技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于卡爾曼濾波的高鐵接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法，所述方法包括以下步驟：采集樣本圖像；對(duì)于所述樣本圖像進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)于經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的樣本圖像，獲取水平掃描線上的像素點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行顯著性排序，提取得到顯著性像素點(diǎn)；基于提取到的顯著性像素點(diǎn)，檢測(cè)經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的樣本圖像中的承力索和導(dǎo)線；確定承力索和導(dǎo)線協(xié)同跟蹤策略，并對(duì)承力索和導(dǎo)線進(jìn)行跟蹤；基于Kalman濾波預(yù)測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，修正跟蹤結(jié)果。本發(fā)明基于Kalman濾波原理，通過(guò)對(duì)復(fù)雜背景下的承力索和導(dǎo)線進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)行車途中弓網(wǎng)脫離等突發(fā)情況進(jìn)行有效預(yù)警，在一定程度上避免了由于弓網(wǎng)滑脫而引發(fā)的意外事故。

技術(shù)研發(fā)人員：張文生;陳東杰;胡文銳;楊葉輝;楊陽(yáng);何澤文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201610898253
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.02.22