技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的智能?chē)娡糠椒跋到y(tǒng)，所述的方法包括：獲取噴涂件的不同方位的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)噴涂件的不同方位的點(diǎn)云數(shù)據(jù)做合成處理，得到噴涂件的三維模型；基于噴涂件的三維模型，采用預(yù)定方式計(jì)算出每一個(gè)噴涂區(qū)域的噴涂路徑和噴涂時(shí)噴槍的朝向；控制噴涂機(jī)器人到指定位置，按照每一個(gè)噴涂區(qū)域生成的噴涂路徑以及噴槍的朝向，對(duì)噴涂區(qū)域進(jìn)行走槍噴涂。通過(guò)本發(fā)明，不需要針對(duì)噴涂件對(duì)噴涂噴涂機(jī)器人進(jìn)行編程，噴涂路徑是依據(jù)噴涂件的表面動(dòng)態(tài)生成，即使更換了噴涂件，也無(wú)需作人工干預(yù)；可以自動(dòng)識(shí)別噴涂件的三維模型，無(wú)需人工干預(yù)，既可針對(duì)不同的噴涂件進(jìn)行噴涂工作，又無(wú)需專(zhuān)業(yè)建模人士對(duì)噴涂件進(jìn)行三維建模。

技術(shù)研發(fā)人員：周暉;余亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢灣流科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610785921
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.11