本發(fā)明涉及停車場(chǎng)管理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
無(wú)線射頻是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，可快速地進(jìn)行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換。識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。無(wú)線射頻技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。無(wú)線射頻 技術(shù)誕生于第二次世界大戰(zhàn)期間，它是傳統(tǒng)條碼技術(shù)的繼承者，又稱為"電子標(biāo)簽"。
無(wú)線射頻技術(shù)的基本工作原理并不復(fù)雜：標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息（無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽），或者由標(biāo)簽主動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)（Active Tag，有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。
一套完整的無(wú)線射頻系統(tǒng)，是由閱讀器與電子標(biāo)簽也就是所謂的應(yīng)答器及應(yīng)用軟件系統(tǒng)三個(gè)部份所組成，其工作原理是Reader發(fā)射一特定頻率的無(wú)線電波能量，用以驅(qū)動(dòng)電路將內(nèi)部的數(shù)據(jù)送出，此時(shí)Reader便依序接收解讀數(shù)據(jù)，送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的處理。
以無(wú)線射頻 卡片閱讀器及電子標(biāo)簽之間的通訊及能量感應(yīng)方式來(lái)看大致上可以分成：感應(yīng)耦合及后向散射耦合兩種。一般低頻的無(wú)線射頻大都采用第一種式，而較高頻大多采用第二種方式。
閱讀器根據(jù)使用的結(jié)構(gòu)和技術(shù)不同可以是讀或讀/寫裝置，是無(wú)線射頻系統(tǒng)信息控制和處理中心。閱讀器通常由耦合模塊、收發(fā)模塊、控制模塊和接口單元組成。閱讀器和應(yīng)答器之間一般采用半雙工通信方式進(jìn)行信息交換，同時(shí)閱讀器通過(guò)耦合給無(wú)源應(yīng)答器提供能量和時(shí)序。在實(shí)際應(yīng)用中，可進(jìn)一步通過(guò)Ethernet或WLAN等實(shí)現(xiàn)對(duì)物體識(shí)別信息的采集、處理及遠(yuǎn)程傳送等管理功能。應(yīng)答器是無(wú)線射頻系統(tǒng)的信息載體，應(yīng)答器大多是由耦合原件（線圈、微帶天線等）和微芯片組成無(wú)源單元。
無(wú)線射頻有以下性能特性：
1.快速掃描，無(wú)線射頻辨識(shí)器可同時(shí)辨識(shí)讀取數(shù)個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽。
2.體積小型化、形狀多樣化，無(wú)線射頻在讀取上并不受尺寸大小與形狀限制，不需為了讀取精確度而配合紙張的固定尺寸和印刷品質(zhì)。此外，無(wú)線射頻標(biāo)簽更可往小型化與多樣形態(tài)發(fā)展，以應(yīng)用于不同產(chǎn)品。
3.抗污染能力和耐久性，傳統(tǒng)條形碼的載體是紙張，因此容易受到污染，但無(wú)線射頻對(duì)水、油和化學(xué)藥品等物質(zhì)具有很強(qiáng)抵抗性。此外，由于條形碼是附于塑料袋或外包裝紙箱上，所以特別容易受到折損；無(wú)線射頻卷標(biāo)是將數(shù)據(jù)存在芯片中，因此可以免受污損。
4.可重復(fù)使用，現(xiàn)今的條形碼印刷上去之后就無(wú)法更改，無(wú)線射頻標(biāo)簽則可以重復(fù)地新增、修改、刪除無(wú)線射頻卷標(biāo)內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，方便信息的更新。
5.穿透性和無(wú)屏障閱讀，在被覆蓋的情況下，無(wú)線射頻能夠穿透紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)，并能夠進(jìn)行穿透性通信。而條形碼掃描機(jī)必須在近距離而且沒(méi)有物體阻擋的情況下，才可以辨讀條形碼。
6.數(shù)據(jù)的記憶容量大，一維條形碼的容量是50Bytes，二維條形碼最大的容量可儲(chǔ)存2至3000字符，無(wú)線射頻最大的容量則有數(shù) MegaBytes.隨著記憶載體的發(fā)展，數(shù)據(jù)容量也有不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。未來(lái)物品所需攜帶的資料量會(huì)越來(lái)越大，對(duì)卷標(biāo)所能擴(kuò)充容量的需求也相應(yīng)增加。
7.安全性，由于無(wú)線射頻承載的是電子式信息，其數(shù)據(jù)內(nèi)容可經(jīng)由密碼保護(hù)，使其內(nèi)容不易被偽造及變?cè)臁o(wú)線射頻因其所具備的遠(yuǎn)距離讀取、高儲(chǔ)存量等特性而備受矚目。它不僅可以幫助一個(gè)企業(yè)大幅提高貨物、信息管理的效率，還可以讓銷售企業(yè)和制造企業(yè)互聯(lián)，從而更加準(zhǔn)確地接收反饋信息，控制需求信息，優(yōu)化整個(gè)供應(yīng)鏈。
停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、車道管理設(shè)備搭建的一套對(duì)停車場(chǎng)車輛出入、場(chǎng)內(nèi)車流引導(dǎo)、收取停車費(fèi)進(jìn)行管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。是專業(yè)車場(chǎng)管理公司必備的工具。它通過(guò)采集記錄車輛出入記錄、場(chǎng)內(nèi)位置，實(shí)現(xiàn)車輛出入和場(chǎng)內(nèi)車輛的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的綜合管理。系統(tǒng)一般以射頻感應(yīng)卡為載體，通過(guò)感應(yīng)卡記錄車輛進(jìn)出信息，通過(guò)管理軟件完成收費(fèi)策略實(shí)現(xiàn)，收費(fèi)賬務(wù)管理，車道設(shè)備控制等功能。
隨著社會(huì)的進(jìn)步，城市中的汽車越來(lái)越多，停車場(chǎng)的規(guī)模也越來(lái)越大，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，尋找車位比較困難，經(jīng)常需要繞好幾個(gè)圈才能找到空余的車位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案
基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法，所述停車場(chǎng)管理系統(tǒng)包含第一至第二地磁感應(yīng)器、第一至第二攝像模塊、發(fā)卡機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、無(wú)線射頻讀寫模塊、第一至第二顯示模塊、控制模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線模塊、導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器和手機(jī)終端；
所述控制模塊分別和第一至第二地磁感應(yīng)器、第一至第二攝像模塊、發(fā)卡機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、無(wú)線射頻讀寫模塊、第一至第二顯示模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器電氣相連；所述導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器分別和存儲(chǔ)模塊、無(wú)線模塊電氣相連；
所述進(jìn)口閘機(jī)、第一地磁感應(yīng)器、第一攝像模塊、第一顯示模塊、發(fā)卡機(jī)設(shè)置在停車場(chǎng)入口處，所述出口閘機(jī)、第二地磁感應(yīng)器、第二攝像模塊、第二顯示模塊設(shè)置在停車場(chǎng)出口處；其中，所述第一地磁感應(yīng)器、第二地磁感應(yīng)器分別用于在感應(yīng)到車輛進(jìn)入、離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)發(fā)送信號(hào)給所述控制模塊；所述第一攝像模塊、第二攝像模塊分別用于在車輛進(jìn)入、離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)拍攝車輛的車牌，并將其傳遞給所述控制模塊；所述發(fā)卡機(jī)用于給駛?cè)胪＼噲?chǎng)的車輛發(fā)出無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片，所述無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片用于存儲(chǔ)車輛的車牌號(hào)碼；所述第一顯示模塊用于顯示訪問(wèn)所述導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器的二維碼；所述第二顯示模塊用于顯示車輛的繳費(fèi)信息；
所述無(wú)線射頻讀寫模塊包含若干設(shè)置在停車場(chǎng)內(nèi)的無(wú)線射頻讀寫器，用于采集各個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片的信息或?qū)χ付ǖ臒o(wú)線射頻標(biāo)簽卡片寫入信息；
所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)停車場(chǎng)的地圖、各個(gè)車輛的車牌號(hào)碼以及其駛?cè)胪＼噲?chǎng)的時(shí)間；
所述車輛感應(yīng)模塊用于感應(yīng)駛?cè)胪＼噲?chǎng)的車輛，并將所感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給所述控制模塊；
所述導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器通過(guò)無(wú)線模塊與所述手機(jī)終端進(jìn)行通信，用于接收手機(jī)終端的導(dǎo)航定位請(qǐng)求并將相應(yīng)的導(dǎo)航定位信息發(fā)送至手機(jī)終端；
所述控制模塊用于控制第一至第二地磁感應(yīng)器、第一至第二攝像模塊、發(fā)卡機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、無(wú)線射頻讀寫模塊、第二顯示模塊、定位模塊工作；
所述車輛停車導(dǎo)航方法包含以下步驟：
步驟1），車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，車主按住發(fā)卡器的取卡鍵；
步驟1.1），第一地磁感應(yīng)器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給所述控制模塊；
步驟1.2），控制模塊控制第一攝像模塊拍攝車輛的車牌號(hào)碼；
步驟1.3），控制模塊解析第一攝像模塊所述拍攝的圖像，得到車輛的車牌號(hào)碼；
步驟1.4），控制模塊控制無(wú)線射頻讀寫模塊將車輛的車牌號(hào)碼寫入發(fā)卡機(jī)將要發(fā)出的無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片；
步驟1.5），控制模塊控制發(fā)卡機(jī)發(fā)出寫入了車牌號(hào)碼的無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片，并將該車牌號(hào)碼和當(dāng)前時(shí)間作為一條記錄寫入存儲(chǔ)模塊；
步驟2），車主采用手機(jī)終端掃描第一顯示模塊上的二維碼，訪問(wèn)導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器，發(fā)出停車導(dǎo)航的指令；
步驟3），導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器向控制模塊發(fā)送獲得所有車輛坐標(biāo)的指令；
步驟4），控制模塊控制無(wú)線射頻讀寫模塊讀取停車場(chǎng)所有車輛的無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片的信號(hào)，并將其傳遞給定位模塊；
步驟5），定位模塊對(duì)各個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片進(jìn)行定位，將其坐標(biāo)傳遞給所述控制模塊；
步驟6），控制模塊將各個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片的坐標(biāo)發(fā)送給所述導(dǎo)航定位模塊；
步驟7），導(dǎo)航定位模塊結(jié)合停車場(chǎng)的地圖，計(jì)算出離車輛最近的空車位以及到達(dá)該空車位的導(dǎo)航線路，并將到該空車位的導(dǎo)航線路發(fā)送至車主的手機(jī)終端。
作為本發(fā)明基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用ARM系列單片機(jī)。
作為本發(fā)明基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用SAA7750單片機(jī)。
作為本發(fā)明基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述存儲(chǔ)模塊采用SDRAM。
作為本發(fā)明基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述存儲(chǔ)模塊的型號(hào)為K4S561632。
本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：
1. 成本低廉，通用性廣，對(duì)現(xiàn)有的停車場(chǎng)無(wú)需進(jìn)行大改動(dòng)即可使用；
2. 省去了大量車位感應(yīng)裝置，節(jié)省資源；
3. 采用手機(jī)終端，隨時(shí)定位和導(dǎo)航，極其方便；
4. 無(wú)需在出口處繳費(fèi)，防止出口擁堵。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：
如圖1所示， 本發(fā)明提供了一種基于無(wú)線射頻的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的車輛停車導(dǎo)航方法，所述停車場(chǎng)管理系統(tǒng)包含第一至第二地磁感應(yīng)器、第一至第二攝像模塊、發(fā)卡機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、無(wú)線射頻讀寫模塊、第一至第二顯示模塊、控制模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、無(wú)線模塊、導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器和手機(jī)終端；
所述控制模塊分別和第一至第二地磁感應(yīng)器、第一至第二攝像模塊、發(fā)卡機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、無(wú)線射頻讀寫模塊、第一至第二顯示模塊、定位模塊、存儲(chǔ)模塊、導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器電氣相連；所述導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器分別和存儲(chǔ)模塊、無(wú)線模塊電氣相連；
所述進(jìn)口閘機(jī)、第一地磁感應(yīng)器、第一攝像模塊、第一顯示模塊、發(fā)卡機(jī)設(shè)置在停車場(chǎng)入口處，所述出口閘機(jī)、第二地磁感應(yīng)器、第二攝像模塊、第二顯示模塊設(shè)置在停車場(chǎng)出口處；其中，所述第一地磁感應(yīng)器、第二地磁感應(yīng)器分別用于在感應(yīng)到車輛進(jìn)入、離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)發(fā)送信號(hào)給所述控制模塊；所述第一攝像模塊、第二攝像模塊分別用于在車輛進(jìn)入、離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)拍攝車輛的車牌，并將其傳遞給所述控制模塊；所述發(fā)卡機(jī)用于給駛?cè)胪＼噲?chǎng)的車輛發(fā)出無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片，所述無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片用于存儲(chǔ)車輛的車牌號(hào)碼；所述第一顯示模塊用于顯示訪問(wèn)所述導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器的二維碼；所述第二顯示模塊用于顯示車輛的繳費(fèi)信息；
所述無(wú)線射頻讀寫模塊包含若干設(shè)置在停車場(chǎng)內(nèi)的無(wú)線射頻讀寫器，用于采集各個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片的信息或?qū)χ付ǖ臒o(wú)線射頻標(biāo)簽卡片寫入信息；
所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)停車場(chǎng)的地圖、各個(gè)車輛的車牌號(hào)碼以及其駛?cè)胪＼噲?chǎng)的時(shí)間；
所述車輛感應(yīng)模塊用于感應(yīng)駛?cè)胪＼噲?chǎng)的車輛，并將所感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給所述控制模塊；
所述導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器通過(guò)無(wú)線模塊與所述手機(jī)終端進(jìn)行通信，用于接收手機(jī)終端的導(dǎo)航定位請(qǐng)求并將相應(yīng)的導(dǎo)航定位信息發(fā)送至手機(jī)終端；
所述控制模塊用于控制第一至第二地磁感應(yīng)器、第一至第二攝像模塊、發(fā)卡機(jī)、進(jìn)口閘機(jī)、出口閘機(jī)、無(wú)線射頻讀寫模塊、第二顯示模塊、定位模塊工作；
所述車輛停車導(dǎo)航方法包含以下步驟：
步驟1），車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，車主按住發(fā)卡器的取卡鍵；
步驟1.1），第一地磁感應(yīng)器發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給所述控制模塊；
步驟1.2），控制模塊控制第一攝像模塊拍攝車輛的車牌號(hào)碼；
步驟1.3），控制模塊解析第一攝像模塊所述拍攝的圖像，得到車輛的車牌號(hào)碼；
步驟1.4），控制模塊控制無(wú)線射頻讀寫模塊將車輛的車牌號(hào)碼寫入發(fā)卡機(jī)將要發(fā)出的無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片；
步驟1.5），控制模塊控制發(fā)卡機(jī)發(fā)出寫入了車牌號(hào)碼的無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片，并將該車牌號(hào)碼和當(dāng)前時(shí)間作為一條記錄寫入存儲(chǔ)模塊；
步驟2），車主采用手機(jī)終端掃描第一顯示模塊上的二維碼，訪問(wèn)導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器，發(fā)出停車導(dǎo)航的指令；
步驟3），導(dǎo)航繳費(fèi)服務(wù)器向控制模塊發(fā)送獲得所有車輛坐標(biāo)的指令；
步驟4），控制模塊控制無(wú)線射頻讀寫模塊讀取停車場(chǎng)所有車輛的無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片的信號(hào)，并將其傳遞給定位模塊；
步驟5），定位模塊對(duì)各個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片進(jìn)行定位，將其坐標(biāo)傳遞給所述控制模塊；
步驟6），控制模塊將各個(gè)無(wú)線射頻標(biāo)簽卡片的坐標(biāo)發(fā)送給所述導(dǎo)航定位模塊；
步驟7），導(dǎo)航定位模塊結(jié)合停車場(chǎng)的地圖，計(jì)算出離車輛最近的空車位以及到達(dá)該空車位的導(dǎo)航線路，并將到該空車位的導(dǎo)航線路發(fā)送至車主的手機(jī)終端。
所述控制模塊的處理器采用ARM系列單片機(jī)，優(yōu)先采用SAA7750單片機(jī)。
所述存儲(chǔ)模塊采用SDRAM，型號(hào)為K4S561632。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。
以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。