1.一種基于目標深度圖像的投影裝置，其特征在于，所述投影裝置包括深度圖像獲取組件、圖像信息投影組件、光學元件以及處理器；
所述深度圖像獲取組件用于接收所述目標反射的第一波長光，以獲取所述目標的深度圖像；
所述處理器用于對所述深度圖像進行處理，得到待投影的圖像信息；
所述圖像信息投影組件用于向所述目標投射第二波長光，以將所述圖像信息投影于所述目標；
其中，所述第一波長光經由所述光學元件進入所述深度圖像獲取組件，所述第二波長光經由所述光學元件向所述目標投射；所述第一波長光進入所述光學元件的光路與所述第二波長光射出所述光學元件的光路相同。
2.根據權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，所述光學元件為分束鏡，所述第一波長光經所述分束鏡透射后進入所述深度圖像獲取組件，所述第二波長光經所述分束鏡反射后向所述目標投射；
或，所述第一波長光經所述分束鏡反射后進入所述深度圖像獲取組件，所述第二波長光經所述分束鏡透射后向所述目標投射。
3.根據權利要求2所述的投影裝置，其特征在于，所述深度圖像獲取組件進一步包括：
投射單元，用于向所述目標投射第一波長光；
采集單元，用于接收所述目標反射的第一波長光。
4.根據權利要求3所述的投影裝置，其特征在于，所述采集單元與所述圖像信息投影組件相較于所述分束鏡正交設置。
5.根據權利要求3所述的投影裝置，其特征在于，所述處理器用于對所述第一波長光進行處理，得到所述目標的深度圖像。
6.根據權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，所述第一波長光為紅外光，所述第二波長光為可見光。
7.根據權利要求1所述的投影裝置，其特征在于，所述投影裝置進一步包括目標圖像采集組件，用于接收所述目標反射的第二波長光，以獲取所述目標的圖像。
8.一種基于目標深度圖像的投影方法，其特征在于，所述投影方法包括步驟：
接收經光學元件處理的所述目標反射的第一波長光，以獲取所述目標的深度圖像；
對所述深度圖像進行處理，得到待投影的圖像信息；
向所述目標投射經所述光學元件處理的第二波長光，以將所述圖像信息投影于所述目標；
其中，所述第一波長光進入所述光學元件的光路與所述第二波長光射出所述光學元件的光路相同。
9.根據權利要求8所述的投影方法，其特征在于，所述接收經光學元件處理的所述目標反射的第一波長光的步驟之前包括：
向所述目標投射第一波長光。
10.根據權利要求8所述的投影方法，其特征在于，所述接收經光學元件處理的所述目標反射的第一波長光的步驟包括：接收經光學元件反射的所述目標反射的第一波長光；
所述向所述目標投射經所述光學元件處理的第二波長光的步驟包括：向所述目標投射經所述光學元件透射的第二波長光；
或者，所述接收經光學元件處理的所述目標反射的第一波長光的步驟包括：接收經光學元件透射的所述目標反射的第一波長光；
所述向所述目標投射經所述光學元件處理的第二波長光的步驟包括：向所述目標投射經所述光學元件反射的第二波長光。