本發(fā)明涉及智能卡制造設(shè)備及方法，具體涉及一種卡片輸送裝置及輸送方法。

背景技術(shù)：

在智能卡生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過銑槽、封裝、個人化信息處理等加工處理，卡片加工過程通常以流水作業(yè)的方式進行；各個加工單元沿著流水線排列，利用卡片輸送裝置對卡片進行輸送，使卡片依次經(jīng)過各個加工單元進行加工。常見的卡片輸送裝置為同步帶撥卡機構(gòu)，該同步帶撥卡機構(gòu)主要由撥卡同步帶和驅(qū)動撥卡同步帶運轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)構(gòu)成，其中，所述撥卡同步帶上等距排列有用于容納和撥送卡片的撥卡單元，每個撥卡單元由一個或者兩個撥齒(當(dāng)卡片為單方向輸送時采用一個撥齒，當(dāng)卡片為雙向輸送時為兩個撥齒)以及撥齒之間的用于容納卡片的空間構(gòu)成。工作時，撥卡同步帶以定格傳輸?shù)姆绞竭\行，即撥卡同步帶作間歇式移動，且每移動一步，后一個撥卡單元與前一個撥卡單元原來的所在位置重合，使得撥卡單元中的卡片等距逐步移動。

現(xiàn)有的同步帶撥卡機構(gòu)中，所述撥卡同步帶沿直線形式布置，形成單行程單方向的卡片輸送流水線，通常在卡片輸送流水線的始端和末端分別設(shè)置發(fā)卡單元和收卡單元，多個加工單元依次排列在發(fā)卡單元和收卡單元之間?，F(xiàn)有的同步帶撥卡機構(gòu)存在以下的不足：

1、部分卡片在加工過程中的某種加工需要進行多次，因此有時需要讓卡片在卡片輸送流水線中進行兩次(甚至更多次)從到至尾的輸送才能完成所有加工，卡片在卡片輸送流水線中完成一次輸送后，由收卡單元收集，再通過人工轉(zhuǎn)移的方式放置到發(fā)卡單元中重新發(fā)卡進行第二次加工。例如，對于多芯片卡片(通常為雙芯或四芯)，加工時需要銑出多個芯片槽并分別進行碰焊封裝，而一條卡片輸送流水線中一般只有一個或者兩個銑槽工位，因此部分卡片可能需要在卡片輸送流水線上進行兩次從頭至尾的輸送和加工。其帶來的問題在于，一方面，卡片需要經(jīng)過收集、人工轉(zhuǎn)移和再發(fā)卡的過程，生產(chǎn)效率低，人力成本高；另一方面，當(dāng)卡片完成第一次加工后，經(jīng)過收集再重新發(fā)卡，該卡片在卡片輸送流水線中的位置需要重新識別和定位，從而提高了設(shè)備成本和生產(chǎn)成本。

2、由于卡片輸送流水線沿直線布置，如果需要增加更多的加工工位，就必須延長卡片輸送流水線的長度，從而需要更大的安裝空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙行程卡片輸送裝置，該卡片輸送裝置具有雙向行程，卡片在卡片輸送流水線中進行多次輸送加工時，無需人工轉(zhuǎn)移卡片，并且卡片在卡片輸送流水線中的位置被全程跟蹤，無需重新識別，提高了生產(chǎn)效率；并且該卡片輸送裝置可以在設(shè)備總長度一定的前提下設(shè)置更多的加工單元，提高空間的利用率，或者在加工單元數(shù)量一定的前提下縮短設(shè)備的總長度，節(jié)省安裝空間。

本發(fā)明的另外一個目的在于提供一種應(yīng)用上述雙行程卡片輸送裝置實現(xiàn)的雙行程卡片輸送方法。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種雙行程卡片輸送裝置，包括卡片輸送機構(gòu)，該卡片輸送機構(gòu)包括卡片輸送導(dǎo)軌、撥卡同步帶、等距排列在撥卡同步帶上的撥卡單元以及驅(qū)動撥卡同步帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述撥卡單元由一個或者兩個撥齒以及撥齒之間的用于容納卡片的空間構(gòu)成；當(dāng)所述撥卡同步帶移動時，每移動一步，后面一個撥卡單元與前面一個撥卡單元的原來所在位置重合；

所述卡片輸送機構(gòu)為兩個，分別為第一卡片輸送機構(gòu)和第二卡片輸送機構(gòu)；所述兩個卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶并行設(shè)置且工作時同步、反向移動，兩個撥卡同步帶的兩個端部之間均設(shè)有卡片搬運機構(gòu)。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，沿著卡片輸送方向，在停頓狀態(tài)下所述兩個撥卡同步帶中的撥卡單元的位置一一對應(yīng)，且相對應(yīng)的兩個撥卡單元的首尾兩端分別對齊。其好處在于，由于在卡片輸送方向上兩個撥卡同步帶中的撥卡單元一一對應(yīng)且首尾對齊，因此在兩個撥卡同步帶的端部之間轉(zhuǎn)移卡片時，只需在垂直于卡片輸送方向的方向上平移卡片即可，無需在卡片輸送方向上對卡片進行平移，因此簡化卡片搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一卡片輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機以及若干個第一同步輪，其中，該第一卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶環(huán)繞在第一同步輪上，所述驅(qū)動電機與其中一個第一同步輪連接，該同步輪構(gòu)成第一主動同步輪；

所述第二卡片輸送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)包括若干個第二同步輪以及換向同步帶傳動機構(gòu)，其中，該第二卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶環(huán)繞在第二同步輪上；所述換向同步帶傳動機構(gòu)包括第一變向同步輪、第二變向同步輪、第三變向同步輪、第四變向同步輪以及變向同步帶，其中，所述第一變向同步輪與其中一個第一同步輪同軸連接，所述第二變向同步輪和第三變向同步輪位于第一變向同步輪的兩側(cè)，所述第四變向同步輪與其中一個第二同步輪同軸連接，所述變向同步帶環(huán)繞在四個變向同步輪上，且所述第一變向同步輪位于變向同步帶所形成的封閉環(huán)之外。

通過上述方案，實現(xiàn)利用同一個驅(qū)動電機驅(qū)動兩個卡片輸送機構(gòu)工作，同時保證兩個卡片輸送機構(gòu)的步調(diào)一致且運動方向相反；具體地，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動第一主動同步輪轉(zhuǎn)動，帶動第一卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶以及其余第一同步輪轉(zhuǎn)動；進而通過與第一同步輪連接的第一變向同步輪驅(qū)動整個換向同步帶傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，由于所述第一變向同步輪位于變向同步帶所形成的封閉環(huán)之外，因此除了第一變向同步輪與第一同步輪的轉(zhuǎn)向一致外，其余變向同步輪的轉(zhuǎn)向與第一同步輪的轉(zhuǎn)向相反，進而與第四變向同步輪連接的第二同步輪的轉(zhuǎn)向與第一同步輪的轉(zhuǎn)向相反，最終使得第一卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶的運動方向與第二卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶的運動方向相反。上述所有同步輪的直徑相同，從而保證兩個撥卡同步帶的步調(diào)能夠一致。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶為兩個，分別設(shè)置于卡片輸送導(dǎo)軌的寬度方向的兩端；所述第二卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶為一個。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述撥卡同步帶中，每個撥卡單元包括兩個撥齒，可以對每個撥卡單元中的卡片進行正反方向的撥送。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，由所述第一卡片輸送機構(gòu)構(gòu)成的卡片輸送流水線上設(shè)置主加工單元，例如在銑槽碰焊封裝設(shè)備中設(shè)置銑槽單元、挑線單元、碰焊單元、封裝單元等；由所述第二卡片輸送機構(gòu)構(gòu)成的卡片輸送流水線上設(shè)置輔助加工單元，例如卡片翻轉(zhuǎn)單元、卡片旋轉(zhuǎn)單元、OCR識別單元等，從而合理地將各個加工單元分配到兩條卡片輸送流水線中，可以縮短設(shè)備的整體長度，也可以增加加工單元的數(shù)量。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述卡片搬運機構(gòu)由吸盤以及與吸盤連接的移動機構(gòu)構(gòu)成，所述移動機構(gòu)由聯(lián)動的豎向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)構(gòu)成，所述吸盤與負壓裝置連接。上述卡片搬運機構(gòu)中，通過吸盤將卡片吸住，通過豎向移動機構(gòu)實現(xiàn)卡片的豎向移動，通過橫向(垂直于卡片輸送方向)移動機構(gòu)實現(xiàn)卡片在兩個卡片輸送機構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。所述豎向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)構(gòu)成主要由伺服電機、絲杠傳動機構(gòu)以及直線導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成。

一種應(yīng)用上述雙行程卡片輸送裝置實現(xiàn)的雙行程卡片輸送方法，包括以下步驟：

(2)發(fā)卡單元將卡片逐張地發(fā)送到第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡單元中；在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，第一卡片輸送機構(gòu)和第二卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶以間歇式方式同步等距移動，每移動一步，后面一個撥卡單元與前面一個撥卡單元的原來所在位置重合；

(2)當(dāng)尚未加工完畢的卡片到達第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的末端時，由卡片搬運機構(gòu)將該卡片轉(zhuǎn)移到第二卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的首端；當(dāng)尚未加工完畢的卡片到達第二卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的末端時，由卡片搬運機構(gòu)將該卡片轉(zhuǎn)移到第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的首端；當(dāng)加工完畢的卡片到第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的末端或者第二卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的末端時，由收卡單元將卡片收集。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、由于設(shè)置了輸送方向相反的兩個撥卡同步帶，結(jié)合卡片搬運機構(gòu)，使得到達第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶末端的卡片可以由第二個卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶進行返程輸送，并再次進入到第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的首端，從而可以在第一卡片輸送機構(gòu)中進行兩次或者更多次的加工，滿足需要在某些工位進行多次加工的卡片的生產(chǎn)。

2、由于兩個卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶同步地移動，第二卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶相當(dāng)于第一卡片輸送機構(gòu)的撥卡同步帶的延長部分，因此兩個撥卡同步帶中所有撥卡單元中的卡片在任何時候的位置均能被控制系統(tǒng)識別，使得卡片在該設(shè)備中的整個加工過程被全程監(jiān)控，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣因為重新發(fā)卡而需要重新識別卡片位置，從而節(jié)省成本，提高效率，并確保寫入到卡片中的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確、安全。

3、由于采用了雙行程的卡片輸送機構(gòu)，因此在設(shè)備總長度固定的前提下，卡片輸送線的長度增加了一倍，從而可以設(shè)置更多的加工單元，提高生產(chǎn)效率；或者在加工單元數(shù)量一定的前提下，可以縮短設(shè)備的總長，節(jié)省安裝空間。

附圖說明

圖1-圖3為本發(fā)明的雙行程卡片輸送裝置的一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖1為主視圖(省略卡片輸送導(dǎo)軌)，圖2為俯視圖，圖3為左視圖(放大圖，省略卡片輸送導(dǎo)軌)，上述圖中未顯示卡片搬運機構(gòu)。

圖4為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參見圖1-圖4，本實施方式的雙行程卡片輸送裝置包括卡片輸送機構(gòu)，該卡片輸送機構(gòu)包括用于對卡片15進行導(dǎo)向和定位的卡片輸送導(dǎo)軌3、撥卡同步帶4、等距排列在撥卡同步帶4上的撥卡單元6以及驅(qū)動撥卡同步帶4運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述撥卡單元6由兩個撥齒5以及兩撥齒5之間的用于容納卡片15的空間構(gòu)成；當(dāng)所述撥卡同步帶4移動時，每移動一步，后面一個撥卡單元6與前面一個撥卡單元6的原來所在位置重合。

參見圖1-圖4，具體地，所述卡片輸送機構(gòu)為兩個，分別為第一卡片輸送機構(gòu)1和第二卡片輸送機構(gòu)2。所述兩個卡片輸送機構(gòu)中的撥卡同步帶4-1、4-2并行設(shè)置且工作時同步、反向移動，兩個撥卡同步帶4的兩個端部之間均設(shè)有卡片搬運機構(gòu)。

參見圖1-圖4，沿著卡片輸送方向，在停頓狀態(tài)下所述兩個撥卡同步帶4-1、4-2中的撥卡單元6的位置一一對應(yīng)，且相對應(yīng)的兩個撥卡單元6的首尾兩端分別對齊。其好處在于，由于在卡片輸送方向上兩個撥卡同步帶4-1、4-2中的撥卡單元6一一對應(yīng)且首尾對齊，因此在兩個撥卡同步帶4-1、4-2的端部之間轉(zhuǎn)移卡片15時，只需在垂直于卡片輸送方向的方向上平移卡片15即可，無需在卡片輸送方向上對卡片15進行平移，因此簡化卡片搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

參見圖1-圖4，所述第一卡片輸送機構(gòu)1的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機7以及若干個第一同步輪8，其中，該第一卡片輸送機構(gòu)1中的撥卡同步帶4-1環(huán)繞在第一同步輪8上，所述驅(qū)動電機7與其中一個第一同步輪8連接，該同步輪構(gòu)成第一主動同步輪。所述第二卡片輸送機構(gòu)2的驅(qū)動機構(gòu)包括若干個第二同步輪9以及換向同步帶傳動機構(gòu)，其中，該第二卡片輸送機構(gòu)2中的撥卡同步帶4-2環(huán)繞在第二同步輪9上；所述換向同步帶傳動機構(gòu)包括第一變向同步輪10、第二變向同步輪11、第三變向同步輪12、第四變向同步輪13以及變向同步帶14，其中，所述第一變向同步輪10與其中一個第一同步輪8同軸連接，所述第二變向同步輪11和第三變向同步輪12位于第一變向同步輪10的兩側(cè)，所述第四變向同步輪13與其中一個第二同步輪9同軸連接，所述變向同步帶14環(huán)繞在四個變向同步輪上，且所述第一變向同步輪10位于變向同步帶14所形成的封閉環(huán)之外。通過上述方案，實現(xiàn)利用同一個驅(qū)動電機7驅(qū)動兩個卡片輸送機構(gòu)工作，同時保證兩個卡片輸送機構(gòu)的步調(diào)一致且運動方向相反；具體地，所述驅(qū)動電機7通過驅(qū)動第一主動同步輪轉(zhuǎn)動，帶動第一卡片輸送機構(gòu)1中的撥卡同步帶4-1以及其余第一同步輪8轉(zhuǎn)動；進而通過與第一同步輪8連接的第一變向同步輪10驅(qū)動整個換向同步帶傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，由于所述第一變向同步輪10位于變向同步帶14所形成的封閉環(huán)之外，因此除了第一變向同步輪10與第一同步輪8的轉(zhuǎn)向一致外，其余變向同步輪的轉(zhuǎn)向與第一同步輪8的轉(zhuǎn)向相反，進而與第四變向同步輪13連接的第二同步輪9的轉(zhuǎn)向與第一同步輪8的轉(zhuǎn)向相反，最終使得第一卡片輸送機構(gòu)1中的撥卡同步帶4-1的運動方向與第二卡片輸送機構(gòu)2中的撥卡同步帶4-2的運動方向相反。上述所有同步輪的直徑相同，從而保證兩個撥卡同步帶4的步調(diào)能夠一致。

參見圖1-圖4，所述第一卡片輸送機構(gòu)1中的撥卡同步帶4-1為兩個，分別設(shè)置于卡片輸送導(dǎo)軌3的寬度方向的兩端，且每個撥卡同步帶4-1中對應(yīng)的第一同步輪8的數(shù)量為四個，使得該撥卡同步帶4-1形成封閉的矩形；所述第二卡片輸送機構(gòu)2中的撥卡同步帶4-2為一個，該撥卡同步帶4-2中的第二同步輪9為兩個，使得該撥卡同步帶4-2形成封閉的長圓形。

作為一種應(yīng)用例子，由所述第一卡片輸送機構(gòu)1構(gòu)成的卡片輸送流水線上設(shè)置主加工單元，例如在銑槽碰焊封裝設(shè)備中設(shè)置銑槽單元、挑線單元、碰焊單元、封裝單元等；由所述第二卡片輸送機構(gòu)2構(gòu)成的卡片輸送流水線上設(shè)置輔助加工單元，例如卡片翻轉(zhuǎn)單元、卡片旋轉(zhuǎn)單元、OCR識別單元等，從而合理地將各個加工單元分配到兩條卡片輸送流水線中，可以縮短設(shè)備的整體長度，也可以增加加工單元的數(shù)量。

所述卡片搬運機構(gòu)由吸盤以及與吸盤連接的移動機構(gòu)構(gòu)成，所述移動機構(gòu)由聯(lián)動的豎向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)構(gòu)成，所述吸盤與負壓裝置連接。上述卡片搬運機構(gòu)中，通過吸盤將卡片15吸住，通過豎向移動機構(gòu)實現(xiàn)卡片15的豎向移動，通過橫向(垂直于卡片輸送方向)移動機構(gòu)實現(xiàn)卡片15在兩個卡片輸送機構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。所述豎向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)構(gòu)成主要由伺服電機、絲杠傳動機構(gòu)以及直線導(dǎo)向機構(gòu)構(gòu)成，其進一步的實施方式可參考公開號為CN104835768A的發(fā)明專利申請中公開的“一種智能卡芯片搬運裝置”。

參見圖1-圖4，本發(fā)明的應(yīng)用上述雙行程卡片輸送裝置實現(xiàn)的雙行程卡片輸送方法，包括以下步驟：

(1)發(fā)卡單元將卡片15逐張地發(fā)送到第一卡片輸送機構(gòu)1的撥卡單元6中；在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，第一卡片輸送機構(gòu)1和第二卡片輸送機構(gòu)2中的撥卡同步帶4以間歇式方式同步等距移動，每移動一步，后面一個撥卡單元6與前面一個撥卡單元6的原來所在位置重合；

(2)當(dāng)尚未加工完畢的卡片15到達第一卡片輸送機構(gòu)1的撥卡同步帶4-1的末端時，由卡片搬運機構(gòu)將該卡片15轉(zhuǎn)移到第二卡片輸送機構(gòu)2的撥卡同步帶4-2的首端；當(dāng)尚未加工完畢的卡片15到達第二卡片輸送機構(gòu)2的撥卡同步帶4-2的末端時，由卡片搬運機構(gòu)將該卡片15轉(zhuǎn)移到第一卡片輸送機構(gòu)1的撥卡同步帶4-1的首端；當(dāng)加工完畢的卡片15到第一卡片輸送機構(gòu)1的撥卡同步帶4-1的末端或者第二卡片輸送機構(gòu)2的撥卡同步帶4-2的末端時，由收卡單元將卡片15收集。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。