(jīng)過變換得到：由于E點為A點在攝像機投影平面上的投影點，因此E點的坐標(biāo)滿足上述直線方程，得到：xE′=x′A+(x′P-x′A)zE′-zA′z′P-z′A,yE′=y′A+(y′P-y′A)zE′-z′Az′P-z′A]]>而坐標(biāo)系O′X′Y′Z′建立在攝像機的投影平面上，因此z′E＝0，得到E點在攝像機的投影平面(即攝像機監(jiān)控圖像)中的二維坐標(biāo)為：xE′=x′A-(x′P-x′A)zA′z′P-z′A,yE′=y′A-(y′P-y′A)z′Az′P-z′A]]>本實施例通過上述方法，將虛擬三維模型中門的左上角A點的真實世界三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為A點在攝像機監(jiān)控圖像中的投影點E的二維坐標(biāo)，并通過同樣的方法，計算得到F、G、H點在攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)。然后將E、F、G、H之間的連線EF、FG、GH、HE作為門框，根據(jù)門框的位置將攝像機的監(jiān)控圖像劃分為門框內(nèi)和門框外二個不同的區(qū)域。需要說明的是，通過視頻融合校準(zhǔn)后，真實攝像機的監(jiān)控圖像與虛擬攝像的成像重疊，從而可以通過虛擬三維模型中出入口的位置確定真實攝像機監(jiān)控圖像中門的位置。通過上述方法，本實施例將攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同的區(qū)域。步驟S4、檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計。本實施例根據(jù)攝像機監(jiān)控圖像中門框的位置將攝像機的監(jiān)控區(qū)域劃分為不同區(qū)域后，首先通過攝像機的運動檢測功能檢測人在不同區(qū)域的移動情況。由于攝像機的監(jiān)控圖像為二維圖像，人身體的不同部位在攝像機監(jiān)控圖像中可能位于不同的區(qū)域，而人的腳緊貼地面，因此本實施例根據(jù)人的腳在攝像機監(jiān)控圖像中的位置來判斷人所在的區(qū)域，并根據(jù)人的腳在不同區(qū)域的移動情況判斷人在不同區(qū)域的移動情況。例如，當(dāng)人從門外向里行走時，人的腳越過門線(門的左下角G與右下角H之間的連線)進(jìn)入門框外區(qū)域后，人的其它部位所成的圖像還位于門框內(nèi)區(qū)域，此時判斷人在門框外區(qū)域；當(dāng)人從內(nèi)向外走時，人的頭和上半身所成的圖像會先進(jìn)入門框內(nèi)區(qū)域，而此時人的腳所成的圖像還位于門框外區(qū)域，因此判斷人在門框外區(qū)域，只有當(dāng)人的腳越過門線，進(jìn)入門框內(nèi)區(qū)域時，才能判斷人在門框內(nèi)區(qū)域。需要說明的是，本實施例還可以根據(jù)人在攝像機監(jiān)控圖像中所成的圖像是否遮擋住部分門框來判斷人在不同區(qū)域的移動情況。例如，當(dāng)人從門外向里走并且沒有越過門線時，人所成的圖像不會遮擋住任何門框部位，此時判斷人在門框內(nèi)區(qū)域，當(dāng)人繼續(xù)向前走，越過門線后，人所成的圖像肯定會遮擋住門框的門線或門框的側(cè)面，此時則判斷人在門框外區(qū)域；當(dāng)人從內(nèi)向外走時，人的頭和上半身所成的圖像會先進(jìn)入門框內(nèi)區(qū)域，并遮擋住門框的門線或門框的側(cè)面，此時判斷人在門框外區(qū)域，只有當(dāng)人越過門線，進(jìn)入門框內(nèi)區(qū)域后，人所成的圖像才不會遮擋住任何門框部位，此時判斷人在門框內(nèi)區(qū)域。本實施例根據(jù)人在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計。具體地，如果檢測到某個人從門框內(nèi)區(qū)域移動到門框外區(qū)域，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的人數(shù)加一，如果檢測到某個人從門框外區(qū)域移動到門框內(nèi)區(qū)域，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的人數(shù)加一，用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的人數(shù)減去離開統(tǒng)計區(qū)域的人數(shù)，即得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。本實施例通過上述方法，得到每個攝像機統(tǒng)計出的統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的人數(shù)，然后將每個攝像機統(tǒng)計出的統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的人數(shù)相加，得到統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的總?cè)藬?shù)。通過上述方法，本實施例自動進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的人數(shù)統(tǒng)計。本實施例還提出了一種通過攝像機進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的裝置，與上述方法對應(yīng)，如圖4所示，包括：攝像機選擇模塊，用于根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的真實攝像機；視頻融合校準(zhǔn)模塊，用于獲取所選擇的真實攝像機的監(jiān)控圖像，將監(jiān)控圖像投影于虛擬三維模型中進(jìn)行視頻融合校準(zhǔn)；區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域；目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計模塊，用于檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計。本實施例攝像機選擇模塊根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置以及虛擬攝像機的可視域，選擇用于目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的真實攝像機，執(zhí)行如下操作：在虛擬三維模型中對各個虛擬攝像機的可視域進(jìn)行分析，尋找以盡可能少的攝像機覆蓋虛擬三維模型中所有出入口的攝像機組合方案；選取該組合方案中的虛擬攝像機所對應(yīng)的真實攝像機作為進(jìn)行目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計的攝像機。本實施例區(qū)域劃分模塊根據(jù)虛擬三維模型中出入口位置，獲取真實攝像機的監(jiān)控圖像中對應(yīng)的出入口位置，根據(jù)真實攝像機的監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為不同區(qū)域，執(zhí)行如下操作：將虛擬三維模型中出入口位置的關(guān)鍵定位點的真實世界三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為真實攝像機監(jiān)控圖像中的二維坐標(biāo)，得到真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置的關(guān)鍵定位點的位置；根據(jù)真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置的關(guān)鍵定位點的位置在真實攝像機監(jiān)控圖像中繪制出出入口位置；根據(jù)真實攝像機監(jiān)控圖像中出入口位置，將真實攝像機的監(jiān)控圖像劃分為出入口內(nèi)區(qū)域和出入口外區(qū)域。本實施例目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計模塊檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計，執(zhí)行如下操作：根據(jù)目標(biāo)所成的圖像在不同區(qū)域的移動情況判斷目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從出入口內(nèi)區(qū)域移動到出入口外區(qū)域，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量加一，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從出入口外區(qū)域移動到出入口內(nèi)區(qū)域，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量加一；用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量減去離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量，得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。本實施例目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計模塊檢測目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，并根據(jù)目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況進(jìn)行統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計，還可以通過如下操作實現(xiàn)：根據(jù)目標(biāo)所成的圖像是否遮擋住部分出入口的變化情況，判斷目標(biāo)在不同區(qū)域的移動情況，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從沒有遮擋任何出入口部位變化為遮擋住部分出入口部位時，則將進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量加一，當(dāng)目標(biāo)所成的圖像從遮擋住部分出入口部位變化為沒有遮擋任何出入口部位時，則將離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量加一；用進(jìn)入統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量減去離開統(tǒng)計區(qū)域的目標(biāo)數(shù)量，得到當(dāng)前統(tǒng)計區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)數(shù)量。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3