技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于仿射和非線性點(diǎn)變換的地圖映射方法：通過采集校園三維地圖中標(biāo)志點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的三維地圖圖片中的位置坐標(biāo)，計算出經(jīng)過投影繪制后，校園地圖的真實(shí)經(jīng)緯到三維地圖圖片位置坐標(biāo)的仿射變換關(guān)系；采集大量特征點(diǎn)的GPS真實(shí)經(jīng)緯度，通過該仿射變換關(guān)系，換算出其對應(yīng)的三維地圖圖片中的位置坐標(biāo)點(diǎn)集A，并在三維地圖圖片中標(biāo)定出這些特征點(diǎn)所對應(yīng)的真實(shí)圖片位置坐標(biāo)點(diǎn)集B，得到訓(xùn)練樣本點(diǎn)集{A，B}，通過基于B?樣條的自由形變模型的非線性點(diǎn)配準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)誤差的糾正；通過法向投影技術(shù)，使得映射后的點(diǎn)都被投影顯示在標(biāo)定好的道路中心線上。本發(fā)明達(dá)到很好的地圖導(dǎo)航的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：高欽泉;王堃;陳鋒;錢慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州大學(xué)
文檔號碼：201610823062
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.02.22