1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包括：虛擬現(xiàn)實(shí)裝置、紅外攝像裝置、第一組紅外LED燈與移動(dòng)終端；
所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置、所述第一組紅外LED燈均與所述移動(dòng)終端連接；所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置上設(shè)置所述紅外攝像裝置；所述第一組紅外LED燈位于所述紅外攝像裝置的攝像范圍內(nèi)，所述第一組紅外LED燈中至少包含兩個(gè)紅外LED燈；
在對(duì)所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置進(jìn)行定位時(shí)，所述移動(dòng)終端控制所述第一組紅外LED燈從同一時(shí)刻開(kāi)始閃爍；所述紅外攝像裝置采集第一圖像；所述移動(dòng)終端根據(jù)所述第一圖像獲取第一位置信息；其中，所述第一圖像為所述第一組紅外LED燈的閃爍圖像，所述第一圖像中至少包含兩個(gè)紅外LED燈的閃爍圖像；所述第一位置信息為所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置相對(duì)于所述第一組紅外LED燈的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組紅外LED燈包括N個(gè)呈不規(guī)則排列的紅外LED燈；其中，N為大于1的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像中，任意兩個(gè)所述紅外LED燈的閃爍圖像不重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組紅外LED燈按照預(yù)設(shè)編碼方式閃爍；所述紅外攝像裝置按照預(yù)設(shè)頻率采集所述第一圖像；
所述第一圖像中攜帶所述紅外LED燈閃爍的編碼信息；所述編碼信息用于標(biāo)識(shí)所述紅外LED燈；
所述移動(dòng)終端中預(yù)存所述紅外LED燈的三維坐標(biāo)與所述紅外LED燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述移動(dòng)終端根據(jù)所述編碼信息識(shí)別所述紅外LED燈，根據(jù)識(shí)別的紅外LED燈與所述對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取所述紅外LED燈的三維坐標(biāo)，根據(jù)獲取的所述紅外LED燈的三維坐標(biāo)以及單目視覺(jué)定位算法，獲取所述第一位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組紅外LED燈按照漢明碼的編碼方式閃爍。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外LED燈的三維坐標(biāo)的參照系的原點(diǎn)為所述第一組紅外LED燈中一個(gè)紅外LED燈所處的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一手柄；所述第一手柄與所述移動(dòng)終端連接；所述第一手柄上設(shè)置第二組紅外LED燈；
在對(duì)所述第一手柄定位時(shí)，所述移動(dòng)終端控制所述第二組紅外LED燈從同一時(shí)刻開(kāi)始閃爍，所述紅外攝像裝置采集第二圖像，所述移動(dòng)終端根據(jù)所述第二圖像獲取第一相對(duì)位置信息，并根據(jù)所述第一相對(duì)位置信息與所述第一位置信息，獲取第二位置信息；其中，所述第二圖像為所述第二組紅外LED燈的閃爍圖像；所述第二圖像中至少包含兩個(gè)紅外LED燈的閃爍圖像；所述第一相對(duì)位置信息為所述第一手柄與所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置的相對(duì)位置信息；所述第二位置信息為所述第一手柄相對(duì)于所述第一組紅外LED燈的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二組紅外LED燈包括M個(gè)呈不規(guī)則排列的紅外LED燈；其中，M為大于1的自然數(shù)。
9.一種定位方法，其特征在于，包括：
移動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線方式控制第一組紅外LED燈從同一時(shí)刻開(kāi)始閃爍；所述第一組紅外LED燈中至少包含兩個(gè)紅外LED燈；
虛擬現(xiàn)實(shí)裝置上的紅外攝像裝置采集第一圖像；所述紅外LED燈位于所述紅外攝像裝置的攝像范圍內(nèi)；其中，所述第一圖像為所述紅外LED燈的閃爍圖像；所述第一圖像中至少包含兩個(gè)紅外LED燈的閃爍圖像；
所述移動(dòng)終端根據(jù)所述第一圖像獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置的位置信息；所述位置信息為所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置相對(duì)于所述紅外LED燈的位置信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位方法，其特征在于，還包括：
所述移動(dòng)終端控制第二組紅外LED燈從同一時(shí)刻開(kāi)始閃爍，所述紅外攝像裝置采集第二圖像；其中，所述第二圖像為所述第二組紅外LED燈的閃爍圖像；所述第二圖像中至少包含兩個(gè)紅外LED燈的閃爍圖像；
所述移動(dòng)終端根據(jù)所述第二圖像獲取第一相對(duì)位置信息，并根據(jù)所述第一相對(duì)位置信息與所述第一位置信息，獲取第二位置信息；其中，所述第一相對(duì)位置信息為第一手柄與所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置的相對(duì)位置信息；所述第二位置信息為所述第一手柄相對(duì)于所述第一組紅外LED燈的位置信息。