本發(fā)明涉及創(chuàng)建車間的模型的車間模型創(chuàng)建裝置及車間模型創(chuàng)建方法。

本申請(qǐng)基于2015年11月5日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2015-217814號(hào)而主張優(yōu)先權(quán)，將該申請(qǐng)的內(nèi)容引入本說明書中。

背景技術(shù)：

已知一種運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃制定系統(tǒng)，其制定用于實(shí)現(xiàn)省能量且省成本的車間的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃(例如，日本特開2015－62102號(hào)公報(bào))。通過運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃制定系統(tǒng)制定的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃是由構(gòu)成車間的各設(shè)備的啟動(dòng)/停止和輸入輸出值的時(shí)間序列趨勢(shì)構(gòu)成的。因此，為了制定車間整體成為省能量且省成本的運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃，需要基于各設(shè)備的輸入輸出特性、運(yùn)轉(zhuǎn)限制，創(chuàng)建車間的模型。

但是，為了創(chuàng)建車間的模型，需要與設(shè)備相關(guān)的物理學(xué)/熱力學(xué)/化工學(xué)的知識(shí)、數(shù)據(jù)解析/統(tǒng)計(jì)學(xué)的知識(shí)、數(shù)學(xué)規(guī)劃學(xué)等優(yōu)化問題的知識(shí)以及編程的知識(shí)這樣的專業(yè)知識(shí)。因此，車間模型的品質(zhì)高度依賴于創(chuàng)建模型的工程師的知識(shí)水平。

特別是，為了更準(zhǔn)確地構(gòu)建車間的模型，需要對(duì)與各設(shè)備相關(guān)的多個(gè)特性式、限制條件完整地進(jìn)行定義。但是，將特性式、限制條件的定義針對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行，這對(duì)于具有高知識(shí)水平的工程師也是困難的。

近幾年，為了車間的省能量化，通過將在生產(chǎn)過程中排出的副產(chǎn)物作為燃料而進(jìn)行再利用，由此實(shí)施了抑制化石燃料的使用的“供需雙向協(xié)同”。因此，由于車間的模型大規(guī)?；覐?fù)雜化，因而有時(shí)在創(chuàng)建模型時(shí)需要龐大的工時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車間模型創(chuàng)建裝置，其具有：離群值去除部，其從車間的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)將離群值去除；集群部，其將由所述離群值去除部去除了所述離群值后的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)分割為多個(gè)群集；主成分列表生成部，其針對(duì)由所述集群部分割出的每個(gè)所述群集，對(duì)主成分及貢獻(xiàn)率進(jìn)行計(jì)算，生成包含計(jì)算出的所述主成分及所述貢獻(xiàn)率在內(nèi)的主成分列表；累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部，其基于由所述主成分列表生成部生成的所述主成分列表，對(duì)累計(jì)貢獻(xiàn)率進(jìn)行計(jì)算；主成分廢棄部，其在由所述累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部計(jì)算出的所述累計(jì)貢獻(xiàn)率小于第1閾值的情況下，將與加入至所述累計(jì)貢獻(xiàn)率的貢獻(xiàn)率相對(duì)應(yīng)的主成分從所述主成分列表中廢棄；特性式計(jì)算部，其計(jì)算將所述主成分列表所包含的主成分設(shè)為法向矢量的特性式；以及模型創(chuàng)建部，其基于由所述特性式計(jì)算部計(jì)算出的所述特性式，創(chuàng)建所述車間的模型。

發(fā)明的效果

關(guān)于本發(fā)明的更多的特征以及方式，通過參照附圖，根據(jù)下面敘述的實(shí)施方式的詳細(xì)說明能夠變得清楚。

附圖說明

圖1是表示包含能量管理系統(tǒng)1、控制-監(jiān)視系統(tǒng)50及車間60在內(nèi)的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示車間模型創(chuàng)建裝置100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的一個(gè)例子的圖。

圖5是表示能量流動(dòng)圖193的一個(gè)例子的圖。

圖6是表示由離群值去除部131創(chuàng)建的χ平方分布的一個(gè)例子的圖。

圖7是表示由集群部132集群出的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的一個(gè)例子的圖。

圖8是表示第1主成分軸ax的一個(gè)例子的圖。

圖9是表示針對(duì)某個(gè)群集的主成分列表183的一個(gè)例子的圖

圖10是表示平面p1的一個(gè)例子的圖。

圖11是表示平面p2的一個(gè)例子的圖。

圖12是表示由模型創(chuàng)建部140生成的折線近似式的一個(gè)例子的圖。

圖13是表示設(shè)備的輸入輸出量的時(shí)間序列趨勢(shì)的一個(gè)例子的圖。

圖14是示出表示設(shè)備的啟動(dòng)/停止的運(yùn)轉(zhuǎn)甘特圖的一個(gè)例子的圖。

圖15是表示省成本指標(biāo)的一個(gè)例子的圖。

圖16是表示由作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10執(zhí)行的作業(yè)計(jì)劃制定處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

參照優(yōu)選的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本發(fā)明的啟示，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的更多的替代手段，本發(fā)明并不限定于在這里說明的優(yōu)選的本實(shí)施方式。

本發(fā)明的一個(gè)方式提供一種車間模型創(chuàng)建裝置及車間模型創(chuàng)建方法，其基于車間的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，能夠?qū)⑴c各設(shè)備相關(guān)的多個(gè)特性式、限制條件完整地提取，并且無需專業(yè)的知識(shí)，能夠以少的工時(shí)創(chuàng)建高精度的車間的模型。

下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式的車間模型創(chuàng)建裝置及車間模型創(chuàng)建方法進(jìn)行說明。

圖1是表示包含能量管理系統(tǒng)1、控制-監(jiān)視系統(tǒng)50及車間60在內(nèi)的系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，能量管理系統(tǒng)1與網(wǎng)絡(luò)nw連接。網(wǎng)絡(luò)nw是例如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))等有線網(wǎng)絡(luò)，但也可以是能夠進(jìn)行例如依照wi-fi(注冊(cè)商標(biāo))、wimax(注冊(cè)商標(biāo))、3g/lte(注冊(cè)商標(biāo))等無線通信標(biāo)準(zhǔn)的無線通信的無線網(wǎng)絡(luò)。

能量管理系統(tǒng)1具有作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10、車間信息系統(tǒng)20、條件設(shè)定裝置30以及控制指示值計(jì)算裝置40。作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10是對(duì)車間60的作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行制定的系統(tǒng)。車間信息系統(tǒng)20是對(duì)車間60的信息進(jìn)行管理的系統(tǒng)。條件設(shè)定裝置30是設(shè)定針對(duì)車間60的作業(yè)的各種條件的裝置。控制指示值計(jì)算裝置40是對(duì)用于控制在車間60設(shè)置的各種設(shè)備的控制指示值進(jìn)行計(jì)算的裝置。

控制-監(jiān)視系統(tǒng)50是進(jìn)行車間60的控制及車間60的狀態(tài)監(jiān)視的系統(tǒng)。作為車間60，例如除了化學(xué)等工業(yè)車間之外，還包含對(duì)天然氣、油田等井口或其周邊進(jìn)行管理控制的車間，對(duì)水力、火力、核電等發(fā)電進(jìn)行管理控制的車間，對(duì)太陽光、風(fēng)力等環(huán)境發(fā)電進(jìn)行管理控制的車間等。

控制-監(jiān)視系統(tǒng)50及車間60通過例如依照hart(注冊(cè)商標(biāo))、fieldbus等的有線的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)連接，但并不限于此。例如，控制-監(jiān)視系統(tǒng)50及車間60也可以是通過依照isa100.11a或wirelesshart(注冊(cè)商標(biāo))等的無線的工業(yè)用網(wǎng)絡(luò)連接。

作為車間60，將設(shè)置于車間60的各種設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制-監(jiān)視系統(tǒng)50。對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的詳細(xì)內(nèi)容，使用圖4在后面記述?？刂?監(jiān)視系統(tǒng)50將從車間60接收到的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)nw發(fā)送至車間信息系統(tǒng)20。

另一方面，條件設(shè)定裝置30經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)nw從未圖示的氣象預(yù)報(bào)發(fā)布公司的服務(wù)器接收氣象信息(氣溫信息及濕度信息等)。條件設(shè)定裝置30保存有生產(chǎn)計(jì)劃/能量需要信息、和費(fèi)用單價(jià)/co2換算系數(shù)等信息。條件設(shè)定裝置30將氣象信息、生產(chǎn)計(jì)劃/能量需要信息、及費(fèi)用單價(jià)/co2換算系數(shù)等作為設(shè)定信息發(fā)送至車間信息系統(tǒng)20。

車間信息系統(tǒng)20將從控制-監(jiān)視系統(tǒng)50接收到的車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、從條件設(shè)定裝置30接收到的設(shè)定信息(氣象信息、生產(chǎn)計(jì)劃/能量需要信息、及費(fèi)用單價(jià)/co2換算系數(shù)等)發(fā)送至作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10。

作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10具有車間模型創(chuàng)建裝置100。車間模型創(chuàng)建裝置100使用從車間信息系統(tǒng)20接收到的車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，創(chuàng)建車間60的模型。作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10基于由車間模型創(chuàng)建裝置100創(chuàng)建出的模型和從車間信息系統(tǒng)20接收到的設(shè)定信息，生成作業(yè)計(jì)劃信息，該作業(yè)計(jì)劃信息表示車間60的作業(yè)計(jì)劃。作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10將所生成的作業(yè)計(jì)劃信息發(fā)送至車間信息系統(tǒng)20。

車間信息系統(tǒng)20將從作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10接收到的作業(yè)計(jì)劃信息發(fā)送至控制指示值計(jì)算裝置40?？刂浦甘局涤?jì)算裝置40基于從車間信息系統(tǒng)20接收到的作業(yè)計(jì)劃信息，對(duì)用于控制在車間60設(shè)置的各種設(shè)備的控制指示值進(jìn)行計(jì)算。控制指示值計(jì)算裝置40將計(jì)算出的控制指示值經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)nw發(fā)送至控制-監(jiān)視系統(tǒng)50。

控制-監(jiān)視系統(tǒng)50基于從控制指示值計(jì)算裝置40接收到的控制指示值，對(duì)設(shè)置于車間60的各種設(shè)備進(jìn)行控制。車間60將設(shè)置于車間60的各種設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送至控制-監(jiān)視系統(tǒng)50。以上說明的動(dòng)作是系統(tǒng)整體的一系列的動(dòng)作。

圖2是表示作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。在作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10設(shè)置的車間模型創(chuàng)建裝置100具有接口部110、運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120、運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130、模型創(chuàng)建部140、能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150、存儲(chǔ)部160以及作業(yè)計(jì)劃信息生成部170。

接口部110是具有液晶顯示屏等顯示裝置及鍵盤或鼠標(biāo)等輸入裝置的用戶接口。接口部110相對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120、運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130、模型創(chuàng)建部140及能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150進(jìn)行信息的輸入輸出。

運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120、運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130、及能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150是通過由cpu(centralprocessingunit)等處理器執(zhí)行在存儲(chǔ)部160中存儲(chǔ)的程序而實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120、運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130、模型創(chuàng)建部140及能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150也可以通過具有與由處理器執(zhí)行程序同樣的功能的lsi(largescaleintegration)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)等硬件實(shí)現(xiàn)。

運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120從車間信息系統(tǒng)20取得車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130針對(duì)設(shè)置于車間60的每個(gè)設(shè)備，解析運(yùn)轉(zhuǎn)特性。模型創(chuàng)建部140創(chuàng)建車間60的模型。能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150創(chuàng)建能量流動(dòng)圖。運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120、運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130、模型創(chuàng)建部140及能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150的動(dòng)作的詳細(xì)內(nèi)容使用圖3在后面記述。

存儲(chǔ)部160是被運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120、運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130、模型創(chuàng)建部140、能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150及作業(yè)計(jì)劃信息生成部170使用的存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)部160由rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)、hdd(harddiskdrive)、閃存等實(shí)現(xiàn)。

作業(yè)計(jì)劃信息生成部170從車間信息系統(tǒng)20接收設(shè)定信息，對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部160中的信息進(jìn)行參照，生成作業(yè)計(jì)劃信息。對(duì)于作業(yè)計(jì)劃信息的生成方法的詳細(xì)內(nèi)容，使用圖3在后面記述。作業(yè)計(jì)劃信息生成部170將所生成的作業(yè)計(jì)劃信息發(fā)送至車間信息系統(tǒng)20。

圖3是表示車間模型創(chuàng)建裝置100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130具有離群值去除部131、集群部132、主成分列表生成部133、累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134、主成分廢棄部135、特性式計(jì)算部136以及參數(shù)調(diào)整部137。

特性解析組件180及車間模型組件190是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部160的信息。特性解析組件180包含車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181、集群信息182、主成分列表183以及特性解析圖表184。車間模型組件190包含輸入輸出圖表191、車間模型信息192以及能量流動(dòng)圖193。

圖4是表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的一個(gè)例子的圖。如圖4所示，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181包含id編號(hào)數(shù)據(jù)181a、標(biāo)簽名數(shù)據(jù)181b、設(shè)備名數(shù)據(jù)181c、注釋數(shù)據(jù)181d及181e、單位數(shù)據(jù)181f及測(cè)定數(shù)據(jù)181g。

在圖4中，id編號(hào)數(shù)據(jù)181a是表示針對(duì)由車間信息系統(tǒng)20取得的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的每個(gè)標(biāo)簽分配的id編號(hào)的數(shù)據(jù)。標(biāo)簽名數(shù)據(jù)181b是表示在車間信息系統(tǒng)20中儲(chǔ)存的成為設(shè)備的測(cè)定對(duì)象的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的標(biāo)簽名的數(shù)據(jù)。設(shè)備名數(shù)據(jù)181c是表示在車間60設(shè)置的設(shè)備的名稱。注釋數(shù)據(jù)181d是表示例如電力(electricity)及冷水(coldwater)等作為設(shè)備的測(cè)定對(duì)象的數(shù)據(jù)。注釋數(shù)據(jù)181e是例如消費(fèi)(consumption)、生產(chǎn)(production)及生成(generation)等與設(shè)備的測(cè)定對(duì)象相關(guān)的數(shù)據(jù)。單位數(shù)據(jù)181f是測(cè)定數(shù)據(jù)181g的單位。測(cè)定數(shù)據(jù)181g是由設(shè)置在車間60的各設(shè)備測(cè)定出的數(shù)據(jù)。

運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120將從車間信息系統(tǒng)20所取得的車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181儲(chǔ)存至存儲(chǔ)部160。能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150從存儲(chǔ)部160讀出車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181，使用從存儲(chǔ)部160讀出的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181，創(chuàng)建對(duì)客戶的車間60進(jìn)行了模擬的能量流動(dòng)圖193。具體地說，能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150基于來自接口部110的用戶的指示，使用通用的圖形軟件(例如，microsoftvisio(注冊(cè)商標(biāo)))創(chuàng)建能量流動(dòng)圖193。

作為圖形軟件的模版，預(yù)先登記有9種類的基本對(duì)象圖標(biāo)(例如，設(shè)備型對(duì)象、源/存儲(chǔ)型對(duì)象、需求/平衡型對(duì)象、傳感器型對(duì)象、限制條件定義用對(duì)象、多個(gè)頁面間鏈接對(duì)象、階層型對(duì)象、能量流動(dòng)用連接器及信息取得用連接器)。能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150使用這些基本對(duì)象圖標(biāo)創(chuàng)建能量流動(dòng)圖193。

圖5是表示能量流動(dòng)圖193的一個(gè)例子的圖。如圖5所示，能量流動(dòng)圖193是表示通過能量流動(dòng)用連接器連接的、車間60的多個(gè)設(shè)備的圖。

在能量流動(dòng)圖193中，配置鍋爐、冷卻器等多個(gè)對(duì)象。這些多個(gè)對(duì)象通過能量流動(dòng)用連接器連接。能量流動(dòng)用連接器與運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的id編號(hào)相關(guān)聯(lián)。例如，通過將圖4所示的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的id編號(hào)向能量流動(dòng)用連接器拖放，從而能夠?qū)⒛芰苛鲃?dòng)用連接器與運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的id編號(hào)相關(guān)聯(lián)。由此，能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150能夠創(chuàng)建能量流動(dòng)圖193。

接下來，如果用戶從接口部110對(duì)“模型創(chuàng)建”的執(zhí)行進(jìn)行指示，則開始車間模型的創(chuàng)建處理。在車間模型的創(chuàng)建處理中，為了對(duì)準(zhǔn)確的省能量潛力進(jìn)行計(jì)算，需要?jiǎng)?chuàng)建運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181與模型值之間的誤差(模型誤差)小的高精度的模型。但是，如果在運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181中包含有較多的由測(cè)定器的故障等引起的離群值(或者異常值)，則難以創(chuàng)建高精度的模型。因此，離群值去除部131預(yù)先從運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181中去除離群值。

離群值去除部131從存儲(chǔ)部160讀出車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181，使用馬氏(mahalanobis)距離，從運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181中去除離群值。具體而言，離群值去除部131基于下述的式(1)，將多變量(多個(gè)變量)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)x使用其平均值μ和方差-協(xié)方差矩陣，變換為馬氏距離d。

【算式1】

接下來，離群值去除部131基于下述的式(2)，使用馬氏距離d求出概率密度函數(shù)p，創(chuàng)建χ平方分布。

【算式2】

圖6是表示由離群值去除部131創(chuàng)建的χ平方分布的一個(gè)例子的圖。在圖6中，橫軸表示馬氏距離d，縱軸表示概率密度函數(shù)p。離群值去除部131將χ平方的面積中的與離群值的面積a的比例α(例如5％)相當(dāng)?shù)闹底鳛殚撝祎h0進(jìn)行計(jì)算。離群值去除部131對(duì)全部數(shù)據(jù)的馬氏距離進(jìn)行檢查，將超過閾值th0的數(shù)據(jù)(離群值)從運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181中去除。然后，離群值去除部131將去除了離群值后的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。

集群部132進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的集群。具體而言，集群部132將去除了離群值后的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181從存儲(chǔ)部160讀出。另外，集群部132通過使用了高斯混合分布模型(gaussianmixturemodel)的擬合，將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181分隔為表示相同傾向或模式的組(群集)。

圖7是表示由集群部132進(jìn)行了集群的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的一個(gè)例子的圖。在圖7中，橫軸表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的變量1(例如，燃料的量)，縱軸表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的變量2(例如，發(fā)電量)。在圖7所示的例子中，為了容易理解，示出2個(gè)變量的例子，但變量的數(shù)量也可以大于或等于3個(gè)。

集群部132直至成為相對(duì)于1個(gè)區(qū)域分類有1個(gè)群集的狀態(tài)為止進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的分割。集群部132在分割數(shù)量達(dá)到最大分割數(shù)量(例如10)的情況下，結(jié)束集群。

在圖7所示的例子中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181分割為3個(gè)群集c1～c3，但并不限于此。例如，集群部132也可以將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181分割為大于或等于4個(gè)群集。集群部132將從運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181分割出的多個(gè)群集c1～c3作為集群信息182而存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。

主成分列表生成部133基于由集群部132生成的集群信息182，提取主成分。具體地說，主成分列表生成部133從存儲(chǔ)部160讀出運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181及集群信息182(群集c1～c3)。另外，主成分列表生成部133通過執(zhí)行主成分分析(pca：principalcomponentanalysis)，對(duì)從存儲(chǔ)部160讀出的群集的主成分進(jìn)行計(jì)算。

圖8是表示第1主成分軸ax的一個(gè)例子的圖。在圖8所示的例子中，為了容易理解，示出與3個(gè)變量x1～x3對(duì)應(yīng)的3個(gè)軸，但變量的數(shù)量可以大于或等于4個(gè)。

主成分列表生成部133對(duì)于將運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)x^data標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)x’^data應(yīng)用主成分分析(pca)。運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)x^data表示為如下述的式(3)。在這里，n表示與能量流動(dòng)用連接器相關(guān)聯(lián)的id編號(hào)的個(gè)數(shù)(變量的個(gè)數(shù))，i表示被集群出的群集的個(gè)數(shù)。

【算式3】

主成分列表生成部133通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)x’^data應(yīng)用主成分分析(pca)，從而對(duì)更好地說明運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的主成分c’n(c’1，c’2，…，c’n)進(jìn)行計(jì)算。

由主成分列表生成部133計(jì)算出的n個(gè)主成分相互正交。主成分列表生成部133基于下述的式(4)，對(duì)貢獻(xiàn)率cr進(jìn)行計(jì)算。貢獻(xiàn)率cr是表示主成分以何種程度說明運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的值。在這里，固有值λ是表示主成分的分散的值。

【算式4】

圖9是表示針對(duì)某個(gè)群集的主成分列表183的一個(gè)例子的圖。主成分列表183是包含主成分的編號(hào)數(shù)據(jù)183a、貢獻(xiàn)率數(shù)據(jù)183b、固有值數(shù)據(jù)183c、主成分?jǐn)?shù)據(jù)183d在內(nèi)的列表。主成分列表生成部133以貢獻(xiàn)率cr高的順序?qū)χ鞒煞诌M(jìn)行提取，生成主成分列表183。主成分列表生成部133將所生成的主成分列表183存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。

接下來，累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134從存儲(chǔ)部160讀出主成分列表183，取得主成分列表183中的貢獻(xiàn)率cr。而且，累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134基于下述的式(5)，對(duì)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr進(jìn)行計(jì)算。累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134將計(jì)算出的累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr輸出至主成分廢棄部135。

【算式5】

主成分廢棄部135對(duì)由累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134計(jì)算出的累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr和第1閾值th1(例如0.95)進(jìn)行比較。第1閾值th1的值并不限于0.95，可以適當(dāng)設(shè)定。

主成分廢棄部135在判定為累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr小于第1閾值th1的情況下，將與加入至累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr的貢獻(xiàn)率cr對(duì)應(yīng)的主成分從主成分列表183中廢棄。通過由主成分廢棄部135反復(fù)執(zhí)行該處理，從而貢獻(xiàn)率cr高的主成分逐漸被廢棄。主成分廢棄部135將廢棄了一部分的主成分后的主成分列表183存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。

下面，對(duì)主成分的廢棄處理的一個(gè)例子進(jìn)行說明。在圖9所示的主成分列表183中包含有5個(gè)主成分。首先，累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134對(duì)第1個(gè)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr(第1個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率)＝0.7232進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算出的第1個(gè)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr(0.7232)小于第1閾值th1(0.95)，因此主成分廢棄部135將第1個(gè)主成分從主成分列表183中廢棄。

接下來，累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134對(duì)第2個(gè)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr(第1個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率+第2個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率)＝0.7232+0.1980＝0.9212進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算出的第2個(gè)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr(0.9212)小于第1閾值th1(0.95)，因此主成分廢棄部135將第2個(gè)主成分從主成分列表183中廢棄。

接下來，累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134對(duì)第3個(gè)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr(第1個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率+第2個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率+第3個(gè)主成分的貢獻(xiàn)率)＝0.7232+0.1980+0.0786＝0.9998進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算出的第3個(gè)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr(0.9998)大于或等于第1閾值th1(0.95)，因此主成分廢棄部135將廢棄了第1個(gè)主成分及第2個(gè)主成分后的主成分列表183存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。以下，進(jìn)行通過特性式計(jì)算部136實(shí)現(xiàn)的特性式計(jì)算處理。

特性式計(jì)算部136將主成分列表183從存儲(chǔ)部160讀出。特性式計(jì)算部136將以在主成分列表183中剩余的k個(gè)主成分c’k(c’1，c’2，···，c’k)作為法向矢量的平面的方程式，作為特性式進(jìn)行計(jì)算。在這里，特性式如下述的式(6)所示。

【算式6】

主成分廢棄部135將更好地說明運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的貢獻(xiàn)率cr高的主成分的軸(例如，第1主成分軸ax)廢棄。這是因?yàn)槿鐖D10所示，在與該主成分的軸正交的平面p1中，基本不包含運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181。

因此，如圖11所示，特性式計(jì)算部136通過將在主成分列表183中剩余的貢獻(xiàn)率cr低的主成分的軸作為法向矢量而使用，由此能夠?qū)^多地包含運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的平面p2進(jìn)行計(jì)算。

由特性式計(jì)算部136計(jì)算出的平面的方程式是與各變量的關(guān)系以“＝0”表現(xiàn)的限制條件式的形式。例如，在這些式子中，除了設(shè)備的輸入輸出關(guān)系式之外，還包含有平衡收支這樣的變量間的相關(guān)關(guān)系式、物理特性不明的關(guān)系式等。因此，特性式計(jì)算部136能夠?qū)⑴c設(shè)置于車間60的設(shè)備相關(guān)的特性式完整地進(jìn)行計(jì)算。

計(jì)算出的特性式被標(biāo)準(zhǔn)化。因此，特性式計(jì)算部136使用運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的平均值m及標(biāo)準(zhǔn)偏差s，將計(jì)算出的特性式變換為恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)化前的實(shí)際量的特性式，對(duì)系數(shù)項(xiàng)c及偏差項(xiàng)b進(jìn)行計(jì)算。具體而言，特性式計(jì)算部136進(jìn)行下述的式(7)所示的運(yùn)算。

【算式7】

運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130在根據(jù)特性式計(jì)算的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的推定值(模型值)與運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的實(shí)測(cè)值之間的誤差(模型誤差)小于或等于第2閾值th2(例如1％)的情況下，將計(jì)算出的特性式輸出至特性解析圖表184，結(jié)束解析。特性解析圖表184是使用通用的表計(jì)算軟件(例如，microsoftexcel(注冊(cè)商標(biāo)))而生成的圖表。

另一方面，運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130在模型誤差大于第2閾值th2的情況下，將通過集群部132進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的區(qū)域分割數(shù)量從r個(gè)增加為r+1個(gè)，再次進(jìn)行特性式的計(jì)算。集群部132使運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的區(qū)域分割數(shù)量增減，由此能夠減小模型誤差。

但是，可想到在將集群的區(qū)域分割數(shù)量增加為r+1個(gè)而計(jì)算出的特性式的數(shù)量少于集群的區(qū)域分割數(shù)量為r個(gè)時(shí)計(jì)算出的特性式的數(shù)量的情況下，通過數(shù)據(jù)的細(xì)分化而能夠看到的特性變得不能看到。因此，運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130在直至集群的區(qū)域分割數(shù)量成為r個(gè)時(shí)為止得到的特性式之中，將模型誤差最小的特性式輸出至特性解析圖表184，結(jié)束解析。同樣地，在區(qū)域分割數(shù)量達(dá)到最大值(例如10)的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130在至今為止得到的特性式之中，也將模型誤差最小的特性式輸出至特性解析圖表184，結(jié)束解析。

參數(shù)調(diào)整部137對(duì)由特性式計(jì)算部136計(jì)算出的特性式的參數(shù)(系數(shù)項(xiàng)c及偏差項(xiàng)b等)進(jìn)行調(diào)整。例如，參數(shù)調(diào)整部137將計(jì)算省能量潛力的期間的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181從存儲(chǔ)部160讀出。而且，參數(shù)調(diào)整部137使用從存儲(chǔ)部160讀出的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181，對(duì)系數(shù)項(xiàng)c及偏差項(xiàng)b進(jìn)行計(jì)算。作為對(duì)系數(shù)項(xiàng)c及偏差項(xiàng)b進(jìn)行計(jì)算的方法，使用非線性的最小二乘法。

在存在多個(gè)特性式的情況下，定義限制條件，以使得能夠維持各特性式間的正交性。參數(shù)調(diào)整部137將計(jì)算出的系數(shù)項(xiàng)c及偏差項(xiàng)b與各變量的上下限值、模型誤差等一起輸出至特性解析圖表184。參數(shù)調(diào)整部137僅在需要進(jìn)行特性式的參數(shù)調(diào)整的情況下執(zhí)行參數(shù)調(diào)整即可。

模型創(chuàng)建部140從特性解析圖表184取得參數(shù)(系數(shù)項(xiàng)c、偏差項(xiàng)b及上下限值中的至少一個(gè))及特性式等設(shè)計(jì)信息，創(chuàng)建車間60的模型。所取得的特性式針對(duì)每個(gè)群集進(jìn)行定義，因此模型創(chuàng)建部140通過對(duì)多個(gè)特性式進(jìn)行綜合，從而生成折線近似式。

圖12是表示由模型創(chuàng)建部140生成的折線近似式的一個(gè)例子的圖。在圖12中，橫軸表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的變量1(例如，燃料的量)，縱軸表示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181的變量2(例如，發(fā)電量)。在圖12所示的例子中，為了使得容易理解，示出2個(gè)變量的例子，但變量的數(shù)量也可以大于或等于3個(gè)。

如圖12所示，模型創(chuàng)建部140對(duì)群集c1～c5的特性式進(jìn)行綜合，生成折線近似式。模型創(chuàng)建部140將所生成的折線近似式作為車間模型信息192存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。由此，模型創(chuàng)建部140能夠創(chuàng)建高精度的車間的模型(車間模型信息192)。

模型創(chuàng)建部140生成用于參數(shù)的設(shè)定、最優(yōu)的輸出的輸入輸出圖表191，將所生成的輸入輸出圖表191存儲(chǔ)至存儲(chǔ)部160。輸入輸出圖表191使用通用的表計(jì)算軟件(例如，microsoftexcel(注冊(cè)商標(biāo)))而生成的圖表。

作業(yè)計(jì)劃信息生成部170基于來自接口部110的用戶的指示，執(zhí)行最優(yōu)化計(jì)算。具體而言，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170將能量流動(dòng)圖193及車間模型信息192從存儲(chǔ)部160讀出。而且，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170使用從存儲(chǔ)部160讀出的能量流動(dòng)圖193及車間模型信息192進(jìn)行向執(zhí)行文件的編譯。作業(yè)計(jì)劃信息生成部170將輸入輸出圖表191從存儲(chǔ)部160讀出。而且，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170根據(jù)從存儲(chǔ)部160讀出的輸入輸出圖表191而取得參數(shù)值，進(jìn)行文件的創(chuàng)建。

然后，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170執(zhí)行最優(yōu)化計(jì)算。在本實(shí)施方式中，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170作為最優(yōu)化手法而能夠選擇精確解法(混合整數(shù)規(guī)劃法：milp)及高速近似解法(高速最優(yōu)化方法：hmpo)的任一種。其中，高速近似解法是本申請(qǐng)人開發(fā)出的最優(yōu)化方法(日本特開2015－62102號(hào)公報(bào)：運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃制定方法及運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)劃制定系統(tǒng))。

作業(yè)計(jì)劃信息生成部170通過執(zhí)行最優(yōu)化計(jì)算，從而生成由設(shè)備的輸入輸出量的時(shí)間序列趨勢(shì)(圖13)、表示設(shè)備的啟動(dòng)/停止的運(yùn)轉(zhuǎn)甘特圖(圖14)及省成本指標(biāo)(圖15)等構(gòu)成的作業(yè)計(jì)劃信息(最優(yōu))。作業(yè)計(jì)劃信息生成部170將所生成的作業(yè)計(jì)劃信息(設(shè)備的輸入輸出量的時(shí)間序列趨勢(shì)、運(yùn)轉(zhuǎn)甘特圖及省成本指標(biāo)等)發(fā)送至車間信息系統(tǒng)20。另外，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170將所生成的作業(yè)計(jì)劃信息輸出至輸入輸出圖表191。作業(yè)計(jì)劃信息生成部170也可以與省成本指標(biāo)一起生成省能量指標(biāo)。

通過進(jìn)行以上的處理，能夠自動(dòng)地創(chuàng)建車間60的模型。由此，車間模型創(chuàng)建裝置100能夠基于車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，將與各設(shè)備相關(guān)的多個(gè)特性式、限制條件完整地提取，并且不需要專業(yè)的知識(shí)，能夠以少的工時(shí)創(chuàng)建高精度的車間60的模型。

圖16是表示由作業(yè)計(jì)劃制定系統(tǒng)10執(zhí)行的作業(yè)計(jì)劃制定處理的流程圖。首先，能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150使用由運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)取得部120取得的車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181，創(chuàng)建圖5所示的能量流動(dòng)圖193(步驟s10)。接下來，如果由用戶從接口部110指示“模型創(chuàng)建”的執(zhí)行，則開始車間模型的創(chuàng)建處理(步驟s11～s21)。

離群值去除部131使用馬氏距離，從車間60的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181中去除離群值(步驟s11)。集群部132將去除了離群值后的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181通過使用了混合高斯分布模型(gaussianmixturemodel)的擬合而分割成多個(gè)群集，由此生成集群信息182(步驟s12)。

主成分列表生成部133基于由集群部132生成的集群信息182，針對(duì)每個(gè)群集對(duì)包含主成分及貢獻(xiàn)率cr在內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。主成分列表生成部133生成包含計(jì)算出的數(shù)據(jù)的主成分列表183(步驟s13)。累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134基于由主成分列表生成部133生成的主成分列表183，對(duì)累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr進(jìn)行計(jì)算(步驟s14)。

主成分廢棄部135判斷由累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134計(jì)算出的累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr是否小于第1閾值th1(步驟s15)。在累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr小于第1閾值th1的情況下(步驟s15：no)，主成分廢棄部135將與加入至累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr的貢獻(xiàn)率cr對(duì)應(yīng)的主成分從主成分列表183中廢棄(步驟s16)，返回前述的步驟s14。

在累計(jì)貢獻(xiàn)率ccr大于或等于第1閾值th1的情況下(步驟s15：yes)，特性式計(jì)算部136對(duì)將主成分列表183所包含的主成分設(shè)為法向矢量的特性式進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算出的特性式輸出至特性解析圖表184(步驟s17)。

運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130判斷模型誤差是否小于或等于第2閾值th2，該模型誤差表示根據(jù)特性式計(jì)算的各變量的推定值(模型值)與運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181之間的誤差(步驟s18)。在模型誤差大于第2閾值th2的情況下(步驟s18：no)，返回前述的步驟s12。

在模型誤差小于或等于第2閾值th2的情況下(步驟s18：yes)，參數(shù)調(diào)整部137對(duì)由特性式計(jì)算部136計(jì)算出的特性式所包含的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將調(diào)整了參數(shù)后的特性式輸出至特性解析圖表184(步驟s19)。模型創(chuàng)建部140基于輸出至特性解析圖表184的特性式，創(chuàng)建表示車間60的模型的車間模型信息192(步驟s20)。

運(yùn)轉(zhuǎn)特性解析部130判斷是否創(chuàng)建出車間60的全部設(shè)備的車間模型信息192(步驟s21)。在沒有創(chuàng)建車間60的全部設(shè)備的車間模型信息192的情況下(步驟s21：no)，返回前述的步驟s12。

在創(chuàng)建了車間60的全部設(shè)備的車間模型信息192的情況下(步驟s21：yes)，作業(yè)計(jì)劃信息生成部170使用由能量流動(dòng)圖創(chuàng)建部150創(chuàng)建的能量流動(dòng)圖193和由模型創(chuàng)建部140創(chuàng)建的車間模型信息192，生成作業(yè)計(jì)劃信息(設(shè)備的輸入輸出量的時(shí)間序列趨勢(shì)、運(yùn)轉(zhuǎn)甘特圖及省成本指標(biāo)等中的至少一個(gè))(步驟s22)，結(jié)束本流程圖所涉及的處理。

上述實(shí)施方式中的車間模型創(chuàng)建裝置100在內(nèi)部具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。而且，圖16所示的車間模型創(chuàng)建裝置100的各處理的過程為，以大于或等于一個(gè)程序的形式將程序存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取的非易失性的記錄介質(zhì)，通過由計(jì)算機(jī)讀出該程序并執(zhí)行，由此進(jìn)行上述各種處理。在這里，計(jì)算機(jī)可讀取的非易失性的記錄介質(zhì)是指磁盤、光磁盤、cd－rom、dvd－rom及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等。也可以是將該程序通過通信線路發(fā)送至計(jì)算機(jī)，由接收到該程序的計(jì)算機(jī)執(zhí)行該程序。

如以上說明所述，車間模型創(chuàng)建裝置100具有離群值去除部131、集群部132、主成分列表生成部133、累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134、主成分廢棄部135、特性式計(jì)算部136及模型創(chuàng)建部140。離群值去除部131從車間的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181中去除離群值。集群部132將去除了離群值后的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)181分割為多個(gè)群集。主成分列表生成部133針對(duì)每個(gè)群集對(duì)主成分及貢獻(xiàn)率進(jìn)行計(jì)算，生成包含計(jì)算出的主成分及貢獻(xiàn)率在內(nèi)的主成分列表183。累計(jì)貢獻(xiàn)率計(jì)算部134基于主成分列表，對(duì)累計(jì)貢獻(xiàn)率進(jìn)行計(jì)算。主成分廢棄部135在累計(jì)貢獻(xiàn)率小于第1閾值th1的情況下，將與加入至累計(jì)貢獻(xiàn)率的貢獻(xiàn)率相對(duì)應(yīng)的主成分從主成分列表183中廢棄。特性式計(jì)算部136對(duì)將主成分列表183所包含的主成分設(shè)為法向矢量的特性式進(jìn)行計(jì)算。模型創(chuàng)建部140基于計(jì)算出的特性式，創(chuàng)建車間模型信息192。由此，車間模型創(chuàng)建裝置100能夠基于車間的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，將與各設(shè)備相關(guān)的多個(gè)特性式、限制條件完整地提取，并且不需要專業(yè)的知識(shí)，能夠以少的工時(shí)創(chuàng)建高精度的車間60的模型。

在本說明書中表示“前、后、上、下、右、左、垂直、水平、下、橫、行以及列”等方向的詞匯提及的是本發(fā)明的裝置中的這些方向。因此，本發(fā)明的說明書中的這些詞匯應(yīng)該在本發(fā)明的裝置中相對(duì)地進(jìn)行解釋。

“構(gòu)成”這樣的詞匯是為了執(zhí)行本發(fā)明的功能而構(gòu)成、或者為了表示裝置的結(jié)構(gòu)、要素、部分而使用的。

而且，在權(quán)利要求書中作為“方法加功能”而表現(xiàn)的詞匯應(yīng)包含為了執(zhí)行包含在本發(fā)明中的功能而能夠利用的所有的構(gòu)造。

“單元”這樣的詞匯為了表示結(jié)構(gòu)要素、單元、硬件或?yàn)榱藞?zhí)行期望的功能而編程出的軟件的一部分而使用。硬件的典型例是器件或電路，但并不限于此。

以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行結(jié)構(gòu)的附加、省略、置換以及其他變更。本發(fā)明并不被上述的說明限定，由附加的權(quán)利要求書限定。