本發(fā)明涉及公路交通安全領(lǐng)域，特別是涉及一種城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段的劃分方法。
背景技術(shù)：
：我國城鄉(xiāng)結(jié)合部道路在交通構(gòu)成、車速分布等方面呈現(xiàn)出既不同于城市交通也有別于鄉(xiāng)村交通的特點，存在著各類交通流相互干擾、交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不完善等問題。隨著機動化進程的推進，城鄉(xiāng)結(jié)合部道路逐漸成為交通事故的高發(fā)區(qū)，其中車速過高是不容忽視的重要原因。因此通過科學(xué)的速度控制方案，在兼顧運行效率的前提下降低交通事故發(fā)生的可能性和嚴重性，對提高城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路的安全性具有重要的現(xiàn)實意義。為提升交通安全水平，部分城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路已采取了一些速度控制措施，如安裝限速標志、設(shè)置減速標線、安裝測速裝置強制執(zhí)法等。但是通過實地觀測發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的速度控制設(shè)施沒有考慮道路線形、混行干擾、路側(cè)接入等城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路的特有因素，其實施效果不盡人意。因此，如何根據(jù)城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路的特有因素，結(jié)合對事故多發(fā)點段道路的分析，進行分區(qū)段限速的速度控制是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明目的：提供一種城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段劃分的方法，該方法根據(jù)城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路的特有因素，結(jié)合對事故多發(fā)點段道路的分析，可完成分區(qū)段限速的速度控制。技術(shù)方案：一種城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段的劃分方法，所述劃分方法包括以下步驟：步驟11：依據(jù)道路沿線土地利用情況，將目標道路劃分為不同區(qū)段。步驟12：根據(jù)道路線形資料及交通事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)，確定各所述區(qū)段中的速度控制重點區(qū)域。步驟13：分別確定調(diào)查區(qū)域的觀測點，采集各所述觀測點的雙向車速數(shù)據(jù)。其中，所述調(diào)查區(qū)域包括：速度控制重點區(qū)域，相鄰不同區(qū)段的銜接處及非事故高發(fā)路段。步驟14：根據(jù)所述雙向車速數(shù)據(jù)劃分不同的限速區(qū)段；步驟15：確定各所述限速區(qū)段對應(yīng)的限速值及區(qū)段長度。步驟16：根據(jù)各所述限速值分別確定各對應(yīng)所述限速區(qū)段的最小長度。步驟17：根據(jù)各所述限速區(qū)段的最小長度，檢驗與調(diào)整各所述限速區(qū)段的區(qū)段長度。可選的，所述不同區(qū)段包括：居住及混合用地區(qū)段、工業(yè)用地區(qū)段及農(nóng)林用地區(qū)段?？蛇x的，所述劃分限速區(qū)段的劃分標準是：相鄰觀測點地點車速滿足相鄰觀測點地點車速分布顯著性檢驗結(jié)果為存在顯著差異且|Δv85|大于10km/h，其中，|Δv85|表示相鄰觀測點85位地點車速差值的絕對值。可選的，所述劃分限速區(qū)段的劃分標準是：相鄰觀測點地點車速|(zhì)Δv85|大于等于20km/h，其中|Δv85|為相鄰觀測點85位地點車速差值的絕對值?？蛇x的，所述劃分限速區(qū)段的方法包括以下步驟：步驟51：在路段上，設(shè)置n個觀測點，令i＝1,j＝1，執(zhí)行步驟52；步驟52：根據(jù)xi與xi+1點處的地點車速分布及|Δv85|，判斷是否滿足所述劃分標準，若是，劃分為兩個區(qū)段，xi對應(yīng)的限速區(qū)段記為Lj，xi+1對應(yīng)的限速區(qū)段記為Lj+1，j＝j(luò)+1，執(zhí)行步驟53；若否，則將xi與xi+1對應(yīng)的限速區(qū)段合并為同一區(qū)段Lj+1，執(zhí)行步驟53；其中，x表示觀測點，i表示觀測點序號，xi表示第i觀測點，L表示限速區(qū)段，j表示限速區(qū)段序號，Lj表示第j個限速區(qū)段；步驟53：判斷是否滿足條件：i≤n-1，若是，i＝i+1，執(zhí)行步驟52；若否，令m＝j(luò)，限速區(qū)段劃分為m段，結(jié)束?？蛇x的，所述確定各所述限速區(qū)段的限速值的方法包括以下步驟：步驟61：判斷是否滿足條件：v區(qū)≤v法，若是，則v0＝v區(qū)，執(zhí)行步驟62；若否，則v0＝v法，執(zhí)行步驟62；其中，v區(qū)表示區(qū)段設(shè)計車速值，v法表示車速規(guī)定值，v0表示初始限速值。步驟62：判斷是否滿足條件：且若是，令v1＝v0+10km/h，執(zhí)行步驟64；若否，執(zhí)行步驟63；步驟63：判斷是否滿足條件：且若是，令v1＝v0-10km/h，執(zhí)行步驟64；若否，令v1＝v0，執(zhí)行步驟64；其中，表示區(qū)段各觀測點自由流或相對自由流狀態(tài)下的85位地點車速平均值，v1表示修正后的限速值；步驟64：判斷各所述限速區(qū)段是否滿足道路交通環(huán)境修正限速值中的道路交通環(huán)境的條件，若是，令v限＝v1-10km/h；若否，令v限＝v1。其中，v限表示設(shè)計限速值?？蛇x的，進行所述步驟64：判斷各所述限速區(qū)段是否滿足道路交通環(huán)境修正限速值中的道路交通環(huán)境的條件后，還包括以下步驟：步驟71：判斷是否滿足條件：v限≥v極限，若是，令v限＝v極限，執(zhí)行步驟：72；若否，v限保留原值，執(zhí)行步驟：72。其中，v極限表示線形設(shè)計指標作為極限值時對應(yīng)的最大速度。步驟72：判斷相鄰限速區(qū)段設(shè)計限速值的差值是否大于等于20km/h，若是，調(diào)整限速區(qū)段的設(shè)計限速值，使相鄰限速區(qū)段的設(shè)計限速值的差值小于20km/h，或者在所述相鄰限速區(qū)段中的設(shè)計限速值大的對應(yīng)限速區(qū)段中設(shè)置限速過渡區(qū)；若否，結(jié)束?？蛇x的，根據(jù)以下公式確定各所述限速區(qū)段對應(yīng)的區(qū)段長度的最小長度γmin。γmin＝γst+γs+γah+γtr，其中，γst表示車輛加減速后的穩(wěn)定行駛距離，γs表示下游相鄰限速區(qū)段的標志視認距離，γah表示標志前置距離，γtr表示限速過渡區(qū)長度?？蛇x的，所述車輛加減速后的穩(wěn)定行駛距離為：其中，v限表示所述限速區(qū)段的設(shè)計限速值；所述下游相鄰限速區(qū)段的標志視認距離為：其中，v查表示車輛在限速區(qū)段行駛察覺標志時的車速，t表示駕駛?cè)艘曊J標志所需時間，ΔH表示限速標志位置與駕駛?cè)艘暰€的高差，d表示限速標志與駕駛?cè)艘暰€的橫向側(cè)距，α表示駕駛?cè)说囊曇敖缦?；所述標志前置距離為：其中，v前表示車輛速度變化前的車速，v后表示車輛速度變化后的車速，n表示變換車道的次數(shù)，f表示道路滾動阻力系數(shù)，i表示道路縱坡，φ表示路面附著系數(shù)，t3表示車輛變換一次車道所需時間，t4表示駕駛?cè)藦淖x完交通標志至開始行動的反應(yīng)判斷時間，λ1和λ2表示駕駛行為系數(shù)，M表示標志消失距離；所述限速過渡區(qū)長度為：其中，β表示坡度修正系數(shù)，l1表示交通提示信息的識認距離，v限1表示限速過渡區(qū)上游限速區(qū)段的限速值，v限2表示限速過渡區(qū)下游限速區(qū)段的限速值，a表示車輛減速度?？蛇x的，所述根據(jù)各所述限速區(qū)段的最小長度，檢驗與調(diào)整各所述限速區(qū)段的長度，包括以下步驟：步驟101：令j＝1。步驟102：根據(jù)第j個限速區(qū)段Lj的限速值計算限速區(qū)段的最小長度γjmin，判斷是否滿足條件：γj≥γjmin，其中γj表示第j個限速區(qū)段Lj的長度，若是，執(zhí)行步驟103；若否，執(zhí)行步驟104。步驟103：判斷是否滿足條件：j≤m-1，其中m表示限速區(qū)段的總個數(shù)，若是，j＝j(luò)+1，執(zhí)行步驟102；若否，結(jié)束循環(huán)。步驟104：判斷Lj中是否包含所述限速過渡區(qū)，若是，則調(diào)整限速值vj限，使相鄰區(qū)段限速值差值不大于20km/h，執(zhí)行步驟102，其中vj限表示第j個限速區(qū)段Lj的設(shè)計限速值；若否，執(zhí)行步驟:105。步驟105：判斷是否滿足條件：|vp限-vj限|≤|vq限-vj限|或q不存在，其中，p，q和j為限速區(qū)段序號，p為小于j且相鄰的區(qū)段序號，q為大于j且相鄰的區(qū)段序號，v限表示設(shè)計限速值，vp限表示第p段限速區(qū)段的設(shè)計限速值，vq限表示第q段限速區(qū)段的設(shè)計限速值，若是，合并Lp與Lj為同一限速區(qū)段Lj，Lj的設(shè)計限速值為：vj限＝min(vp限,vj限)，執(zhí)行步驟102，其中，Lj表示第j個限速區(qū)段，Lp表示第p個限速區(qū)段，Lq表示第q個限速區(qū)段；若否，執(zhí)行步驟106。步驟106：判斷是否滿足條件：|vp-vj|＞|vq-vj|或p不存在，若是，合并Lj與Lq為同一限速區(qū)段Lq，令j＝q，執(zhí)行步驟102；若否，結(jié)束。有益效果：本發(fā)明結(jié)合城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路的特點，提出了該地區(qū)道路限速區(qū)劃分的具體方法，提高了城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制的有效性與合理性，具有簡單實用、準確性高和可操作性高的優(yōu)點。附圖說明圖1為城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段的劃分方法流程圖。圖2為觀測點分布示意圖。圖3為限速區(qū)段示意圖。圖4為根據(jù)所述雙向車速數(shù)據(jù)劃分限速區(qū)段的流程圖。圖5為確定所述限速區(qū)段的限速值的流程圖。圖6為限速過渡區(qū)示意圖。圖7為檢驗與調(diào)整各所述限速區(qū)段的長度的流程圖。圖8為速度控制區(qū)段劃分流程圖。圖9為道路示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。實施例一：如圖1至7所示，在城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路交通環(huán)境下，根據(jù)道路沿線土地利用、道路線形、交通事故數(shù)據(jù)及實際車速數(shù)據(jù)，確定速度控制區(qū)段的劃分，包括劃分限速區(qū)段、確定限速值、檢驗限速區(qū)長度等步驟，以達到提高城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段劃分的有效性和可操作性的目的。如圖1所示，所述城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段的劃分方法包括以下步驟：步驟11：依據(jù)道路沿線土地利用情況，將目標道路劃分為不同區(qū)段，所述不同區(qū)段包括：居住及混合用地區(qū)段、工業(yè)用地區(qū)段及農(nóng)林用地區(qū)段。步驟12：根據(jù)道路線形資料及交通事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在各大區(qū)段中識別特殊路段，包括事故高發(fā)點、線形不佳、橋梁隧道等斷面突變段等，確定各所述區(qū)段中的速度控制重點區(qū)域。步驟13：如圖2所示，分別確定調(diào)查區(qū)域的觀測點及調(diào)查樣本，采集各觀測點雙向車速數(shù)據(jù)，其中，所述調(diào)查區(qū)域包括：速度控制重點區(qū)域、相鄰所述不同區(qū)段的銜接處及非事故高發(fā)路段，所述非事故高發(fā)路段是指不滿足事故指標：2km范圍內(nèi)3年發(fā)生過1起死亡3人以上的事故或500m范圍內(nèi)3年發(fā)生過3起以上死亡事故的路段。步驟14：如圖3所示，根據(jù)所述雙向車速數(shù)據(jù)劃分限速區(qū)段，劃分限速區(qū)段的劃分標準是：相鄰觀測地點車速滿足相鄰觀測點地點車速分布顯著性檢驗結(jié)果為存在顯著差異且|Δv85|大于10km/h，或相鄰觀測點地點車速|(zhì)Δv85|大于等于20km/h，其中，|Δv85|表示相鄰觀測點85位地點車速差值的絕對值。優(yōu)選的，所述顯著差異是指顯著性水平小于0.05。其中，所述地點車速為車輛行駛過某地點的瞬時速度。所述85位地點車速為在獲取的地點車速累計分布曲線中，對應(yīng)于85％分位值的速度，其意義在于所調(diào)查樣本中85％的車輛速度小于該值。步驟15：確定所述限速區(qū)段的限速值。步驟16：根據(jù)以下公式確定各所述限速區(qū)段對應(yīng)的區(qū)段長度的最小長度γmin，γmin＝γst+γs+γah+γtr，其中，γst表示車輛加減速后的穩(wěn)定行駛距離，γs表示下游相鄰限速區(qū)段的標志視認距離，γah表示標志前置距離，γtr表示限速過渡區(qū)長度，γmin表示所述限速區(qū)段的最小長度。所述車輛加減速后的穩(wěn)定行駛距離為：其中，v限表示所述限速區(qū)段的設(shè)計限速值；所述下游相鄰限速區(qū)段的標志視認距離為：其中，v查表示車輛在限速區(qū)段行駛察覺標志時的車速，所述車速的單位為千米/小時，t表示駕駛?cè)艘曊J標志所需時間，所述時間的單位為秒，ΔH表示限速標志位置與駕駛?cè)艘暰€的高差，所述高度差的單位為米，d表示限速標志與駕駛?cè)艘暰€的橫向側(cè)距，所述橫向側(cè)距的單位為米，α表示駕駛?cè)说囊曇敖缦蓿鲆曇敖缦薜膯挝粸槎?°)。步驟17：根據(jù)各所述限速區(qū)段的最小長度，檢驗與調(diào)整各所述限速區(qū)段的長度。具體地，圖1所述步驟12中，所述特殊路段的判定標準如下：事故指標：2km范圍內(nèi)3年發(fā)生過1起死亡3人以上的事故或500m范圍內(nèi)3年發(fā)生過3起以上死亡事故的路段。公路指標：包括以下各路段。急彎路段：平均半徑(R)小于下列數(shù)值，且停車視距小于《公路工程技術(shù)標準》(JTGB01—2014)規(guī)定的停車視距的路段，如表1所示。表1急彎路段陡坡路段：縱坡i％大于下列數(shù)值的路段，如表2所示。表2陡坡路段設(shè)計速度縱坡(％)60km/hi>540km/hi>630km/hi>720km/hi>8連續(xù)下坡路段：連續(xù)里程大于3km、存在多個連續(xù)下坡且平均縱坡i％大于下列數(shù)值的越嶺路段，如表3所示。表3連續(xù)下坡路段相對高差縱坡(％)200-500mi>5.5>500mi>5視距不良路段：會車視距不滿足設(shè)計速度要求的路段，如表4所示。表4視距不良路段設(shè)計速度縱坡(％)60km/hL<220m40km/hL<150m30km/hL<80m20km/hL<60m路側(cè)險要路段：陡崖、溝深、填方邊坡高度或路肩擋墻高度h≥4m的路段或距路肩邊緣不足3m有湖泊、溝渠、高速公路、鐵路等路側(cè)險要的路段。具體地，如圖4所示，根據(jù)所述雙向車速數(shù)據(jù)劃分限速區(qū)段包括以下步驟：步驟51：在路段上，設(shè)置n個觀測點，令i＝1,j＝1，執(zhí)行步驟52。步驟52：根據(jù)xi與xi+1點處的地點車速分布及|Δv85|，判斷是否滿足所述劃分標準，其中，|Δv85|為相鄰觀測點85位地點車速差值的絕對值，若是，劃分為兩個區(qū)段，xi對應(yīng)的限速區(qū)段記為Lj，xi+1對應(yīng)的限速區(qū)段記為Lj+1，j＝j(luò)+1，執(zhí)行步驟53；若否，則將xi與xi+1對應(yīng)的限速區(qū)段合并為同一區(qū)段Lj+1，執(zhí)行步驟53，其中，x表示觀測點，i表示觀測點序號，xi表示第i個觀測點，L表示限速區(qū)段，j表示限速區(qū)段序號，Lj表示第j個限速區(qū)段。步驟53：判斷是否滿足條件：i≤n-1，若是，i＝i+1，執(zhí)行步驟52；若否，令m＝j(luò)，限速區(qū)段劃分為m段，結(jié)束。具體地，如圖5所示，確定所述限速區(qū)段的限速值包括以下步驟：步驟61：判斷是否滿足條件：v區(qū)≤v法，若是，則v0＝v區(qū)，執(zhí)行步驟62；若否，則v0＝v法，執(zhí)行步驟62。其中，v區(qū)表示區(qū)段設(shè)計車速值，v法表示車速規(guī)定值，優(yōu)選的，v法表示《中華人民共和國道路交通安全法》及其實施條例中的車速規(guī)定值，但并不以此為限，v0表示初始限速值。步驟62：判斷是否滿足條件：且若是，則將限速值上調(diào)10km/h，令v1＝v0+10km/h，執(zhí)行步驟64；若否，執(zhí)行步驟63。步驟63：判斷是否滿足條件：且若是，則將限速值下降10km/h，令v1＝v0-10km/h，執(zhí)行步驟64；若否，保持限速值不變，令v1＝v0，執(zhí)行步驟64。其中，v0表示初始限速值，表示區(qū)段各觀測點自由流或相對自由流狀態(tài)下的85位地點車速平均值，v1表示修正后的限速值。步驟64：綜合道路接入口密度、接入道路視距、慢行設(shè)施條件、交通安全水平對限速值進行修正，判斷各所述限速區(qū)段是否滿足道路交通環(huán)境修正限速值中的道路交通環(huán)境的條件，若是，令v限＝v1-10km/h，執(zhí)行步驟71，其中，v限表示設(shè)計限速值；若否，令v限＝v1，執(zhí)行步驟71。具體地，綜合道路接入口密度、接入道路視距、慢行設(shè)施條件、交通安全水平對限速值進行修正，具體修正條目見表5。表5道路交通環(huán)境修正限速值具體地，各等級道路的最大接入口密度見表6。表6設(shè)計車速及其單側(cè)最大接入口密度步驟71：核查限速值，調(diào)整不滿足技術(shù)安全標準和協(xié)調(diào)性標準的限速值，具體地，判斷是否滿足條件：v限≥v極限，若是，令v限＝v極限，執(zhí)行步驟72，其中，v限表示設(shè)計限速值，v極限表示線形設(shè)計指標作為極限值時對應(yīng)的最大速度，可選的，v極限表示《公路工程技術(shù)標準JTGB01-2014》或《公路路線設(shè)計規(guī)范(JTGD20-2006)》相關(guān)技術(shù)安全標準中，線形設(shè)計指標作為極限值時對應(yīng)的最大速度；若否，v限保留原值，執(zhí)行步驟72。步驟72：判斷相鄰限速區(qū)段設(shè)計限速值的差值是否大于等于20km/h，若是，調(diào)整限速區(qū)段的設(shè)計限速值，使相鄰限速區(qū)段的設(shè)計限速值的差值小于20km/h；若不調(diào)整限速值，為避免因限速突變帶來潛在的安全隱患，建議在高限速區(qū)段設(shè)置限速過渡區(qū)，將限速過渡區(qū)視為高限速區(qū)的組成部分，即在所述相鄰限速區(qū)段中的設(shè)計限速值大的對應(yīng)限速區(qū)段中設(shè)置限速過渡區(qū)，如圖6所示；若否，結(jié)束。本發(fā)明按照樁號順序，以觀測的地點車速為指標，有序合并地點車速數(shù)據(jù)滿足區(qū)段劃分標準的相鄰點位，反向亦然。本發(fā)明提出了限速區(qū)段限速值的確定及修正方法：依據(jù)交通安全技術(shù)指標及設(shè)計指標確定基本限速值，結(jié)合車輛運行情況及道路環(huán)境修正限速值，經(jīng)核驗限速值合法性、安全性及協(xié)調(diào)性后確定限速值。具體地，圖1所述步驟16中，所述駕駛?cè)艘曊J標志所需時間t包括認讀時間t1和反應(yīng)時間t2兩部分，認讀時間t1根據(jù)已有研究成果取整為1s，反應(yīng)時間t2根據(jù)AASHTO取標準反應(yīng)時間為2.5s；限速標志位置與駕駛?cè)艘暰€的高差ΔH取1.3m；限速標志與駕駛?cè)艘暰€的橫向側(cè)距d為限速標志路側(cè)凈空寬度d1、車輛所在車道中心線距行車道邊緣線距離d2及駕駛?cè)伺c車道中心線的距離d3之和，取為6.5m；不同速度下的駕駛員視野界限α見表7，從而得到不同行駛速度下路側(cè)標志的視認距離見表8。表7視野界限與車速關(guān)系車速(km/h)4060707580100視野界限(°)1008670656040表8路側(cè)標志視認距離車速(km/h)20304050607080視認距離(m)42.452.161.871.581.391.0100.7所述標志前置距離為：其中，v前表示車輛速度變化前的車速，所述變化前的車速的單位為千米/小時，v后表示車輛速度變化后的車速，所述變化后的車速的單位為千米/小時，n表示變換車道的次數(shù)，f表示道路滾動阻力系數(shù)，i表示道路縱坡，φ表示路面附著系數(shù)，t3表示車輛變換一次車道所需時間，所述所需時間的單位為妙，t4表示駕駛?cè)藦淖x完交通標志至開始行動的反應(yīng)判斷時間，所述判斷時間的單位為妙，λ1和λ2表示駕駛行為系數(shù)，M表示標志消失距離，所述消失距離的單位為米。車輛速度變化前后的車速v前和v后為車輛經(jīng)過相鄰限速區(qū)的相應(yīng)限速值；變換車道的次數(shù)n取1；車輛變換一次車道所需時間t3取6s；駕駛?cè)藦淖x完交通標志至開始行動的反應(yīng)判斷時間t4取6s；當存在車速變化時λ1取1，否則取0；當存在車道變換時λ2取1，否則取0；滾動阻力系數(shù)f與道路路面類型、車輛輪胎結(jié)構(gòu)及行車速度有關(guān)，見表9；路面附著系數(shù)φ見表10；當限速標志采用懸臂或門式固定時，標志消失距離采用路側(cè)柱式固定時，其中θ為消失點與頭頂標志或路側(cè)標志的夾角。表9各類路面的f值表10各類路面的值所述限速過渡區(qū)長度為:其中，β表示坡度修正系數(shù)，l1表示交通提示信息的識認距離，所述識認距離的單位是米，v限1表示限速過渡區(qū)上游限速區(qū)段的限速值，v限2表示限速過渡區(qū)下游限速區(qū)段的限速值，所述限速值的單位為千米/小時,a表示車輛減速度，所述車輛減速度的單位為m/s2。車輛由高限速區(qū)向低限速區(qū)過渡時，若下坡縱坡大于2％，應(yīng)根據(jù)道路縱坡修正過渡區(qū)長度，β取值見表11。表11限速過渡區(qū)坡度修正系數(shù)β道路平均坡度(％)i≤22＜i≤33＜i≤4i≥4下坡減速的β值11.11.21.3不同車速下的交通提示信息的識認距離L1可以從賀玉龍和孫小端編著的《公路速度限制與速度控制技術(shù)》中查閱得到，見表12。表12行駛車速與提示標志視認距離行駛車速km/h100-12071-9940-70<40字高cm60-7050-6035-5025-30視認距離m1201109060車輛減速度a參考《公路速度限制與速度控制技術(shù)》，取0.75-1.5m/s2。本發(fā)明明確了限速區(qū)的組成部分，基于駕駛?cè)颂匦约暗缆方煌ōh(huán)境，提出了最小限速區(qū)長度的計算方法，并說明了以此為標準的區(qū)段劃分檢驗調(diào)整方法。具體地，如圖7所示為圖1所述步驟17：檢驗與調(diào)整各所述限速區(qū)段的長度的流程圖，包括以下步驟：步驟101：令j＝1。步驟102：根據(jù)第j個限速區(qū)段Lj的限速值計算限速區(qū)段的最小長度γjmin，判斷是否滿足條件：γj≥γjmin，其中γj表示第j個限速區(qū)段Lj的長度，若是，執(zhí)行步驟103；若否，執(zhí)行步驟104。步驟103：判斷是否滿足條件：j≤m-1，其中m表示限速區(qū)段的總個數(shù)，若是，j＝j(luò)+1，執(zhí)行步驟102；若否，結(jié)束循環(huán)。步驟104：判斷Lj中是否包含所述限速過渡區(qū)，若是，則調(diào)整限速值vj限，使相鄰區(qū)段限速值差值不大于20km/h，執(zhí)行步驟102，其中vj限表示第j個限速區(qū)段Lj的設(shè)計限速值；若否，執(zhí)行步驟105。步驟105：判斷是否滿足條件：|vp限-vj限|≤|vq限-vj限|或q不存在，其中，p，q和j為限速區(qū)段序號，p為小于j且相鄰的區(qū)段序號，q為大于j且相鄰的區(qū)段序號，v限表示設(shè)計限速值，vp限表示第p段限速區(qū)段的設(shè)計限速值，vq限表示第q段限速區(qū)段的設(shè)計限速值，若是，合并Lp與Lj為同一限速區(qū)段Lj，Lj的設(shè)計限速值為：vj限＝min(vp限,vj限)，執(zhí)行步驟102，其中，Lj表示第j個限速區(qū)段，Lp表示第p個限速區(qū)段，Lq表示第q個限速區(qū)段；若否，執(zhí)行步驟106。步驟106：判斷是否滿足條件：|vp-vj|＞|vq-vj|或p不存在，若是，合并Lj與Lq為同一限速區(qū)段Lq，令j＝q，執(zhí)行步驟102，若否，結(jié)束。實施例二：如圖8、9所示，根據(jù)道路沿線土地利用、道路線形、交通事故數(shù)據(jù)及實際車速數(shù)據(jù)，確定速度控制區(qū)段的劃分方法，包括劃分限速區(qū)段、確定限速值、檢驗限速區(qū)長度等步驟，以達到提高城鄉(xiāng)結(jié)合部低等級道路速度控制區(qū)段劃分的有效性和可操作性的目的。具體地，選擇浙江省麗水市縣道三際線(X603)道路事故高發(fā)路段排前村段(樁號為9k+300-10k+100)作為本工程實施案例，進行速度控制區(qū)段劃分。該路段車道寬9m，路基寬度12.3m，雙向兩車道，以實雙黃線分隔雙向車道，無機非物理隔離，無人行專用道，水泥混凝土路面，路段設(shè)計車速為60km/h，道路縱坡小于2％。該路段近3年內(nèi)發(fā)生過因超速引發(fā)的交通事故，且事故發(fā)生于居住用地集中區(qū)域。1)確定限速區(qū)段依據(jù)區(qū)段劃分標準劃分限速區(qū)，其中正向觀測點4與7為正向區(qū)段起訖點，反向觀測點5與3為反向區(qū)段起訖點。地點車速統(tǒng)計值與區(qū)段劃分統(tǒng)計值分別如表13和表14。表13各觀測點地點車速統(tǒng)計值表14區(qū)段劃分數(shù)據(jù)統(tǒng)計列表2)確定限速值2-1)該路段為設(shè)計車速為60km/h的雙向兩車道二級縣道，根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》及其實施條例道路限速值不應(yīng)超過70km/h，確定區(qū)段基本限速值v0＝60km/h。2-2)正方向限速區(qū)4-7段：修正限速值v1＝v0+10＝70km/h。由于沿線為居住及混合用地且無機非分隔等物理隔離設(shè)施，近3年出現(xiàn)因超速導(dǎo)致的交通事故，再次修正限速值v限＝v1-10＝60km/h。核驗該限速值滿足法律法規(guī)、線形設(shè)計及協(xié)調(diào)性要求。因此，該限速區(qū)限速值為60km/h。2-3)反方向限速區(qū)5-3段：限速區(qū)修正限速值v1＝v0+10＝70km/h，由于沿線為居住及混合用地且無機非分隔等物理隔離設(shè)施，近3年出現(xiàn)因超速導(dǎo)致的交通事故，再次修正限速值v限＝v1-10＝60km/h。核驗該限速值滿足法律法規(guī)、線形設(shè)計及協(xié)調(diào)性要求。因此，該限速區(qū)限速值同樣為60km/h。3)限速區(qū)長度檢驗經(jīng)核驗，該路段上下游區(qū)段的限速值也均為60km/h，由于與相鄰區(qū)段限速值相同，可直接將該區(qū)段與上下游限速區(qū)合并，亦可單獨設(shè)置限速區(qū)段。為判斷能否設(shè)置單獨限速區(qū)，本文檢驗該限速區(qū)是否滿足最小限速區(qū)長度要求：3-1)最短穩(wěn)定距離3-2)下游相鄰限速區(qū)段的標志視認距離與標志前置距離之和為114.2m；由此可見，該區(qū)段在60km/h限速值下的最小限速區(qū)長度為1197.5m，雙向限速區(qū)長度均小于最小值，因此，必須與其上游限速區(qū)合并，以60km/h為限速值。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。當前第1頁1 2 3