本發(fā)明涉及物流管理領域，尤其涉及一種智能物流寄送調(diào)度方法。

背景技術：

近年來，隨著網(wǎng)絡技術的普及和不斷發(fā)展，網(wǎng)絡購物因其足不出戶、便捷性得到迅猛發(fā)展，隨之相伴的物流業(yè)務也急劇上升，作為負責物流流通的物流公司應運而生。

然而，在實際物流活動中，當寄件人通知物流公司需要寄送物品時，物流公司往往會欣然接收寄件人的寄件訂單，卻遲遲不會安排物流員去寄件人處攬件，有時即便物流員抵達了寄件人處，往往也已經(jīng)超過了寄件人的等待時間；另外，在寄件人希望利用手中的移動終端完成對所寄送物品的物流費用支付時，由于移動終端所處周圍通信環(huán)境中通信設備的干擾以及周圍頻譜緊缺情況，寄件人通常需要利用移動終端消耗大量的時間才能實現(xiàn)與物流公司之間的關于費用支付的數(shù)據(jù)通信，嚴重地影響了物流運行的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種能夠在較短時間內(nèi)，及時地對寄件人的物品攬件，實現(xiàn)移動終端順暢地支付物流費用的智能物流寄送調(diào)度方法。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

智能物流寄送調(diào)度方法，用于物流管理綜合調(diào)度平臺、具有頻譜感知融合中心的基站、至少三個寄件人的移動終端以及至少一個物流公司管理中心形成的智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中，移動終端內(nèi)包括設置有對頻段占用情況檢測的頻譜感知模塊；其特征在于，所述的智能物流寄送調(diào)度方法包括如下步驟1至步驟8：

步驟1，寄件人利用移動終端獲取自己當前所處的位置，并通過該移動終端發(fā)送寄件請求信息以及當前所處位置數(shù)據(jù)給物流管理綜合調(diào)度平臺；其中，寄件請求信息至少包括了待寄送的物件名稱、物件重量、物件體積、寄送目的地以及要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間；

步驟2，物流管理綜合調(diào)度平臺根據(jù)所接收的寄件請求信息以及寄件人當前所處位置，物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)送寄件訂單請求提示信息給其所管理的各物流公司的物流管理中心，并設置好針對該寄件訂單請求提示信息的各物流公司的有效接單時間；其中，寄件訂單請求提示信息包括了寄件請求信息以及物流公司的有效接單時間；

步驟3，各物流公司根據(jù)物流管理綜合調(diào)度平臺所發(fā)送的寄件訂單請求提示信息，并結合寄件人地址、物流公司攬件員抵達寄件人當前位置的時間要求以及物流公司各網(wǎng)點至寄件人地址的距離，選擇物流公司距離寄件人當前位置最近的網(wǎng)點選擇是否接受該寄件訂單：物流公司網(wǎng)點決定接受該寄件訂單時，則發(fā)轉(zhuǎn)至步驟4；否則，物流公司發(fā)送不予接單的反饋信息給物流管理綜合調(diào)度平臺；

步驟4，接單的物流公司網(wǎng)點發(fā)送包括有該網(wǎng)點信息的接單信息給該物流公司管理中心，物流公司管理中心將物流公司網(wǎng)點的接單信息經(jīng)物流管理綜合調(diào)度平臺轉(zhuǎn)發(fā)給寄件人的移動終端，同時，物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)送要求支付預定金的通知給寄件人的移動終端；

步驟5，寄件人根據(jù)移動終端所接收的接單信息以及要求預定金通知啟動預定金支付操作，由移動終端在周圍通信環(huán)境中選擇出空閑的授權頻段后，以在空閑的授權頻段上順暢地完成與物流管理綜合平臺之間針對預定金支付的通信；其中，設定智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中的移動終端的數(shù)目為N，對應的頻譜感知模塊數(shù)目為N，N≥3；寄件人周圍通信環(huán)境中具有M個授權頻段，M≥2；移動終端選擇空閑授權頻段的過程包括如下步驟5-1至步驟5-10：

步驟5-1，N個頻譜感知模塊分別獲取自身信噪比、自身功耗值和即時速度矢量值，并對應地按照各自的預設檢測周期對周圍通信環(huán)境中M個授權頻段的占用情況依次分別進行能量檢測，然后將獲取的即時位置、檢測概率、虛警概率、自身信噪比和自身功耗值分別對應地發(fā)送給基站上的頻譜感知融合中心，由頻譜感知融合中心反饋其自身位置給各頻譜感知模塊；其中：

基站上的頻譜感知融合中心記為FC，第i個頻譜感知模塊記為CR_i，頻譜感知模塊CR_i的自身信噪比記為SNR_i，頻譜感知模塊CR_i的自身功耗值記為E_i，即時速度矢量值包括即時速度值以及即時速度的偏移角，即時速度的偏移角為頻譜感知模塊當前前進方向偏離該頻譜感知模塊前一時刻速度方向的偏離角度，頻譜感知模塊CR_i的即時速度值記為v_i，頻譜感知模塊CR_i的即時速度v_i的偏移角標記為θ_i，頻譜感知模塊CR_i的預設檢測周期記為T_CRi；頻譜感知模塊CR_i對授權頻段j的檢測概率記為P_d(CR_i,j)，頻譜感知模塊CR_i對授權頻段j的虛警概率記為P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

步驟5-2，各頻譜感知模塊判斷在各自對應的預設檢測周期內(nèi)，如果當前時刻獲取的檢測概率與其前一時刻獲取的檢測概率之間的差值沒有處于允許誤差范圍內(nèi)時，則該頻譜感知模塊發(fā)送當前時刻的檢測結果給頻譜感知融合中心存儲，以更新其在頻譜感知融合中心處的檢測概率和虛警概率；否則，該頻譜感知模塊在當前的預設檢測周期內(nèi)不再對頻譜感知融合中心處的檢測結果進行更新；頻譜感知模塊發(fā)送的檢測結果包括對授權頻段的檢測概率和虛警概率；

步驟5-3，基站上的頻譜感知融合中心計算各頻譜感知模塊在所有頻譜感知模塊中的歸一化可信指數(shù)以及各頻譜感知模塊所受周圍頻譜感知模塊干擾的歸一化干擾指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數(shù)記為譜感知模塊CR_i的歸一化干擾指數(shù)記為

SNR_i表示頻譜感知模塊CR_i的自身信噪比，E_i表示頻譜感知模塊CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中所有頻譜感知模塊的總數(shù)目，v_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度值，θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

步驟5-4，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，獲取得到各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子以及參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)；其中，各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子和優(yōu)先級指數(shù)的獲取過程包括如下步驟5-41至步驟5-44：

步驟5-41，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，得到對應頻譜感知模塊至頻譜感知融合中心的實時距離之間的函數(shù)方程；其中：

其中，Δd_i表示頻譜感知模塊CR_i至頻譜感知融合中心FC的實時距離，T_CRi表示頻譜感知模塊CR_i的預設檢測周期，D_0i表示頻譜感知模塊CR_i初始位置至頻譜感知融合中心FC的直線距離；

步驟5-42，根據(jù)頻譜感知模塊與頻譜感知融合中心之間的實時距離以及頻譜感知模塊的累計移動時間，得到頻譜感知模塊在累計移動時間內(nèi)的平均速度值，并將該平均速度值發(fā)送給頻譜感知融合中心；頻譜感知模塊CR_i的平均速度值計算公式如下：

其中，表示頻譜感知模塊CR_i在累計移動時間內(nèi)的平均速度值，T_i表示頻譜感知模塊CR_i的累計移動時間；

步驟5-43，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊發(fā)送來的平均速度值和信噪比，計算各頻譜感知模塊的速度對其檢測結果的歸一化速度影響因子以及所處周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊檢測性能影響的歸一化折衷指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i所對應的歸一化速度影響因子記為頻譜感知模塊CR_i所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CR_i檢測性能影響的歸一化折衷指數(shù)記為

N表示智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中所有頻譜感知模塊的總數(shù)目，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最大值，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最小值；θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度的偏移角；

步驟5-44，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊對應的歸一化可信指數(shù)以及歸一化速度影響因子，并計算各頻譜感知模塊的歸一化功耗指數(shù)，以得到各頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)記為φ_i：其中：

表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數(shù)，表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化速度影響因子，表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化功耗指數(shù)，E_i表示頻譜感知模塊CR_i的功耗值；

步驟5-5，基站上的頻譜感知融合中心預設篩選協(xié)作頻譜感知模塊的優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值，根據(jù)優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值以及各頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)，篩選得到最終參與協(xié)作檢測的頻譜感知模塊，并將篩選得到的頻譜感知模塊置入?yún)f(xié)作頻譜感知模塊集合中，以作為協(xié)作頻譜感知模塊：

當頻譜感知模塊對應的優(yōu)先級指數(shù)大于預設優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值時，則選擇該頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測，并將該頻譜感知模塊置入?yún)f(xié)作頻譜感知模塊集合中，以作為協(xié)作頻譜感知模塊；否則，基站上的頻譜感知融合中心拒絕該頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測；置入到協(xié)作頻譜感知模塊集合中的協(xié)作頻譜感知模塊的總數(shù)目為N₁，1≤N₁≤N；

步驟5-6，根據(jù)協(xié)作頻譜感知模塊集合中各協(xié)作頻譜感知模塊所對應的歸一化可信指數(shù)、歸一化速度影響因子、歸一化折衷指數(shù)以及各協(xié)作頻譜感知模塊的檢測結果，由頻譜感知融合中心對所有協(xié)作頻譜感知模塊的檢測結果融合，以得到所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協(xié)作檢測概率以及針對授權頻段j的最終協(xié)作虛警概率；其中：

其中，Q_d(C_l,j)表示所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協(xié)作檢測概率，Q_f(C_l,j)表示所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協(xié)作虛警概率；p_d(CR_k,j)表示協(xié)作頻譜感知模塊集合中第k個協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對授權頻段j的檢測概率，p_f(CR_k,j)表示協(xié)作頻譜感知模塊集合中第k個協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對授權頻段j的虛警概率，表示協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對應的歸一化可信指數(shù)，表示協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對應的歸一化速度影響因子，N₁為協(xié)作頻譜感知模塊集合中的協(xié)作頻譜感知模塊的總數(shù)目，為頻譜感知模塊CR_k所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CR_k檢測性能影響的歸一化折衷指數(shù)；

步驟5-7，基站上的頻譜感知融合中心以及N個頻譜感知模塊再次按照步驟5-1至步驟5-6的方法對剩余M-1個授權頻段的占用情況進行偵測，并得到針對各授權頻段的最終協(xié)作檢測概率和最終協(xié)作虛警概率，從而實現(xiàn)移動終端掌握每個授權頻段當前處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)；

步驟6，寄件人的移動終端在所偵測到的空閑頻段中隨機選擇其中一個空閑頻段作為通信頻段，以完成該移動終端與物流管理綜合調(diào)度平臺針對預定金支付的順暢通信，寄件人利用移動終端輸入預定金支付額和確認支付密碼后，通過移動終端所選擇的空閑頻段順暢地把預定金轉(zhuǎn)賬至物流管理綜合調(diào)度平臺的賬戶中；

步驟7，物流管理綜合調(diào)度平臺在接收到寄件人的預定金后，物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)送取貨通知給接單的物流公司，由接單的物流公司指定該物流公司中接單的網(wǎng)點通知網(wǎng)點攬件員前往寄件人處攬件，并接收寄件人除去預定金后需要另外補交的物流費用差價；

步驟8，物流公司將寄送物件寄至收件人處，且收件人將確認成功收獲無誤的確認收獲信息反饋給物流管理綜合調(diào)度平臺后，物流管理綜合調(diào)度平臺將對應該接單的物流費用轉(zhuǎn)至該物流公司的賬戶中，從而完成針對物件的智能物流寄送調(diào)度。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

首先，寄件人在向物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)起寄件請求信息后，物流管理綜合調(diào)度平臺向各物流公司的物流管理中心發(fā)送包括有效接單時間的寄件訂單請求提示信息，以確保接單的物流公司能夠在有效接單時間內(nèi)抵達寄件人處攬件，從而保證在較短時間內(nèi)，及時地對寄件人的物品攬件，提高物流寄送調(diào)度效率；

其次，通過在移動終端上設置頻譜感知模塊，并在基站中設置頻譜感知融合中心，以利用頻譜感知模塊和頻譜感知融合中心之間的協(xié)同工作，實現(xiàn)對移動終端周圍通信環(huán)境中各頻段狀態(tài)的檢測，從而供移動終端切換至空閑的通信頻段上工作，以實現(xiàn)移動終端與物流管理綜合調(diào)度平臺之間的順暢通信，保證寄件人利用移動終端順暢地支付物流費用；

再次，充分考慮頻譜感知模塊隨移動終端運動時的實際情況，通過獲取頻譜感知模塊的即時速度值以及即時速度偏移角，得到影響頻譜感知模塊檢測性能的歸一化速度影響因子，從而把速度對頻譜感知模塊檢測性能的影響情況實現(xiàn)具體化和數(shù)值化；

通過各頻譜感知模塊的信噪比，得到表征頻譜感知模塊性能的歸一化可信指數(shù)和歸一化干擾指數(shù)，將表征頻譜感知模塊檢測性能的歸一化可信指數(shù)以及影響頻譜感知模塊檢測性能歸一化速度影響因子這兩個指標綜合權衡，以獲取得到用來表征處于移動狀態(tài)的頻譜感知模塊性能的優(yōu)先級指數(shù)指標，避免傳統(tǒng)方法中采用單一的信噪比權值所帶來的表征頻譜感知模塊性能不準確的不足；

最后，通過優(yōu)先級指數(shù)的設置篩選參與協(xié)作檢測的頻譜感知模塊，并在協(xié)作檢測中也引入歸一化折衷指數(shù)，以保證所篩選出的頻譜感知模塊的高檢測性能以及對移動終端周圍通信環(huán)境中頻段狀態(tài)的檢測準確度，實現(xiàn)移動終端與物流管理綜合調(diào)度平臺之間順暢地完成關于物流費用支付的操作，避免因通信不暢產(chǎn)生的費用支付延遲情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例智能物流寄送調(diào)度方法的方法流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

本實施例中智能物流寄送調(diào)度方法，用于物流管理綜合調(diào)度平臺、具有頻譜感知融合中心的基站、至少三個寄件人的移動終端以及至少一個物流公司管理中心形成的智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中，移動終端內(nèi)包括設置有對頻段占用情況檢測的頻譜感知模塊；頻譜感知模塊能夠?qū)χ車ㄐ怒h(huán)境中的頻段使用狀態(tài)情況進行檢測，以得到頻段處于空閑狀態(tài)還是處于占用狀態(tài)；基站中的頻譜感知融合中心則是負責對各頻譜感知模塊的檢測結果進行融合，以融合得到針對頻段的最終結果。參見圖2所示，本實施例中智能物流寄送調(diào)度方法，包括如下步驟1至步驟8：

步驟1，寄件人利用移動終端獲取自己當前所處的位置，并通過該移動終端發(fā)送寄件請求信息以及當前所處位置數(shù)據(jù)給物流管理綜合調(diào)度平臺；其中，寄件請求信息至少包括了待寄送的物件名稱、物件重量、物件體積、寄送目的地以及要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間；寄件請求信息中之所以包括了待寄送物件的物件重量和物件體積，是為了方便物流公司安排合適的承載工具對其進行載運；要求物流公司攬件員抵達寄件人所處當前位置的時間則用于根據(jù)待寄送物件需要寄出的緊急程度，以供物流公司在該時間內(nèi)接收該訂單，從而保證物件的及時寄出；

步驟2，物流管理綜合調(diào)度平臺根據(jù)所接收的寄件請求信息以及寄件人當前所處位置，物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)送寄件訂單請求提示信息給其所管理的各物流公司的物流管理中心，并設置好針對該寄件訂單請求提示信息的各物流公司的有效接單時間；其中，寄件訂單請求提示信息包括了寄件請求信息以及物流公司的有效接單時間；有效接單時間是指，要求物流公司在接單后，該物流公司必須在該時間內(nèi)派人抵達寄件人的當前位置，以取走需要寄出的物品；此處的有效接單時間，既方便了寄件人及時寄出物品，又對物流公司能否及時抵達寄件人位置攬件提供了時間參考，這樣避免了物流公司接單后遲遲不肯派人寄件的弊端；

步驟3，各物流公司根據(jù)物流管理綜合調(diào)度平臺所發(fā)送的寄件訂單請求提示信息，并結合寄件人地址、物流公司攬件員抵達寄件人當前位置的時間要求以及物流公司各網(wǎng)點至寄件人地址的距離，選擇物流公司距離寄件人當前位置最近的網(wǎng)點選擇是否接受該寄件訂單：物流公司網(wǎng)點決定接受該寄件訂單時，則發(fā)轉(zhuǎn)至步驟4；否則，物流公司發(fā)送不予接單的反饋信息給物流管理綜合調(diào)度平臺；

步驟4，接單的物流公司網(wǎng)點發(fā)送包括有該網(wǎng)點信息的接單信息給該物流公司管理中心，物流公司管理中心將物流公司網(wǎng)點的接單信息經(jīng)物流管理綜合調(diào)度平臺轉(zhuǎn)發(fā)給寄件人的移動終端，同時，物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)送要求支付預定金的通知給寄件人的移動終端；

步驟5，寄件人根據(jù)移動終端所接收的接單信息以及要求預定金通知啟動預定金支付操作，由移動終端在周圍通信環(huán)境中選擇出空閑的授權頻段后，以在空閑的授權頻段上順暢地完成與物流管理綜合平臺之間針對預定金支付的通信；其中，設定智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中的移動終端的數(shù)目為N，對應的頻譜感知模塊數(shù)目為N，N≥3；寄件人周圍通信環(huán)境中具有M個授權頻段，M≥2；移動終端選擇空閑授權頻段的過程包括如下步驟5-1至步驟5-10：

步驟5-1，N個頻譜感知模塊分別獲取自身信噪比、自身功耗值和即時速度矢量值，并對應地按照各自的預設檢測周期對周圍通信環(huán)境中M個授權頻段的占用情況依次分別進行能量檢測，然后將獲取的即時位置、檢測概率、虛警概率、自身信噪比和自身功耗值分別對應地發(fā)送給基站上的頻譜感知融合中心，由頻譜感知融合中心反饋其自身位置給各頻譜感知模塊；其中：

基站上的頻譜感知融合中心記為FC，第i個頻譜感知模塊記為CR_i，頻譜感知模塊CR_i的自身信噪比記為SNR_i，頻譜感知模塊CR_i的自身功耗值記為E_i，即時速度矢量值包括即時速度值以及即時速度的偏移角，即時速度的偏移角為頻譜感知模塊當前前進方向偏離該頻譜感知模塊前一時刻速度方向的偏離角度，頻譜感知模塊CR_i的即時速度值記為v_i，頻譜感知模塊CR_i的即時速度v_i的偏移角標記為θ_i，頻譜感知模塊CR_i的預設檢測周期記為T_CRi；頻譜感知模塊CR_i對授權頻段j的檢測概率記為P_d(CR_i,j)，頻譜感知模塊CR_i對授權頻段j的虛警概率記為P_f(CR_i,j)，i＝1,2,…,N，N≥3；j＝1,2,…,M，M≥2；

例如，設定頻譜感知模塊CR₁前一時刻的位置為O，頻譜感知模塊CR₁當前時刻的位置為A，頻譜感知模塊CR₁的前進方向(也就是即時速度方向)為沿著OB方向，則頻譜感知模塊CR₁的即時速度的偏移角θ₁為∠BOA；

本實施例中充分考慮了頻譜感知模塊實際環(huán)境中的移動情況，尤其是針對寄件人拿著移動終端走動時這種必須考慮速度影響的特殊情景，通過利用頻譜感知模塊的即時速度、即時速度的偏移角來表征移動終端上頻譜感知模塊的移動情況，從而能夠更加切合實際需要，更有使用性；

步驟5-2，各頻譜感知模塊判斷在各自對應的預設檢測周期內(nèi)，如果當前時刻獲取的檢測概率與其前一時刻獲取的檢測概率之間的差值沒有處于允許誤差范圍內(nèi)時，則該頻譜感知模塊發(fā)送當前時刻的檢測結果給頻譜感知融合中心存儲，以更新其在頻譜感知融合中心處的檢測概率和虛警概率；否則，該頻譜感知模塊在當前的預設檢測周期內(nèi)不再對頻譜感知融合中心處的檢測結果進行更新；頻譜感知模塊發(fā)送的檢測結果包括對授權頻段的檢測概率和虛警概率；此處通過不斷更新頻譜感知模塊在頻譜感知融合模塊處的檢測概率和虛警概率，使頻譜感知模塊在頻譜感知融合模塊處始終為最新的檢測概率和虛警概率，從而保證后續(xù)針對授權頻段的檢測性能；

步驟5-3，基站上的頻譜感知融合中心計算各頻譜感知模塊在所有頻譜感知模塊中的歸一化可信指數(shù)以及各頻譜感知模塊所受周圍頻譜感知模塊干擾的歸一化干擾指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數(shù)記為譜感知模塊CR_i的歸一化干擾指數(shù)記為

SNR_i表示頻譜感知模塊CR_i的自身信噪比，E_i表示頻譜感知模塊CR_i的自身功耗值，N表示智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中所有頻譜感知模塊的總數(shù)目，v_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度值，θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度v_i的偏移角；i＝1,2,…,N，N≥3；

在計算頻譜感知模塊的歸一化可信指數(shù)過程中，考慮移動終端中頻譜感知模塊信噪比在所有頻譜感知模塊中的權重情況，并考慮處于移動狀態(tài)的各頻譜感知模塊的即時速度值以及即時速度的偏移角因素影響，以此準確得到用于篩選參與協(xié)作檢測的頻譜感知模塊的真實篩選參考指標，從而提高后續(xù)協(xié)作檢測中頻譜感知融合中心的融合性能；另外，根據(jù)各頻譜感知模塊的信噪比情況，計算得到周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊的歸一化干擾指數(shù)，以通過歸一化干擾指數(shù)真實反映周圍頻譜感知模塊對其的綜合干擾情況，更加切合頻譜感知模塊在協(xié)作過程中的真實場景；

步驟5-4，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，獲取得到各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子以及參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)；其中，各頻譜感知模塊的歸一化速度影響因子和優(yōu)先級指數(shù)的獲取過程包括如下步驟5-41至步驟5-44：

步驟5-41，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊的預設檢測周期、即時速度值以及即時速度方向的偏移角，得到對應頻譜感知模塊至頻譜感知融合中心的實時距離之間的函數(shù)方程；其中：

其中，Δd_i表示頻譜感知模塊CR_i至頻譜感知融合中心FC的實時距離，T_CRi表示頻譜感知模塊CR_i的預設檢測周期，D_0i表示頻譜感知模塊CR_i初始位置至頻譜感知融合中心FC的直線距離；例如，頻譜感知模塊CR_m在第一次實時檢測的時刻值為T₁，頻譜感知模塊CR_m在第二次實時檢測的時刻值為T₂，則頻譜感知模塊CR_m的預設檢測周期T_CRm＝T₂-T₁；

步驟5-42，根據(jù)頻譜感知模塊與頻譜感知融合中心之間的實時距離以及頻譜感知模塊的累計移動時間，得到頻譜感知模塊在累計移動時間內(nèi)的平均速度值，并將該平均速度值發(fā)送給頻譜感知融合中心；頻譜感知模塊CR_i的平均速度值計算公式如下：

其中，表示頻譜感知模塊CR_i在累計移動時間內(nèi)的平均速度值，T_i表示頻譜感知模塊CR_i的累計移動時間；此處的累計移動時間T_i也就是頻譜感知模塊CR_i從啟動檢測工作至當前時刻的時間間隔；

步驟5-43，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊發(fā)送來的平均速度值和信噪比，計算各頻譜感知模塊的速度對其檢測結果的歸一化速度影響因子以及所處周圍頻譜感知模塊對各頻譜感知模塊檢測性能影響的歸一化折衷指數(shù)；；其中，頻譜感知模塊CR_i所對應的歸一化速度影響因子記為頻譜感知模塊CR_i所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CR_i檢測性能影響的歸一化折衷指數(shù)記為

N表示智能物流寄送調(diào)度系統(tǒng)中所有頻譜感知模塊的總數(shù)目，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最大值，表示所有頻譜感知模塊的平均速度值中的最小值；θ_i表示頻譜感知模塊CR_i的即時速度的偏移角；本實施例中設置的歸一化速度影響因子既充分考慮各移動終端中頻譜感知模塊運動時的平均速度值情況，并把單個頻譜感知模塊自身運動時的即時速度值和即時速度的偏移角值也考慮在歸一化速度影響因子的獲取中，這樣可以避免將頻譜感知模塊假定為理想化靜止狀態(tài)而帶來的不適應實際情景的檢測需要，從而使得本實施例中針對頻段狀態(tài)情況的檢測因考慮到移動終端上頻譜感知模塊的移動而更具準確性和實用性；

步驟5-44，基站上的頻譜感知融合中心根據(jù)各頻譜感知模塊對應的歸一化可信指數(shù)以及歸一化速度影響因子，并計算各頻譜感知模塊的歸一化功耗指數(shù)，以得到各頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)；其中，頻譜感知模塊CR_i參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)記為φ_i：其中：

表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化可信指數(shù)，表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化速度影響因子，表示頻譜感知模塊CR_i的歸一化功耗指數(shù)，E_i表示頻譜感知模塊CR_i的功耗值；

在該步驟中，將影響頻譜感知模塊檢測性能的歸一化可信指數(shù)以及歸一化速度影響因子這兩個指標綜合權衡，以獲取得到用來表征處于移動狀態(tài)的頻譜感知模塊性能的優(yōu)先級指數(shù)指標；本實施例中，設定頻譜感知模塊優(yōu)先級指數(shù)的方法，避免了傳統(tǒng)方法中采用單一的信噪比權值所帶來的表征頻譜感知模塊性能不準確的不足，通過優(yōu)先級指數(shù)的設置來篩選參與協(xié)作檢測的頻譜感知模塊，這在很大程度上保證了本實施例所篩選出的頻譜感知模塊的高檢測性能；

步驟5-5，基站上的頻譜感知融合中心預設篩選協(xié)作頻譜感知模塊的優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值，根據(jù)優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值以及各頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測的優(yōu)先級指數(shù)，篩選得到最終參與協(xié)作檢測的頻譜感知模塊，并將篩選得到的頻譜感知模塊置入?yún)f(xié)作頻譜感知模塊集合中，以作為協(xié)作頻譜感知模塊：

當頻譜感知模塊對應的優(yōu)先級指數(shù)大于預設優(yōu)先級指數(shù)篩選閾值時，則選擇該頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測，并將該頻譜感知模塊置入?yún)f(xié)作頻譜感知模塊集合中，以作為協(xié)作頻譜感知模塊；否則，基站上的頻譜感知融合中心拒絕該頻譜感知模塊參與協(xié)作檢測；置入到協(xié)作頻譜感知模塊集合中的協(xié)作頻譜感知模塊的總數(shù)目為N₁，1≤N₁≤N；

步驟5-6，根據(jù)協(xié)作頻譜感知模塊集合中各協(xié)作頻譜感知模塊所對應的歸一化可信指數(shù)、歸一化速度影響因子、歸一化折衷指數(shù)以及各協(xié)作頻譜感知模塊的檢測結果，由頻譜感知融合中心對所有協(xié)作頻譜感知模塊的檢測結果融合，以得到所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協(xié)作檢測概率以及針對授權頻段j的最終協(xié)作虛警概率；其中：

其中，Q_d(C_l,j)表示所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協(xié)作檢測概率，Q_f(C_l,j)表示所有協(xié)作頻譜感知模塊針對授權頻段j的最終協(xié)作虛警概率；p_d(CR_k,j)表示協(xié)作頻譜感知模塊集合中第k個協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對授權頻段j的檢測概率，p_f(CR_k,j)表示協(xié)作頻譜感知模塊集合中第k個協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對授權頻段j的虛警概率，表示協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對應的歸一化可信指數(shù)，表示協(xié)作頻譜感知模塊CR_k對應的歸一化速度影響因子，N₁為協(xié)作頻譜感知模塊集合中的協(xié)作頻譜感知模塊的總數(shù)目，為頻譜感知模塊CR_k所受周圍頻譜感知模塊對該頻譜感知模塊CR_k檢測性能影響的歸一化折衷指數(shù)，N₁為協(xié)作頻譜感知模塊集合中的協(xié)作頻譜感知模塊的總數(shù)目；本實施例中設置的歸一化折衷指數(shù)將周圍頻譜感知模塊速度以及信噪比對各頻譜感知模塊檢測性能的影響情況考慮在內(nèi)，并將歸一化折衷指數(shù)融合在對授權信道的協(xié)作檢測中，從而獲得針對授權信道更為準確的檢測結果；

步驟5-7，基站上的頻譜感知融合中心以及N個頻譜感知模塊再次按照步驟5-1至步驟5-6的方法對剩余M-1個授權頻段的占用情況進行偵測，并得到針對各授權頻段的最終協(xié)作檢測概率和最終協(xié)作虛警概率，從而實現(xiàn)移動終端掌握每個授權頻段當前處于空閑狀態(tài)還是占用狀態(tài)；

步驟6，寄件人的移動終端在所偵測到的空閑頻段中隨機選擇其中一個空閑頻段作為通信頻段，以完成該移動終端與物流管理綜合調(diào)度平臺針對預定金支付的順暢通信，寄件人利用移動終端輸入預定金支付額和確認支付密碼后，通過移動終端所選擇的空閑頻段順暢地把預定金轉(zhuǎn)賬至物流管理綜合調(diào)度平臺的賬戶中；

步驟7，物流管理綜合調(diào)度平臺在接收到寄件人的預定金后，物流管理綜合調(diào)度平臺發(fā)送取貨通知給接單的物流公司，由接單的物流公司指定該物流公司中接單的網(wǎng)點通知網(wǎng)點攬件員前往寄件人處攬件，并接收寄件人除去預定金后需要另外補交的物流費用差價；

步驟8，物流公司將寄送物件寄至收件人處，且收件人將確認成功收獲無誤的確認收獲信息反饋給物流管理綜合調(diào)度平臺后，物流管理綜合調(diào)度平臺將對應該接單的物流費用轉(zhuǎn)至該物流公司的賬戶中，從而完成針對物件的智能物流寄送調(diào)度。