本發(fā)明屬于多媒體科技技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于科技館進(jìn)行維度展示的匹配方法。

背景技術(shù)：

科學(xué)技術(shù)館是以展覽教育為主要功能的公益性科普教育機(jī)構(gòu)。主要通過常設(shè)和短期展覽，以參與、體驗(yàn)、互動性的展品及輔助性展示手段，以激發(fā)科學(xué)興趣、啟迪科學(xué)觀念為目的，對公眾進(jìn)行科普教育；也可舉辦其它科普教育、科技傳播和科學(xué)文化交流活動。

目前在廣播電視新媒體領(lǐng)域，如演播室的互動播報(bào)，政府會議報(bào)告，以及博物館、科技館和展廳的互動展示等，大量的應(yīng)用到數(shù)據(jù)、圖像等的三維呈現(xiàn)技術(shù)。由于硬件條件和軟件實(shí)現(xiàn)方法的差異，現(xiàn)有技術(shù)中如何更好的實(shí)現(xiàn)圖形、圖像、視頻、文檔等的三維呈現(xiàn)，是我們面臨的主要技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于科技館進(jìn)行維度展示的匹配方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種適用于科技館進(jìn)行維度展示的匹配方法，該匹配方法包括下述步驟：利用全景攝像機(jī)獲取待展示物體的一至三維圖像；利用全景攝像機(jī)在運(yùn)動過程中獲取的周圍環(huán)境圖像與上述維度圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，對全景攝像機(jī)進(jìn)行定位；根據(jù)視差恢復(fù)目標(biāo)待展示物體深度信息，確定場景中同一物點(diǎn)在兩個(gè)圖像中的對應(yīng)關(guān)系；通過對應(yīng)關(guān)系將同一個(gè)空間點(diǎn)在不同圖像中的投影點(diǎn)對應(yīng)三維匹配；通過三維匹配后，根據(jù)成像模型中視差與深度的幾何關(guān)系，對目標(biāo)的深度進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)行視覺方向的定位，然后對待展示物體進(jìn)行維度匹配展示。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過實(shí)時(shí)獲取和顯示兩個(gè)全景攝像機(jī)的視頻流數(shù)據(jù)，具有抓取目標(biāo)特征點(diǎn)準(zhǔn)確，快捷，基于特征的三維匹配方法，對多個(gè)圖像特征進(jìn)行匹配定位，大大縮減了匹配的時(shí)間，提高實(shí)時(shí)性畫面的質(zhì)量。

附圖說明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明一種適用于科技館進(jìn)行維度展示的匹配方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種適用于科技館進(jìn)行維度展示的匹配方法，參見圖1，該方法包括下述步驟：

首先利用全景攝像機(jī)獲取待展示物體的二維圖像；

其次利用全景攝像機(jī)在運(yùn)動過程中獲取的周圍環(huán)境圖像與二維圖像之間的對應(yīng)關(guān)系對全景攝像機(jī)進(jìn)行定位；定位步驟為：將一張圖像作為定位板，并將其貼在一個(gè)剛性平面上；從360度角度拍攝多幅定位板的圖像；檢測出每幅圖像中的特征點(diǎn)，并確定特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和實(shí)際坐標(biāo)；利用線性模型計(jì)算出全景攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和每幅圖像的外部參數(shù)；利用一定的畸變模型對全景攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，求出所有參數(shù)。

再次根據(jù)視差恢復(fù)目標(biāo)待展示物體深度信息，確定場景中同一物點(diǎn)在兩個(gè)圖像中的對應(yīng)關(guān)系；

然后通過對應(yīng)關(guān)系將同一個(gè)空間點(diǎn)在不同圖像中的投影點(diǎn)對應(yīng)三維匹配；三維匹配方法為：使用定位好的兩個(gè)全景攝像機(jī)拍攝同一場景，獲取兩張圖像P1；對圖像P1進(jìn)行角點(diǎn)篩選，得到目標(biāo)點(diǎn)在圖像中的坐標(biāo)Qi，其中，i為目標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；對圖像P1進(jìn)行灰度化、畸變校正，得到圖像P2；對圖像P2進(jìn)行角點(diǎn)檢測；根據(jù)極線約束，求取坐標(biāo)Qi的極線；在極線上搜索提取的角點(diǎn)，確定這條極線附近的角點(diǎn)，并對這些候選的角點(diǎn)進(jìn)行篩選得到亞像素級的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。

最后通過三維匹配后，根據(jù)成像模型中視差與深度的幾何關(guān)系，對目標(biāo)的深度進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)行視覺方向的定位，然后對虛擬系統(tǒng)中的場景進(jìn)行擬合建立三維視覺。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。