技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于遺傳算法的尋路機(jī)器人系統(tǒng)及尋路方法，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：用于獲取周圍環(huán)境原始圖像信息的圖像采集裝置；所述圖像采集裝置信號(hào)連接于用于對(duì)原始圖像信息進(jìn)行圖像處理的圖像處理器；所述圖像處理器信號(hào)連接于控制機(jī)器人運(yùn)行的主控制器；所述主控制器分別信號(hào)連接于用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和用于規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的路徑規(guī)劃處理器。本發(fā)明具有自動(dòng)尋路、效率高和準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都創(chuàng)慧科達(dá)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610818275
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.13
技術(shù)公布日：2017.01.11