技術總結
本發(fā)明公開了基于毫米波雷達決策樹分類的電力線檢測方法及系統(tǒng)；利用無人機搭載的毫米波雷達獲取電力線的雷達圖像；坐標變換：利用坐標轉換方法將電力線的雷達圖像由極坐標系轉化到平面直角坐標系中；圖像分塊處理：以圖像中距離為標準，設定閾值，按設定閾值對圖像進行分塊；利用Hough變換檢測圖像分塊中存在的直線段；得到形成候選直線段集合；利用決策樹分類模型對候選直線段集合中的直線段進行分類，從而檢測出電力線的位置。本發(fā)明具有可以實時、有效的檢測出電力線目標，而且具有很低的虛警概率的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：蔣斌;劉越;王萬國;李宗諭;劉俍;蘇建軍;慕世友;任志剛;楊波;李超英;傅孟潮;孫曉斌;魏傳虎;李建祥;趙金龍
受保護的技術使用者：國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201610906255
技術研發(fā)日：2016.10.18
技術公布日：2017.03.22