技術總結
本發(fā)明公開了一種多攝像機系統(tǒng)標定方法，其標定步驟為：采用相移標靶分別對多攝像機系統(tǒng)中的每個子攝像機，以及輔助攝像機的內部參數(shù)進行標定；將兩相位標靶分別置于兩子攝像機可見視場范圍之內，采集相移標靶圖像并提取特征點，計算兩子攝像機與對應相位標靶的轉換矩陣；保持兩相位標靶位置不變，移動輔助攝像機，使其可同時拍攝到兩相位標靶；以輔助攝像機為媒介，計算兩相位標靶間的轉換矩陣；結合兩子攝像機與對應相位標靶的轉換矩陣，以及兩相位標靶間的轉換矩陣，可計算出兩子攝像機間的轉換矩陣；利用兩兩子攝像機的轉換矩陣，可實現(xiàn)多攝像機系統(tǒng)的全局標定。本發(fā)明適用性強、抗離焦性好、靈活性高。

技術研發(fā)人員：王克逸;王玉偉;蔡柏林;陳向成
受保護的技術使用者：中國科學技術大學
文檔號碼：201610850421
技術研發(fā)日：2016.09.26
技術公布日：2017.03.08