1.一種指控為核心的組合式作戰(zhàn)實體模型的構(gòu)建方法，包括如下步驟：
步驟一、抽象步驟：抽象作戰(zhàn)實體的屬性、行動和交互，對實體的功能進(jìn)行模塊化劃分與描述，分為指控功能、感知功能、運動功能、通信功能、資產(chǎn)管理功能、作戰(zhàn)任務(wù)與行動執(zhí)行功能、知識管理與推理功能；
步驟二、框架模型構(gòu)建步驟：建立作戰(zhàn)實體模型集成框架模型，描述作戰(zhàn)實體的屬性和數(shù)據(jù)，集成仿真引擎的初始化和功能模塊的接口，同時設(shè)計各項功能組件的集成接口；
步驟三、組件建立步驟：根據(jù)步驟一中所抽象出的各種功能建立指控組件、任務(wù)組件、知識庫組件、感知組件、運動組件、任務(wù)組件、通信管理組件和資產(chǎn)管理組件，并建立其他的組件和數(shù)據(jù)；
其中建立指控組件具體為，根據(jù)作戰(zhàn)實體類型、所屬作戰(zhàn)域、所處指揮層級，描述作戰(zhàn)實體的態(tài)勢處理、任務(wù)規(guī)劃與決策、任務(wù)與行動執(zhí)行，同時設(shè)計對外接口，以提供給其他功能組件訪問，并調(diào)用指控功能；
建立任務(wù)組件具體為，對不同的作戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)行分解，描述任務(wù)和行動的執(zhí)行業(yè)務(wù)邏輯過程，設(shè)計任務(wù)執(zhí)行參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時設(shè)計對外接口，以提供給其他功能組件訪問，并調(diào)用任務(wù)執(zhí)行功能；
建立知識庫組件具體為，為不同作戰(zhàn)實體設(shè)計事實推理規(guī)則和行動觸發(fā)規(guī)則，
建立感知組件具體為，描述各類型的傳感器模型，為感知組件配置相應(yīng)的傳感器模型和數(shù)據(jù)，同時設(shè)計對外接口，以提供給其他功能組件訪問，并調(diào)用感知功能；
建立運動組件具體為，描述作戰(zhàn)實體的機動行為模型和數(shù)據(jù)，設(shè)計運動計劃數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及運動計劃執(zhí)行功能，同時設(shè)計對外接口，以提供給其他功能組件訪問，并調(diào)用運動功能；
建立通信管理組件具體為，描述各類型的通信網(wǎng)絡(luò)模型，為通信管理組件配置相應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)模型和數(shù)據(jù)，同時設(shè)計對外接口，以提供給其他功能組件訪問，并調(diào)用通信功能，發(fā)送和接收消息；
建議建立資產(chǎn)管理組件具體為，描述資產(chǎn)的補給、消耗、預(yù)留、查詢的功能模型，對資產(chǎn)進(jìn)行分類描述和存儲，為作戰(zhàn)實體配置各類資產(chǎn)數(shù)據(jù)，同時設(shè)計對外接口，以提供給其他功能組件訪問，并調(diào)用資產(chǎn)管理功能；
建立其他的組件和數(shù)據(jù)具體為：根據(jù)作戰(zhàn)實體具有的行為能力和可執(zhí)行的作戰(zhàn)任務(wù)，為其配置各項功能組件和數(shù)據(jù)，組合成作戰(zhàn)實體模型；
步驟四、模型框架建立步驟：作戰(zhàn)實體模型集成框架加載各項功能組件和數(shù)據(jù)，初始化功能組件，形成可運行的作戰(zhàn)實體仿真模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建方法，其特征在于：
作戰(zhàn)實體模型集成框架是集成各項功能組件，以及仿真引擎接口的平臺，實現(xiàn)了仿真引擎與實體模型及其功能組件的交互，所述作戰(zhàn)實體模型集成框架以指針變量保存各項功能組件，可直接調(diào)用各項功能組件的接口函數(shù)，功能組件通過實體集成框架可以間接地訪問其他功能組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建方法，其特征在于：
所述知識庫包括事實、推理引擎、事實推理規(guī)則和行動觸發(fā)規(guī)則組成，其中事實即知識，是戰(zhàn)場空間中存在的事實；推理引擎是規(guī)則推理機制；事實推理規(guī)則是從已有某個或多個事實推理得出新的事實的依據(jù)；行動觸發(fā)規(guī)則是從已有的某個或多個事實推理得出需要執(zhí)行的行動的依據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的構(gòu)建方法，其特征在于：
所述感知組件中的各類型的傳感器包括雷達(dá)、可見光、紅外、聲吶、人體感知器官中的一個或多個；
所述運動組件能夠模擬空間、空中、地面、水面和水下的運動；
所述資產(chǎn)包括裝備、物資、設(shè)施和/或人員。
5.一種利用權(quán)利要求1-4中任意一項構(gòu)建方法所構(gòu)建的指控為核心的組合式作戰(zhàn)實體模型：
包括實體模型集成框架、指控組件、任務(wù)組件、知識庫組件、感知組件、運動組件、任務(wù)組件、通信管理組件和資產(chǎn)管理組件，所述指控組件作為實體模型進(jìn)行推理決策的核心功能，匯集情報、態(tài)勢、和其他各類消息，規(guī)劃作戰(zhàn)任務(wù)與行動，調(diào)度其他功能組件，以完成作戰(zhàn)任務(wù)和行動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作戰(zhàn)實體模型，其特征在于：
指控組件與其他功能組件的交互關(guān)系為：
(1)指控組件通過訪問接口，控制感知組件中傳感器的開機與關(guān)機；感知組件探測戰(zhàn)場空間實體，將戰(zhàn)場態(tài)勢傳遞給指控組件；
(2)指控組件對態(tài)勢進(jìn)行處理，將發(fā)現(xiàn)的新事實傳遞給知識庫對知識庫中的事實進(jìn)行更新，知識庫使用規(guī)則推理引擎進(jìn)行推理，產(chǎn)生新的事實或者觸發(fā)軍事任務(wù)與行動；
(3)指控組件根據(jù)態(tài)勢信息以及知識庫中的事實進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與決策，創(chuàng)建任務(wù)組件，并將任務(wù)參數(shù)傳遞給任務(wù)組件，對任務(wù)組件進(jìn)行調(diào)度，管理作戰(zhàn)任務(wù)的執(zhí)行，任務(wù)組件接收指控組件傳遞的任務(wù)參數(shù)，并根據(jù)任務(wù)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的軍事任務(wù)或者行動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作戰(zhàn)實體模型，其特征在于：
指控組件通過訪問接口，調(diào)用運動組件的功能函數(shù)，將運動計劃傳遞給運動組件，同時可以通過運動組件獲取實體的運動信息，運動組件接收指控組件的運動計劃，按照運動計劃執(zhí)行機動指令；同時向指控組件提供實體的運動信息；
指控組件通過訪問接口，調(diào)用通信管理組件，發(fā)送消息，實現(xiàn)實體之間的通信，通信管理組件接收到其他實體的消息之后，將消息傳遞給指控組件，觸發(fā)相應(yīng)的消息處理函數(shù)；
指控組件通過訪問接口，調(diào)用資產(chǎn)管理組件，查詢實體的資產(chǎn)信息，管理資產(chǎn)數(shù)據(jù)，資產(chǎn)管理組件向指控組件提供資產(chǎn)類型和數(shù)量。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述的指控為核心的組合式作戰(zhàn)實體模型的仿真方法，包括如下步驟：
步驟一：仿真初始化
步驟11：啟動仿真引擎，創(chuàng)建和初始化仿真引擎框架；
步驟12：創(chuàng)建和初始化仿真引擎的功能模塊，包括：時間管理器、事件管理器、對象管理器、戰(zhàn)場環(huán)境服務(wù)、交戰(zhàn)裁決服務(wù)；
步驟13：仿真引擎加載模型，調(diào)用作戰(zhàn)實體模型集成框架的初始化接口，同時，作戰(zhàn)實體模型集成框架加載和初始化各項功能組件；
步驟14：仿真引擎加載想定，根據(jù)想定內(nèi)容創(chuàng)建和初始化作戰(zhàn)實體實例；
步驟二：仿真運行
步驟21：仿真引擎啟動時間管理和事件管理器，推進(jìn)作戰(zhàn)實體模型運行，直至仿真時間結(jié)束或者事件管理器中所有事件計算完畢；
步驟22：事件管理器根據(jù)事件類型分別映射到指控組件的事件處理功能模塊、感知組件、通信管理組件，進(jìn)行相應(yīng)的模型計算，包括：態(tài)勢融合處理、消息處理、作戰(zhàn)任務(wù)處理；
步驟23：指控組件控制感知組件中傳感器的開啟與關(guān)閉，獲取感知組件的戰(zhàn)場態(tài)勢，對態(tài)勢進(jìn)行處理，更新知識庫的事實，執(zhí)行規(guī)則推理；
步驟24：指控組件接收和處理通信管理組件傳遞的消息，如果是下級向上級匯報的情報信息，那么更新知識庫的事實，執(zhí)行規(guī)則推理；如果是上級向下級發(fā)送作戰(zhàn)命令，那么執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃與決策；
步驟25：指控組件訪問資產(chǎn)管理組件，獲取資產(chǎn)類型和數(shù)量信息，在資源補給和資源消耗等事件處理函數(shù)中對資產(chǎn)進(jìn)行維護(hù)；
步驟26：指控組件訪問運動組件，提交運動計劃，實施機動，同時獲取實體的位置、速度和運動方向；
步驟27：指控組件根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢、上級作戰(zhàn)命令、知識庫進(jìn)行作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃與決策，制定作戰(zhàn)任務(wù)，加載和調(diào)度相應(yīng)的任務(wù)組件；
步驟28：任務(wù)組件接收指控組件傳遞的任務(wù)參數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的作戰(zhàn)任務(wù)和行動；在任務(wù)執(zhí)行過程中任務(wù)組件能夠訪問知識庫、資產(chǎn)管理組件、運動組件、感知組件和通信管理組件，調(diào)用相應(yīng)的功能；
其中，仿真運行步驟中指控組件及其他各項功能組件，可通過實體模型集成框架中的仿真引擎功能接口，調(diào)用仿真引擎功能模塊的功能函數(shù)；
步驟三：仿真結(jié)束：
仿真引擎調(diào)用實體模型集成框架的仿真結(jié)束處理接口，對作戰(zhàn)實體實例進(jìn)行析構(gòu)，釋放內(nèi)存，卸載各項功能組件。