本發(fā)明涉及一種控制終端，尤其是一種便攜式本質(zhì)安全型控制終端。

背景技術(shù)：

控制終端主要是指能夠控制一套設(shè)備或者幾套設(shè)備的終端控制器；通常由微型處理器或者工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成其核心控制系統(tǒng)，并搭配相關(guān)擴(kuò)展功能的外設(shè)設(shè)備組成；簡(jiǎn)單的控制終端，如電視機(jī)的要控制器，玩具車的操縱器；復(fù)雜的控制終端，如交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)，航空航天的地面控制系統(tǒng)等；

上述控制終端多為民用或是在常規(guī)環(huán)境下的設(shè)備使用，在設(shè)計(jì)時(shí)，滿足使用功能要求是首要考慮的問題。而對(duì)于工作在爆炸性氣體環(huán)境中的設(shè)備，其控制終端必須首要滿足防爆性能；如工作在煤礦的無極繩絞車的控制終端。但隔爆型控制終端的體積與重量一般較大，不易移動(dòng)；一些井下小型移動(dòng)設(shè)備，如煤礦救援機(jī)器人，其控制終端經(jīng)常需要隨設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，因此大而笨重的隔爆型控制終端是十分不便的；此類移動(dòng)設(shè)備的控制終端應(yīng)做到便攜，因此本質(zhì)安全型控制終端就成為唯一的選擇；

如果設(shè)計(jì)一個(gè)便攜式的本質(zhì)安全型的控制終端，相比于現(xiàn)有的隔爆型控制終端體積小、重量輕，這對(duì)于方便井下小型移動(dòng)設(shè)備的控制如煤礦救援機(jī)器人具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決在爆炸性環(huán)境氣體中工作的小型移動(dòng)設(shè)備的隔爆型控制終端體積大、重量重、不易攜帶等問題，本發(fā)明提供了一種便攜式本質(zhì)安全型控制終端；該控制終端體積小，重量輕，可以安裝Windows、Linux等操作系統(tǒng)，可以作為煤礦救援機(jī)器人等工作在爆炸性環(huán)境氣體中小型移動(dòng)設(shè)備的控制終端。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：便攜式本質(zhì)安全型控制終端，包括：控制終端外殼、上面板組件、上面板、顯示器壓條、平頭螺釘、LBOX-2550低功耗顯示器、下面板組件、下面板、喇叭、提手、指示燈、接口組件、航空插頭、主機(jī)模組、LBOX-2550低功耗工控機(jī)、500V耐壓VGA隔離模塊a、主機(jī)壓條、供電模組、支撐架、HTB-3100光纖收發(fā)器、500V耐壓VGA隔離模塊b、DXH1/12礦用本安型電源箱、TDA2030A音頻功放模塊、12V轉(zhuǎn)5V降壓模塊；便攜式本質(zhì)安全型控制終端的整個(gè)控制系統(tǒng)組件封裝在一個(gè)便攜式的外殼防護(hù)等級(jí)為IP56的箱體中；上面板組件和下面板組件分別通過各自的固定孔固定在控制終端外殼上；上面板上通過顯示屏壓條和平頭螺釘固定安裝有LBOX-2550低功耗顯示器；下面板的一側(cè)通過平頭螺釘順序固定安裝有喇叭、提手、指示燈、接口組件以及航空插頭；下面板的另一側(cè)固定安裝有主機(jī)模組以及供電模組；指示燈應(yīng)為兩種顏色，紅色代表充電，綠色代表運(yùn)行；下面板上還安裝有電壓等級(jí)12V的電源；接口組件卡裝在下面板上，接口組件包括兩個(gè)開關(guān)、一個(gè)USB接口、一個(gè)SC光纖接口、一個(gè)音頻接口和一個(gè)網(wǎng)口；

主機(jī)模組的主機(jī)壓條的上面通過螺釘固定安裝有500V耐壓VGA隔離模塊a，主機(jī)壓條的下面通過螺釘固定安裝有LBOX-2550低功耗工控機(jī)；

供電模組上設(shè)置有支撐架，支撐架的上部通過螺釘安裝有HTB-3100光纖收發(fā)器、500V耐壓VGA隔離模塊b、TDA2030A音頻功放模塊和12V轉(zhuǎn)5V降壓模塊；支撐架的下部通過螺釘安裝有兩個(gè)DXH1/12礦用本安型電源箱，以上部件組成供電模組，供電模組通過螺釘固定在下面板上。

所述便攜式本質(zhì)安全型控制終端的系統(tǒng)由顯示子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)組成；顯示子系統(tǒng)由DXH1/12礦用本安型電源箱、LBOX-2550低功耗顯示器以及顯示子系統(tǒng)開關(guān)組成；DXH1/12礦用本安型電源箱用于給兩個(gè)LBOX-2550低功耗顯示器供電，顯示子系統(tǒng)開關(guān)串聯(lián)在供電主回路之間，用于控制整個(gè)顯示子系統(tǒng)的通斷。

控制子系統(tǒng)由DXH1/12礦用本安型電源箱、LBOX-2550低功耗工控機(jī)、500V耐壓VGA隔離模塊、控制子系統(tǒng)開關(guān)、HDMI轉(zhuǎn)VGA模塊、12V轉(zhuǎn)5V模塊、TDA2030A音頻功放模塊、HTB-3100光纖收發(fā)器、喇叭、外置光口、外置網(wǎng)口、外置USB、FUJ3.0W本安無線鍵盤以及FHS1.5W本安無線鼠標(biāo)組成。

DXH1/12礦用本安型電源箱分別為L(zhǎng)BOX-2550低功耗工控機(jī)、500V耐壓VGA隔離模塊、以及TDA2030A音頻功放模塊提供12V電源，通過12V轉(zhuǎn)5V模塊為HTB-3100光纖收發(fā)器提供5V電源；控制子系統(tǒng)開關(guān)串聯(lián)在供電主回路中用于控制整個(gè)控制子系統(tǒng)的通斷；LBOX-2550低功耗工控機(jī)通過VGA端口與一個(gè)500V耐壓VGA隔離模塊的VGA輸入端相連；VGA隔離模塊的VGA輸出端與顯示子系統(tǒng)中的一個(gè)LBOX-2550低功耗顯示器的VGA相連，并為其提供視頻信號(hào)；LBOX-2550低功耗工控機(jī)自身的HDMI信號(hào)，通過HDMI轉(zhuǎn)VGA模塊與另一個(gè)500V耐壓VGA隔離模塊的VGA輸入端相連，VGA隔離模塊的VGA輸出端與顯示子系統(tǒng)中的另一個(gè)LBOX-2550低功耗顯示器的VGA相連為其提供視頻信號(hào)；LBOX-2550低功耗工控機(jī)的音頻信號(hào)通過TDA2030A音頻功放模塊傳輸?shù)嚼戎?；LBOX-2550低功耗工控機(jī)的網(wǎng)口與HTB-3100光纖收發(fā)器的網(wǎng)口相連，HTB-3100光纖收發(fā)器的光口與外置光口通過光纖連接；此外，外置網(wǎng)口與外置USB分別于LBOX-2550低功耗工控機(jī)的網(wǎng)口和USB口連接；FUJ3.0W本安無線鍵盤和FHS1.5W本安無線鼠標(biāo)分別通過自身的接收頭與LBOX-2550低功耗工控機(jī)無線連接；顯示子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)之間通過500V耐壓VGA隔離模塊進(jìn)行信號(hào)隔離，且兩個(gè)系統(tǒng)不共地。

本發(fā)明的有益效果是：該便攜式本質(zhì)安全型控制終端體積小、重量輕，原理與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了爆炸性環(huán)境氣體下小型移動(dòng)設(shè)備控制終端的便攜性問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為便攜式本質(zhì)安全型控制終端主視圖。

圖2為便攜式本質(zhì)安全型控制終端俯視圖。

圖3為便攜式本質(zhì)安全型控制終端系統(tǒng)原理圖。

圖4為便攜式本質(zhì)安全型控制終端開蓋視圖。

圖5為便攜式本質(zhì)安全型控制終端上面板組件。

圖6為便攜式本質(zhì)安全型控制終端下面板組件。

圖7為便攜式本質(zhì)安全型控制終端主機(jī)模組。

圖8為便攜式本質(zhì)安全型控制終端供電模組。

在圖中，1.控制終端外殼、2.上面板組件、2-1.上面板、2-2.顯示器壓條、2-3.平頭螺釘、2-4.LBOX-2550低功耗顯示器、3.下面板組件、3-1.下面板、3-2.喇叭、3-3.提手、3-4.指示燈、3-5.接口組件、3-6.航空插頭、3-7.主機(jī)模組、3-7-1.LBOX-2550低功耗工控機(jī)、3-7-2.500V耐壓VGA隔離模塊a、3-7-3.主機(jī)壓條、3-8.供電模組、3-8-1.支撐架、3-8-2.HTB-3100光纖收發(fā)器、3-8-3.500V耐壓VGA隔離模塊b、3-8-4.DXH1/12礦用本安型電源箱、3-8-5.TDA2030A音頻功放模塊、3-8-6.12V轉(zhuǎn)5V降壓模塊。

具體實(shí)施方式

便攜式本質(zhì)安全型控制終端，包括：控制終端外殼1、上面板組件2、上面板2-1、顯示器壓條2-2、平頭螺釘2-3、LBOX-2550低功耗顯示器2-4、下面板組件3、下面板3-1、喇叭3-2、提手3-3、指示燈3-4、接口組件3-5、航空插頭3-6、主機(jī)模組3-7、LBOX-2550低功耗工控機(jī)3-7-1、500V耐壓VGA隔離模塊a3-7-2、主機(jī)壓條3-7-3、供電模組3-8、支撐架3-8-1、HTB-3100光纖收發(fā)器3-8-2、500V耐壓VGA隔離模塊b3-8-3、DXH1/12礦用本安型電源箱3-8-4、TDA2030A音頻功放模塊3-8-5、12V轉(zhuǎn)5V降壓模塊3-8-6；便攜式本質(zhì)安全型控制終端的整個(gè)控制系統(tǒng)組件封裝在一個(gè)便攜式的外殼防護(hù)等級(jí)為IP56的箱體中；上面板組件2和下面板組件3分別通過各自的固定孔固定在控制終端外殼1上；上面板2-1上通過顯示屏壓條2-2和平頭螺釘2-3固定安裝有LBOX-2550低功耗顯示器2-4；下面板3-1的一側(cè)通過平頭螺釘2-3順序固定安裝有喇叭3-2、提手3-3、指示燈3-4、接口組件3-5以及航空插頭3-6；下面板3-1的另一側(cè)固定安裝有主機(jī)模組3-7以及供電模組3-8；指示燈3-4應(yīng)為兩種顏色，紅色代表充電，綠色代表運(yùn)行；下面板3-1上還安裝有電壓等級(jí)12V的電源；接口組件3-5卡裝在下面板3-1上，接口組件3-5包括兩個(gè)開關(guān)、一個(gè)USB接口、一個(gè)SC光纖接口、一個(gè)音頻接口和一個(gè)網(wǎng)口；

主機(jī)模組3-7的主機(jī)壓條3-7-3的上面通過螺釘固定安裝有500V耐壓VGA隔離模塊a3-7-2，主機(jī)壓條3-7-3的下面通過螺釘固定安裝有LBOX-2550低功耗工控機(jī)3-7-1；

供電模組3-8上設(shè)置有支撐架3-8-1，支撐架3-8-1的上部通過螺釘安裝有HTB-3100光纖收發(fā)器3-8-2、500V耐壓VGA隔離模塊b3-8-3、TDA2030A音頻功放模塊3-8-5和12V轉(zhuǎn)5V降壓模塊3-8-6；支撐架3-8-1的下部通過螺釘安裝有兩個(gè)DXH1/12礦用本安型電源箱，以上部件組成供電模組3-8，供電模組3-8通過螺釘固定在3-1下面板上。

所述便攜式本質(zhì)安全型控制終端的系統(tǒng)由顯示子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)組成；顯示子系統(tǒng)由DXH1/12礦用本安型電源箱、LBOX-2550低功耗顯示器以及顯示子系統(tǒng)開關(guān)組成；DXH1/12礦用本安型電源箱用于給兩個(gè)LBOX-2550低功耗顯示器供電，顯示子系統(tǒng)開關(guān)串聯(lián)在供電主回路之間，用于控制整個(gè)顯示子系統(tǒng)的通斷；

控制子系統(tǒng)由DXH1/12礦用本安型電源箱、LBOX-2550低功耗工控機(jī)、500V耐壓VGA隔離模塊、控制子系統(tǒng)開關(guān)、HDMI轉(zhuǎn)VGA模塊、12V轉(zhuǎn)5V模塊、TDA2030A音頻功放模塊、HTB-3100光纖收發(fā)器、喇叭、外置光口、外置網(wǎng)口、外置USB、FUJ3.0W本安無線鍵盤以及FHS1.5W本安無線鼠標(biāo)組成；

DXH1/12礦用本安型電源箱分別為L(zhǎng)BOX-2550低功耗工控機(jī)、500V耐壓VGA隔離模塊、以及TDA2030A音頻功放模塊提供12V電源，通過12V轉(zhuǎn)5V模塊為HTB-3100光纖收發(fā)器提供5V電源；控制子系統(tǒng)開關(guān)串聯(lián)在供電主回路中用于控制整個(gè)控制子系統(tǒng)的通斷；LBOX-2550低功耗工控機(jī)通過VGA端口與一個(gè)500V耐壓VGA隔離模塊的VGA輸入端相連；VGA隔離模塊的VGA輸出端與顯示子系統(tǒng)中的一個(gè)LBOX-2550低功耗顯示器的VGA相連，并為其提供視頻信號(hào)；LBOX-2550低功耗工控機(jī)自身的HDMI信號(hào)，通過HDMI轉(zhuǎn)VGA模塊與另一個(gè)500V耐壓VGA隔離模塊的VGA輸入端相連，VGA隔離模塊的VGA輸出端與顯示子系統(tǒng)中的另一個(gè)LBOX-2550低功耗顯示器的VGA相連為其提供視頻信號(hào)；LBOX-2550低功耗工控機(jī)的音頻信號(hào)通過TDA2030A音頻功放模塊傳輸?shù)嚼戎?；LBOX-2550低功耗工控機(jī)的網(wǎng)口與HTB-3100光纖收發(fā)器的網(wǎng)口相連，HTB-3100光纖收發(fā)器的光口與外置光口通過光纖連接；此外，外置網(wǎng)口與外置USB分別于LBOX-2550低功耗工控機(jī)的網(wǎng)口和USB口連接；FUJ3.0W本安無線鍵盤和FHS1.5W本安無線鼠標(biāo)分別通過自身的接收頭與LBOX-2550低功耗工控機(jī)無線連接；顯示子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)之間通過500V耐壓VGA隔離模塊進(jìn)行信號(hào)隔離，且兩個(gè)系統(tǒng)不共地。