本發(fā)明涉及一種基于顏色空間信息的渣土車車牌粗定位方法。
背景技術：
車牌識別(License Plate Recognition，LPR)是計算機圖像識別技術的一種典型應用，它以數(shù)字圖像處理、模式識別、計算機視覺等技術為基礎，將運動中的汽車牌照從復雜背景中提取并識別出來，它是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，已被廣泛應用于自動收費站、智能停車場、車流量監(jiān)測、安全禁區(qū)管理等場所。
LPR系統(tǒng)主要包括車牌定位、傾斜校正、字符分割、字符識別四個部分，國內(nèi)外學者圍繞這四個環(huán)節(jié)進行了大量的研究，并取得了眾多研究成果。車牌定位是LPR系統(tǒng)準確識別的前提，目前車牌定位方法主要可以概括為兩大類：一類是基于灰度域的紋理特征，利用車牌先驗知識、字符與背景的灰度跳變以及形態(tài)學連通域的幾何信息等實現(xiàn)車牌定位，但該方法對圖像質(zhì)量要求較高，在圖像預處理過程中容易造成偽車牌區(qū)域，并且不同環(huán)境的相關閾值參數(shù)設置也難以統(tǒng)一導致其普適性較低；另一類是基于顏色空間信息，利用車牌與車身的顏色不同，搜尋目標顏色的信息分布并結(jié)合車牌先驗知識實現(xiàn)車牌定位，此方法適用于特定車型的車牌定位，但是當車身或周邊環(huán)境的顏色跟車牌顏色相近時難以奏效。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種基于顏色空間信息的渣土車車牌粗定位方法，其具有較高的識別率和定位準確度，普適性較高。
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：
本發(fā)明一種基于顏色空間信息的渣土車車牌粗定位方法，其包括以下步驟：
S11、將采集的RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，根據(jù)黃色在H、S、V通道的值域，逐行逐列掃描統(tǒng)計黃色像素的個數(shù)，分別進行水平投影和垂直投影，確定車牌的起始-終止行和起始-終止列，從而找出車牌的有效區(qū)域；其中，黃色在HSV顏色空間各通道的取值分別為：H(0.1-0.3)、S(0.5-1.0)、V(0.35-1.0)；
S12、當查詢車牌的起始-終止行或列時，水平投影或垂直投影后先搜尋像素數(shù)最多的行或列，然后從該行或列開始逐步向兩邊搜尋，直至黃色像素數(shù)不滿足條件即黃色像素數(shù)小于a為止，由此便可確定車牌的起始行或列和終止行或列；其中a為2～5的自然數(shù)。
進一步地，在步驟S12中，當?shù)谝淮嗡褜そK止后，試探性的向兩邊跨出b個像素，再搜尋黃色像素數(shù)是否滿足條件，如此循環(huán)直至黃色像素不滿足條件為止；其中b為4～8的自然數(shù)。
本發(fā)明所達到的有益效果是：
本發(fā)明針對渣土車工作環(huán)境惡劣(如車牌生銹或污泥遮擋等)難以識別問題，考慮渣土車車牌特點，采用適宜的基于顏色空間信息的車牌定位方法，通過搜索黃色像素的分布信息實現(xiàn)車牌快速粗定位，有效避免圖像定位中的偽車牌區(qū)域，其普適性較高；當車身或周邊環(huán)境的顏色跟車牌顏色相近時也具有較高的定位準確性。
具體實施方式
以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
一種基于顏色空間信息的渣土車車牌粗定位方法，其包括以下步驟：
S11、將采集的RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，根據(jù)黃色在H、S、V通道的值域，逐行逐列掃描統(tǒng)計黃色像素的個數(shù)，分別進行水平投影和垂直投影，確定車牌的起始-終止行和起始-終止列，從而找出車牌的有效區(qū)域；
S12、當查詢車牌的起始-終止行(列)時，水平投影(垂直投影)后先搜尋像素數(shù)最多的行(列)，然后從該行(列)開始逐步向兩邊搜尋，直至黃色像素數(shù)不滿足條件(黃色像素數(shù)小于a)為止，由此便可確定車牌的起始行(列)和終止行(列)；但是，有時會因為車牌生銹或污泥遮擋等原因造成車牌黃色斷裂現(xiàn)象，這時會出現(xiàn)偽起始行(列)和偽終止行(列)。為了避免出現(xiàn)偽起始行(列)和偽終止行(列)，當?shù)谝淮嗡褜そK止后，試探性的向兩邊跨出b個像素，再搜尋黃色像素數(shù)是否滿足條件，如此循環(huán)直至黃色像素不滿足條件為止。
其中參數(shù)a、b均是經(jīng)驗值，a一般取2-5比較合適，b一般取4-8比較合。
本發(fā)明識別的對象是渣土車車牌字符，車牌均為黃底黑字。車身顏色一般跟車牌的顏色不同，故選擇基于顏色空間信息的定位法，對于少數(shù)車身為黃色的渣土車采用其他方法定位。
本發(fā)明針對渣土車工作環(huán)境惡劣(如車牌生銹或污泥遮擋等)難以識別問題，考慮渣土車車牌特點，采用適宜的基于顏色空間信息的車牌定位方法，通過搜索黃色像素的分布信息實現(xiàn)車牌快速粗定位，有效避免圖像定位中的偽車牌區(qū)域，其普適性較高；當車身或周邊環(huán)境的顏色跟車牌顏色相近時也具有較高的定位準確性。
最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。