技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車身平滑區(qū)域定位方法和設(shè)備，包括獲取車身區(qū)域圖像；對(duì)所述車身區(qū)域圖像進(jìn)行計(jì)算，獲取邊緣紋理圖像和積分圖，并計(jì)算出每行邊緣紋理積分值；根據(jù)所述每行邊緣紋理積分值和預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行第一次聚類，記錄第一次聚類每行的類別值；根據(jù)所述第一次聚類每行的類別值進(jìn)行第二次聚類，記錄第二次聚類每個(gè)新類別中包含的行數(shù)和每行對(duì)應(yīng)的第一次聚類的類別值；從第二次聚類的新類別中確定出滿足平滑條件的區(qū)域作為車身平滑區(qū)域。本發(fā)明通過(guò)對(duì)所述車身區(qū)域圖像的處理將光照及投影的現(xiàn)象在每行邊緣紋理積分值的中體現(xiàn)了出來(lái)，通過(guò)兩次聚類的策略，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位車身最平滑的區(qū)域即車身受光照和投影影響最小的區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：唐健;關(guān)國(guó)雄;楊利華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610885480
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.02.15