本發(fā)明涉及一種計數(shù)裝置，具體涉及一種IC封裝自動排片機(jī)的計數(shù)裝置，屬于半導(dǎo)體元件封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動排片機(jī)是實現(xiàn)半導(dǎo)體封裝生產(chǎn)自動化的一個重要部分。IC封裝主要工序包括上料、導(dǎo)軌運送以及排片、預(yù)熱，排片機(jī)在生產(chǎn)過程中主要起自動排片與加熱的作用，它的完成質(zhì)量將直接影響下一步封裝的效率與質(zhì)量。其具體的工作過程為：裝滿料片的料盒通過料盒輸送部件送入升降機(jī)構(gòu)，料盒定位后，再通過推桿部件逐格將料片推出，而料盒中推出的料片被輸送導(dǎo)軌送入抓取位置，再由機(jī)械手抓取并旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，通過X軸、Y軸運動到加熱臺上的固定排片位置，對其進(jìn)行加熱，加熱完成后，人工將封裝托架取出，放入封裝模具進(jìn)行封裝，再進(jìn)入下一個循環(huán)。

目前的全自動排片機(jī)雖然排片速度較好、自動化程度高，但其沒有計數(shù)功能，不利于校驗、記錄每個批次排片加熱的產(chǎn)品數(shù)量。由于上述缺陷的存在，現(xiàn)有技術(shù)中，只能通過人工對加熱完成后的料片進(jìn)行點數(shù)核對，這樣不僅浪費時間、容易出錯，且降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能對自動排片機(jī)上的來料料盒內(nèi)的料片進(jìn)行自動計數(shù)、顯示的IC封裝自動排片機(jī)的計數(shù)裝置，具有計數(shù)準(zhǔn)確、快速的特點。

為解決上述問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種IC封裝自動排片機(jī)的計數(shù)裝置，包括水平安裝的推桿、驅(qū)動裝置和于推桿的一側(cè)、且能在豎直方向上自由移動的料盒，所述推桿與驅(qū)動裝置連接，用于將料盒內(nèi)的料片推出；所述料盒的兩側(cè)敞開且在豎直方向上等間距設(shè)有N格裝料格，料片依次置于裝料格內(nèi)；所述推桿作用于料片的一端為推料端，還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括光電傳感器、PLC控制器和顯示屏，所述光電傳感器經(jīng)一信號放大器后與PLC控制器內(nèi)設(shè)有的計數(shù)模塊連接，所述顯示屏與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器上還連接有用于供電的電源，其中N為≥5的正整數(shù)。

上述方案中，所述光電傳感器安裝在推料端和料盒之間的運行軌道的下方，所述運行軌道與推桿及推桿正對的料片處在同一直線上。則當(dāng)推桿每運行推出一片料片，推桿就會擋住光電傳感器。利用光電傳感器的感光原理，并通過設(shè)置PLC控制器內(nèi)的計算器模塊，可完成對料片的計數(shù)工作。

上述方案中，為使推料端易于對準(zhǔn)且固定片狀的料片，以避免無法退出料片的情況發(fā)生，所述推料端的端部最好是開設(shè)有V形槽體，且所述槽體的開口寬度大于等于料片的寬度。

上述方案中，所述推桿的形狀可以為圓柱形、棱柱形或長條形。

上述方案中，為實時播報料片的計數(shù)數(shù)據(jù)，在PLC控制器的輸出端上還連接有一語音播報器，所述語音播報器上連接有一控制開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明利用自動切片機(jī)上的進(jìn)料部分中的推桿推動料片的動作，通過設(shè)置的光電傳感器來采集推動桿的動作次數(shù)，而推桿桿的動作累積次數(shù)等同于對料片的計數(shù)，再通過PLC控制器、顯示屏即可完成對料片的自動計數(shù)功能，具有計數(shù)準(zhǔn)確、計數(shù)快速、結(jié)構(gòu)簡單的特點，有效地降低了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為所述料盒的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明使用時，推桿推動料片時的一種結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖4為本發(fā)明使用時，推桿將料片推出后的復(fù)位狀態(tài)圖。

圖中標(biāo)號為：1、料盒；1-1、裝料格；2、料片；3、運行軌道；4、推桿；4-1、推料端；5、光電傳感器；6、驅(qū)動裝置。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“寬度”、“下方”、“內(nèi)”、“水平”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除另有明確的規(guī)定，術(shù)語“安裝”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，“安裝”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“連接”可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以使兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本“內(nèi)”中的具體含義。

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本“內(nèi)”作進(jìn)一步的解釋說明。

一種IC封裝自動排片機(jī)的計數(shù)裝置，包括水平安裝的推桿4、驅(qū)動裝置6和于推桿4的一側(cè)、且能在豎直方向上自由移動的料盒1。所述推桿4與驅(qū)動裝置6連接，用于將料盒1內(nèi)的料片2推出。本實施例中，所述推桿4的形狀具體為圓柱形、棱柱形或長條形。如圖1所示，所述料盒1的兩側(cè)敞開且在豎直方向上等間距設(shè)有N格裝料格1-1，料片2依次置于裝料格1-1內(nèi)，其中N為≥5的正整數(shù)。

推桿4作用于料片2的一端為推料端4-1，所述推料端4-1的端部開設(shè)有V形槽體，且所述槽體的開口寬度大于等于料片的寬度。當(dāng)然，所述槽體也可是U形結(jié)構(gòu)或其他任意形狀的槽體。

如圖2所示，還包括一計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置包括光電傳感器5、PLC控制器和顯示屏，所述光電傳感器5經(jīng)一信號放大器后與PLC控制器內(nèi)設(shè)有的計數(shù)模塊連接，所述顯示屏與PLC控制器的輸出端連接，PLC控制器上還連接有用于供電的電源。所述光電傳感器5安裝在推料端4-1和料盒1之間的運行軌道3的下方，所述運行軌道3與推桿4及推桿4正對的料片2處在同一直線上。

在PLC控制器的輸出端上還連接有一語音播報器，所述語音播報器上連接有一控制開關(guān)，用于控制語音播報器的啟閉。

本發(fā)明工作時：如圖3所示，首先是，料盒1由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動，進(jìn)行至上而下移動，當(dāng)移動至推桿4及待推出的料片2處于同一直線上，料盒1即被定位；此時，推桿4動作，在運行軌道3上移動，至推料端4-1與待推動的料片2接觸時，料片2受推桿4的沖力被推出料盒1外；如圖4所示，推桿4將料片2推出后，按運行軌道3返回至原位置，而料盒1繼續(xù)被下移，重復(fù)上述動作，直至將料盒1內(nèi)的料片2依次逐格推出為止。

從如圖3、圖4上不難看出，在推桿4推出一片料片2的整個過程中，置于運行軌道3下方的光電傳感器5一直被推桿4檔去光線、直至推桿4回到原位置之后，光電傳感器5又重新見光。因此，可設(shè)光電傳感器5被擋住光線時，即無光時，采集信號，經(jīng)放大器后傳輸給PLC控制器的計數(shù)器模塊，再經(jīng)PLC控制器處理后在顯示屏上顯示；以達(dá)到推桿4每推出一片料片2計數(shù)一次，最終實現(xiàn)對料片2的計數(shù)功能。