本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域智能控制技術(shù)，特別涉及一種多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC(Generalized Predictive Control，廣義預(yù)測(cè)控制)優(yōu)化控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代電力系統(tǒng)的一個(gè)重要特征就是分層分區(qū)互聯(lián)運(yùn)行，負(fù)荷頻率控制是保證多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的一項(xiàng)重要措施。多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制的基本原理是將頻率和聯(lián)絡(luò)線交換功率組成的區(qū)域控制偏差作為控制信號(hào)，通過(guò)設(shè)計(jì)有效的控制策略實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組有功功率快速且精準(zhǔn)地跟蹤系統(tǒng)的負(fù)荷變化。因此，如何設(shè)計(jì)有效的負(fù)荷頻率控制策略保證多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

目前，多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制的主流技術(shù)主要包括PID控制、滑模控制、模糊控制等，雖然在不同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工況下都有不錯(cuò)的應(yīng)用效果，但由于多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)具有非線性、不確定性和復(fù)雜的約束條件，現(xiàn)有技術(shù)都難以完全滿足在系統(tǒng)復(fù)雜工況和不確定性因素下的穩(wěn)定運(yùn)行要求和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求。因此，針對(duì)多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)復(fù)雜約束條件和不確定性，如何設(shè)計(jì)有效的負(fù)荷頻率控制方法已經(jīng)成為多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)難題之一。

廣義預(yù)測(cè)控制(Generalized Predictive Control,GPC)作為一種典型的模型預(yù)測(cè)控制方法，已在化工過(guò)程系統(tǒng)、機(jī)器人、飛行器等領(lǐng)域得到了較為成功的應(yīng)用，但在多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制中還鮮有應(yīng)用。多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制問(wèn)題本質(zhì)上可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)典型的約束GPC問(wèn)題。但目前，帶有復(fù)雜約束條件的約束GPC的高效求解也是國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工程應(yīng)用領(lǐng)域公認(rèn)的關(guān)鍵技術(shù)難題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法，該方法包括以下步驟：

(1)通過(guò)小信號(hào)機(jī)理分析建模方法建立多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的狀態(tài)空間模型：

Y＝CX (2)

其中狀態(tài)變量X＝[X₁,X₂,…,X_n]，系統(tǒng)輸入U(xiǎn)＝[U₁,U₂,…,U_n]，負(fù)荷擾動(dòng)W＝[W₁,W₂,…,W_n]，系統(tǒng)輸出Y＝[Y₁,Y₂,…,Y_n]，n表示分區(qū)的數(shù)量，第i個(gè)狀態(tài)向量為X_i＝[Δf_i,ΔP_mi,ΔP_vi,ΔP_ti]^T，Δf_i表示第i個(gè)分區(qū)的頻率偏差，ΔP_mi表示第i個(gè)分區(qū)的發(fā)電功率偏差，ΔP_vi表示第i個(gè)分區(qū)的調(diào)節(jié)閥位置偏差，ΔP_ti表示第i個(gè)分區(qū)的聯(lián)絡(luò)線功率偏差；第i個(gè)系統(tǒng)輸入為U_i＝ΔP_ri，ΔP_ri表示第i個(gè)分區(qū)的負(fù)荷參考設(shè)定值；第i個(gè)負(fù)荷擾動(dòng)為W_i＝ΔP_Li，ΔP_Li表示第i個(gè)分區(qū)的負(fù)荷擾動(dòng)偏差；第i個(gè)系統(tǒng)輸出為Y_i＝ACE_i＝β_1iΔf_i+β_2iΔP_ti，ACE_i表示第i個(gè)區(qū)域控制偏差，β_1i和β_2i分別表示第i個(gè)分區(qū)頻率偏差和聯(lián)絡(luò)線功率偏差對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；A、B、C、E分別表示多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣、輸入矩陣、輸出矩陣和擾動(dòng)矩陣，具體描述如下：

其中，D_i表示第i個(gè)分區(qū)發(fā)電機(jī)的負(fù)荷頻率變化量比值系數(shù)，M_ai表示第i個(gè)分區(qū)發(fā)電機(jī)組的總慣性時(shí)間系數(shù)，T_Gi表示第i個(gè)分區(qū)的調(diào)速器時(shí)間常數(shù)，T_CHi表示第i個(gè)分區(qū)的汽輪機(jī)時(shí)間常數(shù)，T_ij表示第i個(gè)分區(qū)和第j個(gè)分區(qū)之間聯(lián)絡(luò)線功率同步系數(shù)，R_fi表示第i個(gè)分區(qū)的發(fā)電機(jī)組的下垂系數(shù)。

(2)通過(guò)Z變換建立多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的受控自回歸積分滑動(dòng)平均模型：

其中y(k)表示系統(tǒng)在k時(shí)刻的輸出信號(hào)，u(k-1)表示在k-1時(shí)刻的控制輸出信號(hào)，ω(k-1)表示在k-1時(shí)刻的負(fù)荷擾動(dòng)信號(hào)，ε(k)表示均值為0且方差為δ²的n維白噪聲，Δ_d表示差分因子，Δ_d＝1-z^-1；表示關(guān)于z^-1的n×n維對(duì)角矩陣，表示關(guān)于z^-1的n×m維矩陣，表示關(guān)于z^-1的n×p維矩陣，其中的第i個(gè)對(duì)角元素的第i行第j列元素的第i行第j列元素的表達(dá)式如下：

其中，表示各階次的系數(shù)，表示各階次的系數(shù)，表示各階次的系數(shù)，n_ai和n_bij分別表示和的最高階次。(3)設(shè)置參數(shù)值：預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度N，控制域長(zhǎng)度N_u，權(quán)重系數(shù)矩陣Q、R₁和R₂,柔化系數(shù)矩陣α^j，種群規(guī)模p，變異系數(shù)b，最大迭代次數(shù)I_max；

(4)讀取當(dāng)前時(shí)刻k(k＝1,2,…,t_max)的歷史信息，包括系統(tǒng)輸出信號(hào)y(k-1),…,y(k-n_a)和控制器輸出信號(hào)u(k-1),…,u(k-n_b)，t_max表示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)窗的最大值。

(5)隨機(jī)產(chǎn)生滿足約束條件的實(shí)數(shù)編碼的種群P＝{S₁,S₂,…,S_p}，其中第i個(gè)體S_i表示待優(yōu)化的控制增量序列{Δu(k),Δu(k+1),…,Δu(k+N_u-1)}，具體產(chǎn)生過(guò)程如下：

S_i＝Δu_min+r_i(Δu_max-Δu_min),i＝1,2,...,p

其中，Δu_min和Δu_max分別表示控制增量序列的下限和上限，r_i表示一組在0和1之間產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)。

(6)按照公式(4)～(10)所示的約束GPC優(yōu)化目標(biāo)對(duì)種群P進(jìn)行適應(yīng)度函數(shù)評(píng)價(jià)，獲得當(dāng)前時(shí)刻k種群P的最好適應(yīng)度函數(shù)F_best＝min{F(P,k)}，將對(duì)應(yīng)的個(gè)體設(shè)置為最好個(gè)體S_best，其中F(P,k)表示當(dāng)前時(shí)刻k種群P的適應(yīng)度集合，

s.t.Δu_min≤Δu(k+i-1)≤Δu_max,i＝1,2,...,N_u (5)

u_min≤u(k+i-1)≤u_max,i＝1,2,...,N_u (6)

y_min≤y(k+j)≤y_max,j＝1,2,...,N (7)

Δu(k+i-1)＝u(k+i-1)-u(k+i-2) (8)

ω(k+j)＝α^jω(k+j-1)+(1-α^j)y_r(k),ω(k)＝y(tǒng)_p(k),j＝1,2,...,N (9)

y(k+j)＝G_j(z^-1)Δu(k+j-1)+H_j(z^-1)Δu(k-1)+F_j(z^-1)y(k),j＝1,2,...,N (10)

其中，y(k+j)表示系統(tǒng)的預(yù)測(cè)輸出信號(hào)，ω(k+j)表示參考軌跡，y_r(k)表示設(shè)定輸入信號(hào)，y_p(k)為系統(tǒng)實(shí)際輸出信號(hào)，Q、R₁、R₂表示權(quán)重系數(shù)矩陣，u_min和u_max分別表示控制序列的下限和上限，y_min和y_max分別表示預(yù)測(cè)輸出信號(hào)的下限和上限，公式(10)所示的y(k+j)的計(jì)算方法為求取如下丟番圖方程(11)～(12)獲得：

其中，l₀,l₁,…,l_j-1表示多項(xiàng)式L_j(z^-1)各階次的系數(shù)，f_j0,f_j1,…,f_jna表示多項(xiàng)式F_j(z^-1)各階次的系數(shù)，g₀,g₁,…,g_j-1表示多項(xiàng)式G_j(z^-1)各階次的系數(shù)，h_j0,h_j1,…,h_j(nb-1)表示多項(xiàng)式H_j(z^-1)各階次的系數(shù)，n_a和n_b分別表示F_j(z^-1)和H_j(z^-1)的最高階次。

(7)按照公式(13)～(14)所示的實(shí)數(shù)變異操作因子產(chǎn)生新的種群P_m＝{S_m1,S_m2,…,S_mp}，并無(wú)條件地接受P＝P_m；

其中r、r₁是[0,1]范圍內(nèi)產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)，t表示當(dāng)前迭代次數(shù)，b為變異操作的可調(diào)系數(shù)，I_max為用戶設(shè)定的最大迭代次數(shù)，γ(t,α)表示關(guān)于t和α的函數(shù)，α的具體描述如下：當(dāng)r<0.5時(shí)，α＝Δu_max-S_i，否則α＝Δu_max-S_i。

(8)重復(fù)步驟(6)～(7)直到優(yōu)化求解器的迭代次數(shù)達(dá)到I_max，并保存S_best＝{Δu*(k+j),j＝0,1,…,N_u-1}；

(9)計(jì)算在最優(yōu)控制增量Δu*(k)作用下的當(dāng)前時(shí)刻k對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出y*(k)和u*(k)，并設(shè)置為Δu(k)＝Δu*(k)，y(k)＝y(tǒng)*(k)，u(k)＝u*(k)。

(10)重復(fù)步驟(4)～(9)直到系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)窗達(dá)到t_max，輸出多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)最優(yōu)系統(tǒng)輸出曲線、最優(yōu)控制增量信號(hào)曲線和最優(yōu)控制信號(hào)曲線。

本發(fā)明的有效效果是：采用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率優(yōu)化控制效果，具有現(xiàn)有技術(shù)所不具備的以下優(yōu)點(diǎn)：在多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷變化干擾等情形下的各區(qū)系統(tǒng)的頻率偏差和聯(lián)絡(luò)線功率偏差波動(dòng)更小，穩(wěn)定時(shí)間更短，穩(wěn)態(tài)誤差更小，魯棒性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是一個(gè)兩區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法的原理示意圖；

圖3是多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的目的和效果將更加明顯。

圖1為一個(gè)兩區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。以該系統(tǒng)為例，采用本發(fā)明提出的控制方法進(jìn)行實(shí)施。圖2是多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法的原理示意圖；圖3是多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程示意圖。

所述的一種多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的約束GPC優(yōu)化控制方法，包括以下步驟：

(1)通過(guò)小信號(hào)機(jī)理分析建模方法建立多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的狀態(tài)空間模型：

Y＝CX (2)

其中狀態(tài)變量X＝[X₁,X₂]，系統(tǒng)輸入U(xiǎn)＝[U₁,U₂]，負(fù)荷擾動(dòng)W＝[W₁,W₂]，系統(tǒng)輸出Y＝[Y₁,Y₂]，第i個(gè)狀態(tài)向量為X_i＝[Δf_i,ΔP_mi,ΔP_vi,ΔP_ti]^T，Δf_i表示第i個(gè)分區(qū)的頻率偏差，ΔP_mi表示第i個(gè)分區(qū)的發(fā)電功率偏差，ΔP_vi表示第i個(gè)分區(qū)的調(diào)節(jié)閥位置偏差，ΔP_ti表示第i個(gè)分區(qū)的聯(lián)絡(luò)線功率偏差；第i個(gè)系統(tǒng)輸入為U_i＝ΔP_ri，ΔP_ri表示第i個(gè)分區(qū)的負(fù)荷參考設(shè)定值；第i個(gè)負(fù)荷擾動(dòng)為W_i＝ΔP_Li，ΔP_Li表示第i個(gè)分區(qū)的負(fù)荷擾動(dòng)偏差；第i個(gè)系統(tǒng)輸出Y_i＝ACE_i＝β_1iΔf_i+β_2iΔP_ti，ACE_i表示第i個(gè)區(qū)域控制偏差，β_1i和β_2i分別表示第i個(gè)分區(qū)頻率偏差和聯(lián)絡(luò)線功率偏差對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，在此i＝1,2，β₁₁＝β₂₁＝1，β₁₂＝β₂₂＝0.5；A、B、C、E分別表示多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣、輸入矩陣、輸出矩陣和擾動(dòng)矩陣，具體描述如下：

其中，D_i表示第i個(gè)分區(qū)發(fā)電機(jī)的負(fù)荷頻率變化量比值系數(shù)，D₁＝2.1，D₂＝2.6；M_ai表示第i個(gè)分區(qū)發(fā)電機(jī)組的總慣性時(shí)間系數(shù)，M_a1＝3.4，M_a2＝3.8；T_Gi表示第i個(gè)分區(qū)的調(diào)速器時(shí)間常數(shù)，T_G1＝35，T_G2＝27；T_CHi表示第i個(gè)分區(qū)的汽輪機(jī)時(shí)間常數(shù)，T_CH1＝45，T_CH1＝12；T_ij表示第i個(gè)分區(qū)和第j個(gè)分區(qū)之間聯(lián)絡(luò)線功率同步系數(shù)，T₁₂＝7.52；R_fi表示第i個(gè)分區(qū)的發(fā)電機(jī)組的下垂系數(shù)，R_f1＝0.04，R_f2＝0.06。

(2)通過(guò)Z變換建立多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率的受控自回歸積分滑動(dòng)平均模型：

其中y(k)表示系統(tǒng)在k時(shí)刻的輸出信號(hào)，u(k-1)表示在k-1時(shí)刻的控制輸出信號(hào)，ω(k-1)表示在k-1時(shí)刻的負(fù)荷擾動(dòng)信號(hào)，ε(k)表示均值為0且方差為δ²的n維白噪聲，Δ_d表示差分因子，Δ_d＝1-z^-1；表示關(guān)于z^-1的n×n維對(duì)角矩陣，表示關(guān)于z^-1的n×m維矩陣，表示關(guān)于z^-1的n×p維矩陣，其中的第i個(gè)對(duì)角元素的第i行第j列元素的第i行第j列元素的表達(dá)式如下：

其中，表示各階次的系數(shù)，表示各階次的系數(shù)，表示各階次的系數(shù)，n_ai和n_bij分別表示和的最高階次。(3)設(shè)置參數(shù)值：預(yù)測(cè)時(shí)域長(zhǎng)度N＝4，控制域長(zhǎng)度N_u＝8，權(quán)重系數(shù)矩陣Q＝2×I_4×4、R₁＝3×I_8×8和R₂＝1.5×I_8×8，I表示單位矩陣，柔化系數(shù)矩陣α^j＝0.3×I_4×4，種群規(guī)模p＝20，變異系數(shù)b＝20，最大迭代次數(shù)I_max＝30；

(4)讀取當(dāng)前時(shí)刻k(k＝1,2,…,t_max)的歷史信息，包括系統(tǒng)輸出信號(hào)y(k-1),…,y(k-n_a)和控制器輸出信號(hào)u(k-1),…,u(k-n_b)，t_max表示系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)窗的最大值，在此t_max＝200。

(5)隨機(jī)產(chǎn)生滿足約束條件的實(shí)數(shù)編碼的種群P＝{S₁,S₂,…,S_p}，其中第i個(gè)體S_i表示待優(yōu)化的控制增量序列{Δu(k),Δu(k+1),…,Δu(k+N_u-1)}，具體產(chǎn)生過(guò)程如下：

S_i＝Δu_min+r_i(Δu_max-Δu_min),i＝1,2,...,p

其中，Δu_min和Δu_max分別表示控制增量序列的下限和上限，r_i表示一組在0和1之間產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)。

(6)按照公式(4)～(10)所示的約束GPC優(yōu)化目標(biāo)對(duì)種群P進(jìn)行適應(yīng)度函數(shù)評(píng)價(jià)，獲得當(dāng)前時(shí)刻k種群P的最好適應(yīng)度函數(shù)F_best＝min{F(P,k)}，將對(duì)應(yīng)的個(gè)體設(shè)置為最好個(gè)體S_best，其中F(P,k)表示當(dāng)前時(shí)刻k種群P的適應(yīng)度集合；

s.t.Δu_min≤Δu(k+i-1)≤Δu_max,i＝1,2,...,N_u (5)

u_min≤u(k+i-1)≤u_max,i＝1,2,...,N_u (6)

y_min≤y(k+j)≤y_max,j＝1,2,...,N (7)

Δu(k+i-1)＝u(k+i-1)-u(k+i-2) (8)

ω(k+j)＝α^jω(k+j-1)+(1-α^j)y_r(k),ω(k)＝y(tǒng)_p(k),j＝1,2,...,N (9)

y(k+j)＝G_j(z^-1)Δu(k+j-1)+H_j(z^-1)Δu(k-1)+F_j(z^-1)y(k),j＝1,2,...,N (10)

其中，y(k+j)表示系統(tǒng)的預(yù)測(cè)輸出信號(hào)，ω(k+j)表示參考軌跡，y_r(k)表示設(shè)定輸入信號(hào)，y_p(k)為系統(tǒng)實(shí)際輸出信號(hào)，Q、R₁、R₂表示權(quán)重系數(shù)矩陣，u_min和u_max分別表示控制序列的下限和上限，y_min和y_max分別表示預(yù)測(cè)輸出信號(hào)的下限和上限，公式(10)所示的y(k+j)的計(jì)算方法為求取如下丟番圖方程(11)～(12)獲得：

其中，l₀,l₁,…,l_j-1表示多項(xiàng)式L_j(z^-1)各階次的系數(shù)，表示多項(xiàng)式F_j(z^-1)各階次的系數(shù)，g₀,g₁,…,g_j-1表示多項(xiàng)式G_j(z^-1)各階次的系數(shù)，表示多項(xiàng)式H_j(z^-1)各階次的系數(shù)，n_a和n_b分別表示F_j(z^-1)和H_j(z^-1)的最高階次。

(7)按照公式(13)～(14)所示的實(shí)數(shù)變異操作因子產(chǎn)生新的種群P_m＝{S_m1,S_m2,…,S_mp}，并無(wú)條件地接受P＝P_m；

其中r、r₁是[0,1]范圍內(nèi)產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)，t表示當(dāng)前迭代次數(shù)，b為變異操作的可調(diào)系數(shù)，I_max為用戶設(shè)定的最大迭代次數(shù)，γ(t,α)表示關(guān)于t和α的函數(shù)，α的具體描述如下：當(dāng)r<0.5時(shí)，α＝Δu_max-S_i，否則α＝Δu_max-S_i。

(8)重復(fù)步驟(6)～(7)直到優(yōu)化求解器的迭代次數(shù)達(dá)到I_max，并保存S_best＝{Δu*(k+j),j＝0,1,…,N_u-1}；

(9)計(jì)算在最優(yōu)控制增量Δu*(k)作用下的當(dāng)前時(shí)刻k對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出y*(k)和u*(k)，并設(shè)置為Δu(k)＝Δu*(k)，y(k)＝y(tǒng)*(k)，u(k)＝u*(k)。

(10)重復(fù)步驟(4)～(9)直到系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)窗達(dá)到t_max，輸出多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)最優(yōu)系統(tǒng)輸出曲線、最優(yōu)控制增量信號(hào)曲線和最優(yōu)控制信號(hào)曲線。

通過(guò)對(duì)采用本發(fā)明技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)的試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析，我們可以發(fā)現(xiàn)：在ΔP_L1和ΔP_L2多種變化工況下，采用本發(fā)明獲得的頻率Δf₁和Δf₂，聯(lián)絡(luò)線功率偏差ΔP_t1和ΔP_t2的波動(dòng)相比現(xiàn)有技術(shù)更小，穩(wěn)定時(shí)間更短，穩(wěn)態(tài)誤差更小。

綜上所述，本發(fā)明的有效效果是：采用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率優(yōu)化控制效果，具有現(xiàn)有技術(shù)所不具備的以下優(yōu)點(diǎn)：在多區(qū)互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷變化干擾等情形下的各區(qū)系統(tǒng)的頻率偏差和聯(lián)絡(luò)線功率偏差波動(dòng)更小，穩(wěn)定時(shí)間更短，穩(wěn)態(tài)誤差更小，魯棒性更強(qiáng)。