技術(shù)特征：

1.一種牙齒識(shí)別方法，其特征在于，包括：

從待識(shí)別的圖像中，獲取嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)，所述嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)包括嘴唇外輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，以及嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)；

依據(jù)所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，確定包括牙齒的目標(biāo)圖像；

將所述目標(biāo)圖像中所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)包圍的嘴唇內(nèi)部圖像的各個(gè)像素的像素值設(shè)置為255，以及所述目標(biāo)圖像中嘴唇外部圖像的各個(gè)像素的像素值設(shè)置為0，得到第一掩?；叶葓D像；

將所述目標(biāo)圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)顏色空間，獲得與所述預(yù)設(shè)顏色空間的亮度通道、色度通道和飽和度通道分別對(duì)應(yīng)的亮度灰度圖像、色度圖像和飽和度圖像；

依據(jù)所述亮度灰度圖像以及所述第一掩?；叶葓D像，得到第二掩?；叶葓D像；

依據(jù)所述色度圖像以及所述飽和度圖像，獲得嘴唇概率圖像；

依據(jù)所述第二掩?；叶葓D像以及所述嘴唇概率圖，獲得第三掩?；叶葓D像；

將所述第三掩?；叶葓D像中像素值大于等于第三預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)組成的區(qū)域，確定為牙齒區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

將所述亮度灰度圖像中各個(gè)像素的像素值依據(jù)預(yù)設(shè)映射函數(shù)進(jìn)行映射，獲得調(diào)亮圖像，所述預(yù)設(shè)映射函數(shù)為單調(diào)遞增函數(shù)；

將所述第三掩?；叶葓D像作為蒙版，將所述調(diào)亮圖像置于所述亮度灰度圖像上，獲得最終亮度灰度圖像；

將所述最終亮度灰度圖像、色度圖像以及飽和度圖像分別作為所述預(yù)設(shè)顏色空間的三個(gè)通道的灰度圖像，轉(zhuǎn)回RGB顏色空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述亮度灰度圖像中各個(gè)像素的像素值依據(jù)預(yù)設(shè)映射函數(shù)進(jìn)行映射，獲得調(diào)亮圖像包括：

依據(jù)預(yù)設(shè)映射函數(shù)f(x_i,j)＝255-(255-x_i,j)²/255，獲得調(diào)亮圖像；

其中，f(x_i,j)為所述調(diào)亮圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，x_i,j為所述亮度灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，i為大于等于0小于所述亮度灰度圖像中像素點(diǎn)的總行數(shù)M的正整數(shù)，j為大于等于0小于所述亮度灰度圖像中像素點(diǎn)的總列數(shù)N的正整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述第三掩?；叶葓D像作為蒙版，將所述調(diào)亮圖像置于所述亮度灰度圖像上，獲得最終亮度灰度圖像包括：

依據(jù)Sr”_CYi,j＝Sr_CYi,j×(1-Mask_i,j”/255)+Sr'_CYi,j×(Mask_i,j”/255)，獲得最終亮度灰度圖像；

其中，Sr”_CYi,j為所述最終亮度灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，Sr_CYi,j為所述調(diào)亮圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，Mask_i,j”為所述第三掩?；叶葓D像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

依據(jù)所述嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)，確定嘴唇狀態(tài)，所述嘴唇狀態(tài)包括閉合狀態(tài)和開啟狀態(tài)；

當(dāng)所述嘴唇狀態(tài)為開啟狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟從待識(shí)別的圖像中，獲取嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述依據(jù)所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，確定包括牙齒的目標(biāo)圖像包括：

獲取所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)的外接矩形的坐標(biāo)；

將所述外接矩形的坐標(biāo)外擴(kuò)預(yù)設(shè)系數(shù)，獲得所述外接矩形的外擴(kuò)坐標(biāo)；

將所述外擴(kuò)坐標(biāo)包圍的圖像確定為所述目標(biāo)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述外接矩形的坐標(biāo)外擴(kuò)預(yù)設(shè)系數(shù)，獲得所述外接矩形的外擴(kuò)坐標(biāo)包括：

依據(jù)Pnew＝P×(1-rate)+Pcenter×rate，獲得所述外接矩形的外擴(kuò)坐標(biāo)；

其中，P為所述外接矩形的坐標(biāo)，Pcenter為所述外接矩形的質(zhì)心，Pnew為所述外接矩形的外擴(kuò)坐標(biāo)，rate為所述預(yù)設(shè)系數(shù)，rate小于0。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述依據(jù)所述亮度灰度圖像以及所述第一掩?；叶葓D像，得到第二掩?；叶葓D像包括：

依據(jù)以下公式，獲得第二掩?；叶葓D像；

Mask’_i,j＝Mask_i,j×Sr_CYi,j/255

其中，Mask’_i,j為所述第二掩模灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，Mask_i,j為所述第一掩模灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，Sr_CYi,j為所述亮度灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，i為大于等于0小于所述亮度灰度圖像中像素點(diǎn)的總行數(shù)M的正整數(shù)，j為大于等于0小于所述亮度灰度圖像中像素點(diǎn)的總列數(shù)N的正整數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述依據(jù)所述色度圖像以及所述飽和度圖像，獲得嘴唇概率圖像包括：

將所述色度灰度圖像和所述飽和度灰度圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值歸一化到0至1；

依據(jù)其中，獲得嘴唇概率圖像；

其中，Mask_Lipi,j為所述嘴唇概率圖像中像素點(diǎn)(i,j)的像素值，C_ri,j為所述色度灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)歸一化后的像素值，C_bi,j為所述飽和度灰度圖像中像素點(diǎn)(i,j)歸一化后的像素值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述牙齒識(shí)別方法，其特征在于，所述依據(jù)所述第二掩?；叶葓D像以及所述嘴唇概率圖，獲得第三掩?；叶葓D像包括：

依據(jù)Mask”_i,j＝Mask’_i,j-Mask_Lipi,j，獲得第三掩?；叶葓D像；

其中，Mask”_i,j為所述第三掩模灰度圖像的像素點(diǎn)(i,j)的像素值。

11.一種牙齒識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于從待識(shí)別的圖像中，獲取嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)，所述嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)包括嘴唇外輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，以及嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)；

第一確定模塊，用于依據(jù)所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，確定包括牙齒的目標(biāo)圖像；

第二獲取模塊，用于將所述目標(biāo)圖像中所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)包圍的嘴唇內(nèi)部圖像的各個(gè)像素的像素值設(shè)置為255，以及所述目標(biāo)圖像中嘴唇外部圖像的各個(gè)像素的像素值設(shè)置為0，得到第一掩?；叶葓D像；

第三獲取模塊，用于將所述目標(biāo)圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)顏色空間，獲得與所述預(yù)設(shè)顏色空間的亮度通道、色度通道和飽和度通道分別對(duì)應(yīng)的亮度灰度圖像、色度圖像和飽和度圖像；

第四獲取模塊，用于依據(jù)所述亮度灰度圖像以及所述第一掩?；叶葓D像，得到第二掩模灰度圖像；

第五獲取模塊，用于依據(jù)所述色度圖像以及所述飽和度圖像，獲得嘴唇概率圖像；

第六獲取模塊，用于依據(jù)所述第二掩?；叶葓D像以及所述嘴唇概率圖，獲得第三掩?；叶葓D像；

第二確定模塊，用于將所述第三掩?；叶葓D像中像素值大于等于第三預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)組成的區(qū)域，確定為牙齒區(qū)域。

12.一種牙齒識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

從待識(shí)別的圖像中，獲取嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)，所述嘴唇特征點(diǎn)的坐標(biāo)包括嘴唇外輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，以及嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)；

依據(jù)所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)，確定包括牙齒的目標(biāo)圖像；

將所述目標(biāo)圖像中所述嘴唇內(nèi)輪廓特征點(diǎn)的坐標(biāo)包圍的嘴唇內(nèi)部圖像的各個(gè)像素的像素值設(shè)置為255，以及所述目標(biāo)圖像中嘴唇外部圖像的各個(gè)像素的像素值設(shè)置為0，得到第一掩?；叶葓D像；

將所述目標(biāo)圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)顏色空間，獲得與所述預(yù)設(shè)顏色空間的亮度通道、色度通道和飽和度通道分別對(duì)應(yīng)的亮度灰度圖像、色度圖像和飽和度圖像；

依據(jù)所述亮度灰度圖像以及所述第一掩?；叶葓D像，得到第二掩?；叶葓D像；

依據(jù)所述色度圖像以及所述飽和度圖像，獲得嘴唇概率圖像；

依據(jù)所述第二掩?；叶葓D像以及所述嘴唇概率圖，獲得第三掩?；叶葓D像；

將所述第三掩模灰度圖像中像素值大于等于第三預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)組成的區(qū)域，確定為牙齒區(qū)域。