本發(fā)明涉及物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步的算法。

背景技術(shù)：

在物流信息化應(yīng)用中，國(guó)內(nèi)已有的信息技術(shù)主要在錄單，調(diào)度，回單等環(huán)節(jié)的軟件工具的開發(fā)，只是把這些工作的工具紙筆替換鍵盤和電子存檔，主要還是由人來完成運(yùn)單的信息錄入和狀態(tài)變換操作，這對(duì)物流中的人工操作并未減少，人工錄單的重復(fù)工作容易使操作人員產(chǎn)生工作疲勞，且物流信息更新慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步的算法，解決了人工錄單的重復(fù)工作的問題，實(shí)現(xiàn)了貨物位置的實(shí)時(shí)跟蹤，完成了運(yùn)單狀態(tài)的自動(dòng)同步。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步的算法，包括以下步驟：

步驟S1，位置數(shù)據(jù)的采集，通過GPS系統(tǒng)獲取車輛定位數(shù)據(jù)；

步驟S2，數(shù)據(jù)預(yù)處理，將車輛所在位置的經(jīng)度、緯度轉(zhuǎn)化為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度；

步驟S3：計(jì)算車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的發(fā)貨點(diǎn)的之間距離；

步驟S4：計(jì)算車輛是否在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

當(dāng)車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)，且僅當(dāng)首次出現(xiàn)在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

當(dāng)車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄范圍外，且之前系統(tǒng)有記錄此車進(jìn)入發(fā)貨點(diǎn)的記錄，則判定此車駛出發(fā)貨點(diǎn)的圍欄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

步驟S5：計(jì)算車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的收貨點(diǎn)的之間距離；

步驟S6：計(jì)算車輛是否在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

當(dāng)車輛在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)，且僅當(dāng)首次出現(xiàn)在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

當(dāng)車輛在收貨點(diǎn)的圍欄范圍外，且之前系統(tǒng)有記錄此車進(jìn)入收貨點(diǎn)的記錄，則判定此車駛出收貨點(diǎn)的圍欄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

當(dāng)系統(tǒng)記錄了車輛駛出收貨點(diǎn)的圍欄時(shí)間的數(shù)據(jù)時(shí)，此次監(jiān)聽程序結(jié)束；

步驟7：最后系統(tǒng)將車輛由發(fā)貨點(diǎn)出發(fā)到達(dá)收貨點(diǎn)的行駛軌跡，展示在地圖上。

進(jìn)一步的，在步驟S1中，車輛定位數(shù)據(jù)至少包括：車牌號(hào)、設(shè)備編號(hào)、車輛所在位置的經(jīng)度和維度、車輛定位時(shí)間。

進(jìn)一步的，在步驟S2中，將車輛所在位置的經(jīng)度、緯度轉(zhuǎn)化為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度的計(jì)算算法如下：

a、獲取車輛所在位置的經(jīng)度、緯度；

b、根據(jù)經(jīng)緯度偏移算法計(jì)算地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度；

4、如權(quán)利要求1所述的運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步的算法，其特征在于：經(jīng)緯度偏移算法包括以下步驟：

a、先將原始經(jīng)緯度(lat、lon)進(jìn)行緯度轉(zhuǎn)換：

轉(zhuǎn)換后緯度dLat＝-100.0+2.0*(lon-105.0)+3.0*(lat-35.0)+0.2*(lat-35.0)*(lat-35.0)+0.1*(lon-105.0)*(lat-35.0)+0.2*Math.sqrt(Math.abs(lon-105.0))+(20.0*Math.sin(6.0*(lon-105.0)*pi)+20.0*Math.sin(2.0*(lon-105.0)*pi))*2.0/3.0+(20.0*Math.sin((lat-35.0)*pi)+40.0*Math.sin((lat-35.0)/3.0*pi))*2.0/3.0+(160.0*Math.sin((lat-35.0)/12.0*pi)+320*Math.sin((lat-35.0)*pi/30.0))*2.0/3.0；

其中，pi表示圓周率，a表示衛(wèi)星橢球坐標(biāo)投影到平面地圖坐標(biāo)系的投影因子，ee表示橢球的偏心率，lat原始緯度，lon原始經(jīng)度；

b、將原始經(jīng)緯度(lat、lon)進(jìn)行經(jīng)度轉(zhuǎn)換；

轉(zhuǎn)換后經(jīng)度dLon＝300.0+(lon-105.0)+2.0*(lat-35.0)+0.1*(lon-105.0)*(lon-105.0)+0.1*(lon-105.0)*(lat-35.0)+0.1*Math.sqrt(Math.abs(lon-105.0))+(20.0*Math.sin(6.0*(lon-105.0)*pi)+20.0*Math.sin(2.0*(lon-105.0)*pi))*2.0/3.0+(20.0*Math.sin((lon-105.0)*pi)+40.0*Math.sin((lon-105.0)/3.0*pi))*2.0/3.0+(150.0*Math.sin((lon-105.0)/12.0*pi)+300.0*Math.sin((lon-105.0)/30.0*pi))*2.0/3.0；

c、再轉(zhuǎn)換成GCJ經(jīng)緯度；

GCJ緯度gLat＝(dLat*180.0)/((a*(1-ee))/(magic*sqrtMagic)*pi)；

GCJ經(jīng)度gLon＝(dLon*180.0)/(a/sqrtMagic*Math.cos(radLat)*pi)；

d、最后將GCJ經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度；

地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)度bd_lon＝z*Math.cos(theta)+0.0065；

地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的緯度bd_lat＝z*Math.sin(theta)+0.006；

其中，theta＝Math.atan2(gLat,gLon)+0.000003*Math.cos(gLon*x_pi)；

z＝Math.sqrt(gLon*gLon+gLat*gLat)+0.00002*Math.sin(gLat*x_pi)；

x_pi表示圓周率轉(zhuǎn)換量。

進(jìn)一步的，在步驟S3中，計(jì)算車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的發(fā)貨點(diǎn)的之間距離的算法公式如下：

距離distance＝Math.round(s*10000)/10000；

其中，

s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2),2)+Math.cos(radLat1)*Math.c os(radLat2)*Math.pow(Math.sin(b/2),2)))*EARTH_RADIUS；

r表示地球赤道半徑，pi表示圓周率，EARTH_RADIUS表示赤道半徑；lat1表示為發(fā)貨點(diǎn)的緯度，lat2車輛所在位置的緯度；

經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為弧度rad＝經(jīng)度(緯度)*Math.PI/180.0；

基于googleMap算法，計(jì)算得到兩點(diǎn)之間的距離a＝rad(lat1)-rad(lat2)；

進(jìn)一步的，在步驟S4中，通過車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的發(fā)貨點(diǎn)的之間距離distance和發(fā)貨點(diǎn)的圍欄的半徑Ra之間的關(guān)系來計(jì)算車輛是否在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

如果distance大于Ra，則車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄范圍外；

如果distance小于等于Ra，則車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)。

進(jìn)一步的，在步驟S5中，通過車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的收貨點(diǎn)的之間距離distance和收貨點(diǎn)的圍欄的半徑Ra之間的關(guān)系來計(jì)算車輛是否在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

如果distance大于Ra，則車輛在收貨點(diǎn)的圍欄范圍外；并查詢這條路線有無該車輛進(jìn)入收貨點(diǎn)的圍欄的記錄，如果有記錄，代表此時(shí)該車輛已經(jīng)駛出收貨點(diǎn)的圍欄，如果沒有記錄，則該車輛并沒有進(jìn)入到收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

如果distance小于等于Ra，則車輛在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)。

進(jìn)一步的，當(dāng)車輛在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)時(shí)，則執(zhí)行以下操作：

a、查詢這條路線有無這輛車駛出發(fā)貨點(diǎn)的圍欄的記錄，如果有記錄，代表此車是已經(jīng)駛出發(fā)貨點(diǎn)的圍欄并且首次進(jìn)入收貨點(diǎn)的圍欄；

b、如果是首次進(jìn)入收貨點(diǎn)的圍欄，則自動(dòng)新增一條數(shù)據(jù)，記錄相關(guān)信息，并推送信息。

本發(fā)明通過在發(fā)貨點(diǎn)和收貨點(diǎn)處設(shè)置電子圍欄，然后由利用算法來分別計(jì)算車輛所在位置與發(fā)貨點(diǎn)和收貨點(diǎn)的距離，進(jìn)而分別與發(fā)貨點(diǎn)和收貨點(diǎn)處設(shè)置電子圍欄半徑進(jìn)行比較，從而判斷車輛是否處于入欄狀態(tài)、出欄狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)將該信息記錄上傳，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步功能，解決了人工錄單的重復(fù)工作的問題，實(shí)現(xiàn)了貨物位置的實(shí)時(shí)跟蹤，完成了運(yùn)單狀態(tài)的自動(dòng)同步，真正意義上實(shí)現(xiàn)了物流的智能化。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明的流程圖；

圖2為本發(fā)明中將車輛所在位置的經(jīng)緯度轉(zhuǎn)化為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度算法流程圖；

圖3為本發(fā)明中計(jì)算車輛所在位置與發(fā)貨點(diǎn)的之間距離的算法流程圖；

圖4為本發(fā)明中整體監(jiān)聽程序流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明提供一種運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步的算法，參考附圖1所示，包括以下步驟：

步驟S1，位置數(shù)據(jù)的采集，通過GPS系統(tǒng)獲取車輛定位數(shù)據(jù)；

車輛定位數(shù)據(jù)至少包括：車牌號(hào)、設(shè)備編號(hào)、車輛所在位置的經(jīng)度和維度、車輛定位時(shí)間，以便于將車輛信息與物流運(yùn)單信息進(jìn)行綁定。

步驟S2，數(shù)據(jù)預(yù)處理，將車輛所在位置的經(jīng)度、緯度轉(zhuǎn)化為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度；其算法流程圖參考圖2所示。

將車輛所在位置的經(jīng)度、緯度轉(zhuǎn)化為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度的計(jì)算算法如下：

a、獲取車輛所在位置的經(jīng)度、緯度；

b、根據(jù)經(jīng)緯度偏移算法計(jì)算地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度；

其中，經(jīng)緯度偏移算法包括以下步驟：

a、先將原始經(jīng)緯度(lat、lon)進(jìn)行緯度轉(zhuǎn)換：

轉(zhuǎn)換后緯度dLat＝-100.0+2.0*(lon-105.0)+3.0*(lat-35.0)+0.2*(lat-35.0)*(lat-35.0)+0.1*(lon-105.0)*(lat-35.0)+0.2*Math.sqrt(Math.abs(lon-105.0))+(20.0*Math.sin(6.0*(lon-105.0)*pi)+20.0*Math.sin(2.0*(lon-105.0)*pi))*2.0/3.0+(20.0*Math.sin((lat-35.0)*pi)+40.0*Math.sin((lat-35.0)/3.0*pi))*2.0/3.0+(160.0*Math.sin((lat-35.0)/12.0*pi)+320*Math.sin((lat-35.0)*pi/30.0))*2.0/3.0；

其中，pi表示圓周率，a表示衛(wèi)星橢球坐標(biāo)投影到平面地圖坐標(biāo)系的投影因子，ee表示橢球的偏心率，lat原始緯度，lon原始經(jīng)度；

b、將原始經(jīng)緯度(lat、lon)進(jìn)行經(jīng)度轉(zhuǎn)換；

轉(zhuǎn)換后經(jīng)度dLon＝300.0+(lon-105.0)+2.0*(lat-35.0)+0.1*(lon-105.0)*(lon-105.0)+0.1*(lon-105.0)*(lat-35.0)+0.1*Math.sqrt(Math.abs(lon-105.0))+(20.0*Math.sin(6.0*(lon-105.0)*pi)+20.0*Math.sin(2.0*(lon-105.0)*pi))*2.0/3.0+(20.0*Math.sin((lon-105.0)*pi)+40.0*Math.sin((lon-105.0)/3.0*pi))*2.0/3.0+(150.0*Math.sin((lon-105.0)/12.0*pi)+300.0*Math.sin((lon-105.0)/30.0*pi))*2.0/3.0；

c、再轉(zhuǎn)換成GCJ經(jīng)緯度；

GCJ緯度gLat＝(dLat*180.0)/((a*(1-ee))/(magic*sqrtMagic)*pi)；

GCJ經(jīng)度gLon＝(dLon*180.0)/(a/sqrtMagic*Math.cos(radLat)*pi)；

d、最后將GCJ經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度；

地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)度bd_lon＝z*Math.cos(theta)+0.0065；

地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的緯度bd_lat＝z*Math.sin(theta)+0.006；

其中，theta＝Math.atan2(gLat,gLon)+0.000003*Math.cos(gLon*x_pi)；

z＝Math.sqrt(gLon*gLon+gLat*gLat)+0.00002*Math.sin(gLat*x_pi)；

x_pi表示圓周率轉(zhuǎn)換量。

步驟S3：計(jì)算車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的發(fā)貨點(diǎn)的之間距離；其算法流程圖如圖3所示。

計(jì)算車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的發(fā)貨點(diǎn)的之間距離的算法公式如下：

距離distance＝Math.round(s*10000)/10000；

其中，

s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2),2)+Math.cos(radLat1)*Math.c os(radLat2)*Math.pow(Math.sin(b/2),2)))*EARTH_RADIUS；

r表示地球赤道半徑，pi表示圓周率，EARTH_RADIUS表示赤道半徑；lat1表示為發(fā)貨點(diǎn)的緯度，lat2車輛所在位置的緯度；

經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為弧度rad＝經(jīng)度(緯度)*Math.PI/180.0；

基于googleMap算法，計(jì)算得到兩點(diǎn)之間的距離a＝rad(lat1)-rad(lat2)；

googleMap算法采用墨卡托(Mercator)投影，也就是等角圓柱投影，其他圖均是由256*256的小圖塊拼接而成，而且這些圖塊的URL都是不變的。

步驟S4：計(jì)算車輛是否在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

當(dāng)車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)，且僅當(dāng)首次出現(xiàn)在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

當(dāng)車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄范圍外，且之前系統(tǒng)有記錄此車進(jìn)入發(fā)貨點(diǎn)的記錄，則判定此車駛出發(fā)貨點(diǎn)的圍欄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

通過車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的發(fā)貨點(diǎn)的之間距離distance和發(fā)貨點(diǎn)的圍欄的半徑Ra之間的關(guān)系來計(jì)算車輛是否在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

如果distance大于Ra，則車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄范圍外；

如果distance小于等于Ra，則車輛在發(fā)貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)。

步驟S5：計(jì)算車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的收貨點(diǎn)的之間距離；

通過車輛所在位置與路線設(shè)置中所設(shè)置的收貨點(diǎn)的之間距離distance和收貨點(diǎn)的圍欄的半徑Ra之間的關(guān)系來計(jì)算車輛是否在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

如果distance大于Ra，則車輛在收貨點(diǎn)的圍欄范圍外；并查詢這條路線有無該車輛進(jìn)入收貨點(diǎn)的圍欄的記錄，如果有記錄，代表此時(shí)該車輛已經(jīng)駛出收貨點(diǎn)的圍欄，如果沒有記錄，則該車輛并沒有進(jìn)入到收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

如果distance小于等于Ra，則車輛在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)。

其中，當(dāng)車輛在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)時(shí)，則執(zhí)行以下操作：

a、查詢這條路線有無這輛車駛出發(fā)貨點(diǎn)的圍欄的記錄，如果有記錄，代表此車是已經(jīng)駛出發(fā)貨點(diǎn)的圍欄并且首次進(jìn)入收貨點(diǎn)的圍欄；

b、如果是首次進(jìn)入收貨點(diǎn)的圍欄，則自動(dòng)新增一條數(shù)據(jù)，記錄相關(guān)信息，并推送信息。

步驟S6：計(jì)算車輛是否在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)；

當(dāng)車輛在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)，且僅當(dāng)首次出現(xiàn)在收貨點(diǎn)的圍欄內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

當(dāng)車輛在收貨點(diǎn)的圍欄范圍外，且之前系統(tǒng)有記錄此車進(jìn)入收貨點(diǎn)的記錄，則判定此車駛出收貨點(diǎn)的圍欄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄此條信息；

當(dāng)系統(tǒng)記錄了車輛駛出收貨點(diǎn)的圍欄時(shí)間的數(shù)據(jù)時(shí)，此次監(jiān)聽程序結(jié)束；

整體監(jiān)聽程序流程圖如圖4所示。

步驟7：最后系統(tǒng)將車輛由發(fā)貨點(diǎn)出發(fā)到達(dá)收貨點(diǎn)的行駛軌跡，展示在地圖上。

工作原理：本發(fā)明在發(fā)貨點(diǎn)和收貨點(diǎn)處設(shè)置電子圍欄，并通過GPS系統(tǒng)獲取車輛定位數(shù)據(jù)，然后利用經(jīng)緯度偏移算法，計(jì)算車輛的地圖標(biāo)準(zhǔn)類型的經(jīng)緯度定位數(shù)據(jù)，接著根據(jù)經(jīng)緯度定位數(shù)據(jù)來分別計(jì)算車輛所在位置與發(fā)貨點(diǎn)和收貨點(diǎn)的距離，進(jìn)而分別與發(fā)貨點(diǎn)和收貨點(diǎn)處設(shè)置電子圍欄半徑進(jìn)行比較并記錄，判斷車輛所在位置是否在發(fā)貨點(diǎn)或收貨點(diǎn)處設(shè)置電子圍欄內(nèi)部，進(jìn)而判斷車輛是否處于入欄狀態(tài)、出欄狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)將該信息記錄上傳，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)單信息自動(dòng)錄入和狀態(tài)自動(dòng)同步功能。

本發(fā)明解決了人工錄單的重復(fù)工作的問題，實(shí)現(xiàn)了貨物位置的實(shí)時(shí)跟蹤，完成了運(yùn)單狀態(tài)的自動(dòng)同步，真正意義上實(shí)現(xiàn)了物流的智能化。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。