1.一種基于機(jī)器視覺的鋼軌檢測圖像的去噪方法 ，其特征在于，具體包括以下幾個(gè)步驟：
S1、通過架設(shè)在鋼軌圖像采集小車上的相機(jī)獲取待去噪的鋼軌圖像，并在該鋼軌圖像上建立大小為3*3像素的正方形濾波窗口；
S2、濾波窗口由鋼軌圖像的上側(cè)從左至右以一個(gè)像素寬的步長逐步移動(dòng)，每移動(dòng)一個(gè)步長判斷此時(shí)濾波窗口中心像素點(diǎn)的灰度值是否在設(shè)置的灰度值范圍內(nèi)，如果在該范圍內(nèi)，則保持該中心像素點(diǎn)的灰度值不變，執(zhí)行步驟4，反之，則執(zhí)行步驟3；
S3、當(dāng)中心像素點(diǎn)的灰度值不在預(yù)設(shè)的灰度值范圍內(nèi)時(shí)，更新該中心像素點(diǎn)的灰度值：在濾波窗口內(nèi)以此時(shí)的中心像素點(diǎn)為標(biāo)志點(diǎn)劃分出一個(gè)左上三角形矩陣，取出包含在該三角形矩陣中除中心像素點(diǎn)外的其他5個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，并將它們的灰度值由小到大進(jìn)行排序，取中間值作為濾波窗口中心像素點(diǎn)新的灰度值；
S4、濾波窗口向右移動(dòng)一個(gè)像素寬度，重復(fù)步驟2，依次判斷并更新各中心像素點(diǎn)的灰度值，直到濾波窗口移動(dòng)到鋼軌圖像的最右端；
S5、將濾波窗口向下移動(dòng)一個(gè)像素寬度，并且使濾波窗口回到鋼軌圖像的最左側(cè)，重復(fù)執(zhí)行步驟2、3、4，直到將鋼軌圖像中所有的像素點(diǎn)灰度值判斷更新完為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鋼軌檢測圖像的去噪方法，其特征在于：上述步驟2中，通過大量的仿真實(shí)驗(yàn)得到：將灰度值范圍設(shè)置為[2 254]時(shí)，本發(fā)明算法能達(dá)到最佳的濾波效果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的鋼軌檢測圖像的去噪方法，其特征在于：上述步驟1中，所述相機(jī)選用CCD相機(jī)。