技術(shù)總結(jié)
一種基于模板匹配的元件定位方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種元件定位方法。解決了現(xiàn)有貼片元件定位算法通用性差和對光照的魯棒性不高的問題。本發(fā)明采用圖像處理方法建立模板圖像，以模板圖像的中心為原點建立直角坐標系，獲得模板圖像的向量場；利用工業(yè)相機，對元件進行拍照，獲得元件圖像；根據(jù)距離變換方法，計算元件邊緣圖像中的每個非邊緣像素點到邊緣點的距離，從而獲得元件的距離圖像；進而獲得距離圖像的梯度向量場；根據(jù)剛體力學(xué)原理對待定位元件的旋轉(zhuǎn)角度進行估計，利用距離圖像的梯度向量場的收斂性質(zhì)，對元件在元件圖像中的位置進行估計，實現(xiàn)對基于模板匹配的元件定位。本發(fā)明適用于進行元件定位。

技術(shù)研發(fā)人員：楊憲強;高會軍;白立飛;孫昊;劉鑫;許超;張智浩
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610911421
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.03.08