技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三維人體頭部點云特征提取方法及其裝置。該方法分五個步驟：1、點云數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括下采樣、去除離群點、去除噪聲；2、訓(xùn)練階段，計算每個點的法線、FPFH(快速點特征直方圖)值，建立K維樹；3、從給定模型中分割提取出三個典型特征處的FPFH值；4、在上面建立的K維樹中進行搜索，查找候選集；5、計算候選集中每一個點的主曲率及形狀響應(yīng)因子，根據(jù)三個典型特征的外形及與鼻尖的位置，最終確定特征點。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)二維特征提取對光照、角度的敏感，且不需要訓(xùn)練大量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對人體頭部三個典型特征的快速準(zhǔn)確提取。利用本發(fā)明能對三維人體頭部點云數(shù)據(jù)提取鼻子尖、左側(cè)耳道、右側(cè)耳道等典型特征。

技術(shù)研發(fā)人員：聶建華;劉小楠;劉昌進;李林;甘彤;鄭根賢;強輝;王年松
受保護的技術(shù)使用者：中國電子科技集團公司第三十八研究所
文檔號碼：201610741174
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.02.15