本文中描述的實(shí)施例一般涉及在醫(yī)學(xué)圖像中分割結(jié)構(gòu)，并且更具體地說(shuō)，涉及基于B-模式超聲圖像和B-流超聲圖像分割感興趣區(qū)域。

背景技術(shù)：

常規(guī)超聲成像系統(tǒng)通常包含諸如具有換能器的超聲探頭的超聲掃描裝置，超聲探頭連接到超聲系統(tǒng)，以便在通過(guò)用戶檢查（例如，超聲掃描）期間控制超聲數(shù)據(jù)的采集以采集諸如B-模式圖像的患者的一個(gè)或多個(gè)超聲圖像或視頻（例如，為體積(volume)或身體成像）。B-模式圖像內(nèi)像素的亮度基于由超聲數(shù)據(jù)表示的對(duì)應(yīng)于患者內(nèi)組織的結(jié)構(gòu)的回波信號(hào)的強(qiáng)度。常規(guī)超聲成像系統(tǒng)的診斷工具允許用戶基于像素的相對(duì)亮度，在B-模式圖像內(nèi)分割選擇的結(jié)構(gòu)。

然而，B-模式圖像易于信號(hào)丟失(drop-out)、遮蔽、噪聲和/或其它聲學(xué)偽像，其影響在要求統(tǒng)計(jì)建模的B-模式圖像內(nèi)分割結(jié)構(gòu)中的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種超聲成像系統(tǒng)。超聲成像系統(tǒng)可包含換能器陣列。換能器陣列包含多個(gè)換能器元件。超聲成像系統(tǒng)也包含用來(lái)驅(qū)動(dòng)換能器陣列的發(fā)射電路和用來(lái)收集來(lái)自換能器陣列的接收信號(hào)從而形成波束相加信號(hào)的接收波束形成器。超聲成像系統(tǒng)也可包含一個(gè)或多個(gè)處理器和用于存儲(chǔ)編程指令的存儲(chǔ)器。一個(gè)或多個(gè)處理器通過(guò)執(zhí)行多個(gè)操作來(lái)運(yùn)行編程指令。一個(gè)或多個(gè)處理器可生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像。第一超聲圖像的組織元素具有比血液元素更高的強(qiáng)度。一個(gè)或多個(gè)處理器可生成具有組織元素和血液元素的ROI的第二超聲圖像。第二超聲圖像的血液元素具有比組織元素更高的強(qiáng)度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可通過(guò)在用于ROI的第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種分割結(jié)構(gòu)的方法。方法可包含驅(qū)動(dòng)多個(gè)換能器元件，并且在接收波束形成器處收集來(lái)自換能器陣列的接收信號(hào)以形成波束相加信號(hào)。方法可還生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像。第一超聲圖像的組織元素具有比血液元素更高的強(qiáng)度。方法可還生成具有組織元素和血液元素的ROI的第二超聲圖像。第二超聲圖像的血液元素具有比組織元素更高的強(qiáng)度。另外，方法可通過(guò)在用于ROI的第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介可包含配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊可配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器驅(qū)動(dòng)多個(gè)換能器元件，并且在接收波束形成器處收集來(lái)自換能器陣列的接收信號(hào)以形成波束相加信號(hào)。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊可還配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像。第一超聲圖像的組織元素具有比血液元素更高的強(qiáng)度。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊可還配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器生成具有組織元素和血液元素的ROI的第二超聲圖像。第二超聲圖像的血液元素具有比組織元素更高的強(qiáng)度。此外，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊可配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器通過(guò)在用于ROI的第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

本發(fā)明提供一組技術(shù)方案,如下:

1. 一種超聲成像系統(tǒng)，包括：

換能器陣列,包括多個(gè)換能器元件；

發(fā)射電路,用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述換能器陣列；

接收波束形成器，用來(lái)收集來(lái)自所述換能器陣列的接收信號(hào)，并且形成波束相加信號(hào)；以及

一個(gè)或多個(gè)處理器和用于存儲(chǔ)編程指令的存儲(chǔ)器，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器通過(guò)執(zhí)行下面操作來(lái)運(yùn)行所述編程指令：

生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像，其中所述第一超聲圖像的所述組織元素具有比所述血液元素更高的強(qiáng)度；

生成具有組織元素和血液元素的所述ROI的第二超聲圖像，其中所述第二超聲圖像的所述血液元素具有比組織元素更高的強(qiáng)度；以及

通過(guò)在用于所述ROI的所述第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

2. 如技術(shù)方案1所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述第一超聲圖像對(duì)應(yīng)于B-模式超聲圖像，并且所述第二超聲圖像對(duì)應(yīng)于B-流超聲圖像、多普勒彩色血流超聲圖像或?qū)Ρ仍鰪?qiáng)超聲圖像。

3. 如技術(shù)方案1所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器還應(yīng)用網(wǎng)格到所述ROI，并且基于用于分割操作的所述ROI的邊緣來(lái)調(diào)整所述網(wǎng)格的形狀。

4. 如技術(shù)方案3所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述網(wǎng)格由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于診斷選擇來(lái)從存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的多個(gè)候選網(wǎng)格中選擇。

5. 如技術(shù)方案1所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器還從所述第一超聲圖像確定第一強(qiáng)度梯度集和從所述第二超聲圖像確定第二強(qiáng)度梯度集，并且應(yīng)用能量函數(shù)到所述第一和第二集以識(shí)別對(duì)應(yīng)于所述ROI的邊緣的選擇強(qiáng)度梯度集。

6. 如技術(shù)方案5所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述能量函數(shù)包含梯度閾值或位置變化閾值。

7.如技術(shù)方案5所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述選擇強(qiáng)度梯度集包含部分所述第一和第二集。

8. 如技術(shù)方案1所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述ROI是對(duì)應(yīng)于左心室、右心室、左心房、右心房或左心室流出道中的至少一個(gè)的心臟結(jié)構(gòu)。

9. 如技術(shù)方案1所述的超聲成像系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器將所述第一超聲圖像覆蓋在所述第二超聲圖像上。

10. 一種用于分割結(jié)構(gòu)的方法，包括：

驅(qū)動(dòng)多個(gè)換能器元件；

在接收波束形成器處收集來(lái)自換能器陣列的接收信號(hào)以形成波束相加信號(hào)；

生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像，其中所述第一超聲圖像的所述組織元素具有比所述血液元素更高的強(qiáng)度；

生成具有組織元素和血液元素的所述ROI的第二超聲圖像，其中所述第二超聲圖像的所述血液元素具有比所述組織元素更高的強(qiáng)度；以及

通過(guò)在用于所述ROI的所述第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

11. 如技術(shù)方案10所述的方法，其中所述第一超聲圖像對(duì)應(yīng)于B-模式超聲圖像，并且所述第二超聲圖像對(duì)應(yīng)于B-流超聲圖像、多普勒彩色血流超聲圖像或?qū)Ρ仍鰪?qiáng)超聲圖像。

12. 如技術(shù)方案10所述的方法，還包括：

應(yīng)用網(wǎng)格到所述ROI；以及

基于用于分割操作的所述ROI的邊緣來(lái)調(diào)整所述網(wǎng)格的形狀。

13. 如技術(shù)方案12所述的方法，還包括基于診斷選擇來(lái)從多個(gè)候選網(wǎng)格中選擇所述網(wǎng)格。

14. 如技術(shù)方案10所述的方法，還包括：

從所述第一超聲圖像確定第一強(qiáng)度梯度集，并且從所述第二超聲圖像確定第二強(qiáng)度梯度集；以及

應(yīng)用能量函數(shù)到所述第一和第二集以識(shí)別對(duì)應(yīng)于所述ROI的邊緣的選擇強(qiáng)度梯度集。

15. 如技術(shù)方案14所述的方法，其中所述能量函數(shù)包含梯度閾值或位置變化閾值。

16.如技術(shù)方案14所述的方法，其中所述選擇強(qiáng)度梯度集包含部分所述第一和第二集。

17. 一種有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊,所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)軟件模塊配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器以：

驅(qū)動(dòng)多個(gè)換能器元件；

在接收波束形成器處收集來(lái)自換能器陣列的接收信號(hào)以形成波束相加信號(hào)；

生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像，其中所述第一超聲圖像的所述組織元素具有比所述血液元素更高的強(qiáng)度；

生成具有組織元素和血液元素的所述ROI的第二超聲圖像，其中所述第二超聲圖像的所述血液元素具有比組織元素更高的強(qiáng)度；以及

通過(guò)在用于所述ROI的所述第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

18. 如技術(shù)方案17所述的有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被引導(dǎo)以：

應(yīng)用網(wǎng)格到所述ROI；以及

基于用于分割操作的所述ROI的邊緣來(lái)調(diào)整所述網(wǎng)格的形狀。

19. 如技術(shù)方案17所述的有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，其中所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被引導(dǎo)以：

從所述第一超聲圖像確定第一強(qiáng)度梯度集，并且從所述第二超聲圖像確定第二強(qiáng)度梯度集；以及

應(yīng)用能量函數(shù)到所述第一和第二集以識(shí)別對(duì)應(yīng)于所述ROI的所述邊緣的選擇強(qiáng)度梯度集。

20. 如技術(shù)方案17所述的有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，其中所述第一超聲圖像對(duì)應(yīng)于B-模式超聲圖像，并且所述第二超聲圖像對(duì)應(yīng)于B-流超聲圖像、多普勒彩色血流超聲圖像或?qū)Ρ仍鰪?qiáng)超聲圖像。

附圖說(shuō)明

圖1圖示根據(jù)實(shí)施例的超聲成像系統(tǒng)的示意框圖。

圖2是根據(jù)實(shí)施例的圖1的超聲成像系統(tǒng)的控制器電路的簡(jiǎn)化框圖的說(shuō)明。

圖3圖示根據(jù)實(shí)施例的用于從第一和第二超聲圖像分割結(jié)構(gòu)的方法的流程圖。

圖4是根據(jù)實(shí)施例的覆蓋在B-模式超聲圖像上的B-流超聲圖像的說(shuō)明。

圖5圖示根據(jù)實(shí)施例的用于通過(guò)同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)到感興趣區(qū)域的B-流超聲圖像和B-模式超聲圖像來(lái)執(zhí)行分割的方法的流程圖。

圖6是根據(jù)實(shí)施例的應(yīng)用到感興趣區(qū)域的網(wǎng)格的說(shuō)明。

圖7是根據(jù)實(shí)施例的第一和第二梯度集的圖解說(shuō)明。

圖8是根據(jù)實(shí)施例的基于選擇梯度強(qiáng)度集的調(diào)整的網(wǎng)格的說(shuō)明。

圖9圖示具有探頭的3D功能(capable)的微型化超聲系統(tǒng)，探頭可配置成采集3D超聲數(shù)據(jù)或多平面超聲數(shù)據(jù)。

圖10圖示一個(gè)手提式或袖珍式超聲成像系統(tǒng)，其中，顯示器和用戶接口形成單個(gè)單元。

圖11圖示在可移動(dòng)底痤上提供的超聲成像系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

在結(jié)合附圖閱讀時(shí)，將更好地理解某些實(shí)施例的下面詳細(xì)描述。就圖形圖示各種實(shí)施例的功能模塊的簡(jiǎn)圖而言，功能塊不一定指示在硬件電路系統(tǒng)之間的劃分。因此，例如，一個(gè)或多個(gè)功能塊（例如，處理器或存儲(chǔ)器）可在單件硬件（例如，通用信號(hào)處理器或一塊隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、硬盤或諸如此類）中實(shí)現(xiàn)。類似地，程序可以是獨(dú)立程序，可以作為子例程包含在操作系統(tǒng)中，可以是安裝的軟件包的功能及諸如此類。應(yīng)理解，各種實(shí)施例不限于圖形中所示的布置和工具。

如本文所使用的，以單數(shù)陳述或以單詞“一”或“一個(gè)”進(jìn)行的元素或步驟應(yīng)理解為不排除多個(gè)所述元素或步驟，除非這種排除被明確規(guī)定。此外，對(duì)本發(fā)明的“一個(gè)實(shí)施例”的提及不意圖解釋為排除也包含所述特征的附加實(shí)施例的存在。此外，除非明確相反地規(guī)定，否則，“包括”或“具有”具有特定性質(zhì)的元素或多個(gè)元素的實(shí)施例可包含不具有那個(gè)性質(zhì)的附加元素。

各種實(shí)施例提供組合在B-模式超聲圖像中的測(cè)量和對(duì)于B-流超聲圖像使用編碼激勵(lì)進(jìn)行的測(cè)量的系統(tǒng)和方法。B-流超聲圖像提供流信息，例如血流或組織的移動(dòng)。各種實(shí)施例同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)到B-模式和B-流超聲圖像，以跟蹤解剖形狀，例如對(duì)應(yīng)于感興趣區(qū)域的心臟結(jié)構(gòu)（例如，左心室）。例如，B-流圖像的邊緣檢測(cè)可識(shí)別心臟結(jié)構(gòu)的血液-組織界面（例如，心內(nèi)膜）。B-模式和B-流超聲圖像的邊緣檢測(cè)可組合和/或吸收(assimilate)，形成相對(duì)于僅B-模式超聲圖像的邊緣檢測(cè)的用于解剖形狀的分割的更準(zhǔn)確測(cè)量集。

至少一個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果包含用于解剖結(jié)構(gòu)的定量分析的更穩(wěn)健分割結(jié)果。

圖1是診斷醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，具體而言超聲成像系統(tǒng)100的示意圖。超聲成像系統(tǒng)100包含具有發(fā)射電路122和探頭/SAP電子器件110的超聲探頭126。超聲探頭126可配置成從患者的感興趣區(qū)域（例如，器官、心臟結(jié)構(gòu)、血管）采集超聲數(shù)據(jù)或信息。超聲探頭126經(jīng)由發(fā)射電路122以通信方式耦合到控制器電路136。發(fā)射電路122基于由用戶接收的采集設(shè)置，將信號(hào)（例如，編碼激勵(lì)、未編碼激勵(lì)）發(fā)射到發(fā)射波束形成器121。由發(fā)射電路122發(fā)射的信號(hào)又驅(qū)動(dòng)換能器陣列112內(nèi)的換能器元件124。換能器元件124發(fā)射脈動(dòng)超聲信號(hào)到患者（例如，身體）中。多種幾何形狀和配置可用于陣列112。此外，換能器元件124的陣列112可例如作為不同類型超聲探頭的一部分提供。

采集設(shè)置可定義由換能器元件124發(fā)射的超聲脈沖的幅度、脈沖寬度、頻率和/或諸如此類。采集設(shè)置可由用戶通過(guò)從用戶接口142選擇增益設(shè)置、功率、時(shí)間增益補(bǔ)償(TGC)、分辨率和/或諸如此類來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

例如壓電晶體的換能器元件124將脈動(dòng)超聲信號(hào)發(fā)射到對(duì)應(yīng)于采集設(shè)置的身體（例如，患者）或體積中。超聲信號(hào)例如可包含一個(gè)或多個(gè)參考脈沖、一個(gè)或多個(gè)推送脈沖（例如，橫波(shear-wave)）和/或一個(gè)或多個(gè)跟蹤脈沖。至少一部分脈動(dòng)超聲信號(hào)從感興趣區(qū)域(ROI)（例如，胸部組織、肝臟組織、心臟組織、前列腺組織及諸如此類）反向散射以產(chǎn)生回波?；夭ǜ鶕?jù)深度在時(shí)間中被延遲，并且由換能器陣列112內(nèi)的換能器元件124接收。連同其它用途一道，超聲信號(hào)可用于成像，用于生成和/或跟蹤橫波，用于測(cè)量在組織的壓縮移位（例如，應(yīng)變）中的差別和/或用于治療。例如，探頭126可輸送編碼和未編碼的激勵(lì)脈沖。

編碼激勵(lì)是長(zhǎng)編碼脈沖序列的發(fā)射和接收的信號(hào)的解碼（例如，濾波），以便改進(jìn)圖像SNR和/或分辨率。長(zhǎng)發(fā)射脈沖序列中包含的能量在接收時(shí)借助于代碼被壓縮成短時(shí)間間隔。例如，在題為"ULTRASOUND IMAGING USING CODED EXCITATION ON TRANSMIT AND SELECTIVE FILTERING OF FUNDAMENTAL AND (SUB)HARMONIC SIGNALS ON RECEIVE"的美國(guó)專利號(hào)5980459和題為"METHOD AND APPARATUS FOR FLOW IMAGING USING CODED EXCITATION"的美國(guó)專利號(hào)6210332中描述了編碼激勵(lì)和濾波技術(shù)，兩個(gè)專利均通過(guò)引用明確結(jié)合于本文中。

換能器陣列112可具有用于換能器元件124的多種陣列幾何形狀和配置，換能器元件124可作為例如不同類型的超聲探頭126的一部分提供。探頭/SAP電子器件110可用來(lái)控制換能器元件124的切換。探頭/SAP電子器件110也可用來(lái)將換能器元件124編組到一個(gè)或多個(gè)子孔徑中。

換能器元件124將接收的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成可由接收器128接收的電接收信號(hào)。表示接收的回波的電接收信號(hào)通過(guò)接收波束形成器130。通常，接收波束形成器130收集來(lái)自換能器元件124的電接收信號(hào)，以基于電接收信號(hào)形成波束相加信號(hào)。例如，接收波束形成器130向每個(gè)電接收信號(hào)給予時(shí)間延遲和權(quán)重，電接收信號(hào)由接收波束形成器130相加以形成波束相加信號(hào)。接收波束形成器130可輸出波束相加信號(hào)到控制器電路136。

接收波束形成器130可包含專用硬件，例如專用集成電路。另外或備選地，接收波束形成器130可包含一個(gè)或多個(gè)處理器、中央控制器電路(CPU)或能夠根據(jù)特定邏輯指令處理輸入的數(shù)據(jù)的任何其它電子組件。另外或備選地，接收波束形成器130可運(yùn)行在有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介（例如，存儲(chǔ)器140）上存儲(chǔ)的指令用于使用任何適合的波束形成方法(例如，自適應(yīng)波束形成、合成發(fā)射聚焦(synthetic transmit focus)、像差校正、合成孔徑、雜波減少和/或自適應(yīng)噪聲控制和/或諸如此類)的波束形成計(jì)算（例如，軟件波束形成），。

另外或備選地，接收波束形成器130可在電接收信號(hào)上執(zhí)行波束形成，并且輸出到射頻(RF)信號(hào)。RF信號(hào)隨后被提供到處理RF信號(hào)的RF處理器132。RF處理器132可生成用于多個(gè)掃描平面或不同的掃描圖案的不同超聲圖像數(shù)據(jù)類型，例如B-模式、彩色多普勒（速度/功率/方差）、組織多普勒（速度）和多普勒能量。例如，RF處理器132可生成用于多掃描平面的組織多普勒數(shù)據(jù)。RF處理器132收集與多個(gè)數(shù)據(jù)切片有關(guān)的信息（例如，I/Q、B-模式、彩色多普勒、組織多普勒和多普勒能量信息），并且在存儲(chǔ)器134上存儲(chǔ)可包含時(shí)間戳和定向/旋轉(zhuǎn)信息的數(shù)據(jù)信息。

備選地，RF處理器132可包含解調(diào)RF信號(hào)以形成表示回波信號(hào)的I/Q數(shù)據(jù)對(duì)的復(fù)解調(diào)器（未示出）。RF或IQ信號(hào)數(shù)據(jù)隨后可被直接提供到存儲(chǔ)器134用于存儲(chǔ)（例如，臨時(shí)存儲(chǔ)）。

控制器電路136可配置成處理采集的超聲數(shù)據(jù)（例如，RF信號(hào)數(shù)據(jù)、波束相加信號(hào)、IQ數(shù)據(jù)對(duì)），并且準(zhǔn)備超聲圖像數(shù)據(jù)的幀用于在顯示器138上的顯示?？刂破麟娐?36可包含一個(gè)或多個(gè)處理器。可選地，控制器電路136可包含中央控制器電路(CPU)、一個(gè)或多個(gè)微處理器、圖形控制器電路(GPU)或能夠根據(jù)特定邏輯指令處理輸入的數(shù)據(jù)的任何其它電子組件。具有包含GPU的控制器電路136可對(duì)諸如體繪制(volume- rendering)的計(jì)算密集操作是有利的。另外或備選地，控制器電路136可運(yùn)行在有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介（例如，存儲(chǔ)器140）上存儲(chǔ)的指令。

控制器電路136配置成根據(jù)關(guān)于采集的超聲數(shù)據(jù)的多個(gè)可選擇超聲模態(tài)來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)處理操作，調(diào)整或定義從換能器元件124發(fā)射的超聲脈沖，調(diào)整在顯示器138上顯示的組件（例如，超聲圖像，接口組件）的一個(gè)或多個(gè)圖像顯示設(shè)置和其它操作,如本文中所述的。采集的超聲數(shù)據(jù)可在接收回波信號(hào)時(shí)在掃描或治療會(huì)話期間由控制器電路136實(shí)時(shí)處理。另外或備選地，超聲數(shù)據(jù)可在掃描會(huì)話期間臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器134上，并且在現(xiàn)場(chǎng)或離線操作中以低于實(shí)時(shí)處理。

超聲成像系統(tǒng)100可包含用于存儲(chǔ)未調(diào)度以立即顯示的采集的超聲數(shù)據(jù)的所處理幀，或者存儲(chǔ)處理后圖像（例如，橫波圖像，應(yīng)變圖像）、對(duì)應(yīng)于例如圖形用戶接口的固件或軟件、一個(gè)或多個(gè)默認(rèn)圖像顯示設(shè)置和/或諸如此類的存儲(chǔ)器140。存儲(chǔ)器裝置140可以是有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介，例如閃速存儲(chǔ)器、RAM、ROM、EEPROM和/或諸如此類。

存儲(chǔ)器134和140之一或兩者可存儲(chǔ)超聲數(shù)據(jù)的3D超聲圖像數(shù)據(jù)集，其中，此類3D超聲圖像數(shù)據(jù)集被訪問(wèn)以呈現(xiàn)2D和3D圖像。例如，3D超聲圖像數(shù)據(jù)集可映射到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器134或140中以及一個(gè)或多個(gè)參考平面中。包含超聲圖像數(shù)據(jù)集的超聲數(shù)據(jù)的處理可部分基于用戶輸入，例如，在用戶接口142處接收的用戶選擇。

控制器電路136以可操作方式耦合到顯示器138和用戶接口142。顯示器138可包含一個(gè)或多個(gè)液晶顯示器（例如，發(fā)光二極管(LED)背光）、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、等離子體顯示器、CRT顯示器和/或諸如此類。顯示器138可顯示由顯示器138從控制器電路136接收的患者信息、超聲圖像和/或視頻、顯示接口的組件、來(lái)自存儲(chǔ)器134或140上存儲(chǔ)或當(dāng)前采集的超聲數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)2D、3D或4D超聲圖像數(shù)據(jù)集、測(cè)量、診斷、治療信息和/或諸如此類。

用戶接口142控制控制器電路136的操作，并且配置成接收來(lái)自用戶的輸入。用戶接口142可包含鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸墊、一個(gè)或多個(gè)物理按鈕和/或諸如此類。可選地，顯示器138可以是包含用戶接口142的至少一部分的觸摸屏顯示器。

例如，用戶接口142的一部分可對(duì)應(yīng)于由在顯示器上示出的控制器電路136生成的圖形用戶接口(GUI)。GUI可包含可由操作用戶接口142（例如，觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)）的用戶選擇、操縱/或激活的一個(gè)或多個(gè)接口組件。接口組件可以以變化的形狀和顏色例如圖形或可選擇圖標(biāo)、滑桿、光標(biāo)和/或諸如此類呈現(xiàn)?？蛇x地，一個(gè)或多個(gè)接口組件可包含文本或符號(hào)，例如下拉菜單、工具欄、菜單欄、標(biāo)題欄、窗口（例如，彈出窗口）和/或諸如此類。另外或備選地，一個(gè)或多個(gè)接口組件可指示GUI內(nèi)用于輸入或編輯信息（例如，患者信息、用戶信息、診斷信息）的區(qū)，例如文本框、文本字段和/或諸如此類。

在各種實(shí)施例中，接口組件可在被選擇時(shí)執(zhí)行各種功能，例如測(cè)量功能、編輯功能、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)/搜索功能、診斷功能、控制采集設(shè)置和/或由控制器電路136執(zhí)行的用于超聲成像系統(tǒng)100的系統(tǒng)設(shè)置。

圖2是控制器電路136的示范框圖?？刂破麟娐?36在圖2中在概念上圖示為電路和/或軟件模塊的集合，但可利用專用硬件板、DSP、一個(gè)或多個(gè)處理器、FPGA、ASIC、配置成引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)處理器的有形并且非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介和/或諸如此類的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電路251-266（例如，專用硬件、微處理器、軟件模塊）執(zhí)行表示超聲成像系統(tǒng)100的一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)診斷、操作、數(shù)據(jù)操縱和/或諸如此類的中間處理器操作。電路251-266可由控制器電路136控制?？刂破麟娐?36可接收以若干形式中一個(gè)的超聲數(shù)據(jù)270（例如，波束相加信號(hào)、RF信號(hào)、IQ數(shù)據(jù)對(duì)）。在圖2的實(shí)施例中，接收的超聲數(shù)據(jù)270可構(gòu)成表示與數(shù)字化信號(hào)的每個(gè)數(shù)據(jù)樣本關(guān)聯(lián)的實(shí)和虛分量的IQ數(shù)據(jù)對(duì)。IQ數(shù)據(jù)對(duì)提供到一個(gè)或多個(gè)電路，例如，B-流電路251、彩色-血流電路252、聲學(xué)輻射力成像(ARFI)電路254、B-模式電路256、頻譜多普勒電路258、聲流電路260、組織多普勒電路262、對(duì)比增強(qiáng)電路264及電記錄術(shù)(electrography)電路266。其它電路也可被包含，例如除其它之外的M-模式電路、功率多普勒電路。然而，本文中描述的實(shí)施例不限于處理IQ數(shù)據(jù)對(duì)。例如，處理可采用RF數(shù)據(jù)和/或使用其它方法進(jìn)行。此外，數(shù)據(jù)可通過(guò)多個(gè)電路處理。

每個(gè)電路251-266配置成以對(duì)應(yīng)方式處理IQ數(shù)據(jù)對(duì)，以除其它之外分別生成B-流數(shù)據(jù)285、彩色-血流數(shù)據(jù)273、ARFI數(shù)據(jù)274、B-模式數(shù)據(jù)276、頻譜多普勒數(shù)據(jù)278、聲流數(shù)據(jù)280、組織多普勒數(shù)據(jù)282、對(duì)比成像數(shù)據(jù)284（例如，ROI數(shù)據(jù)采集位置）、電記錄術(shù)數(shù)據(jù)286（例如，應(yīng)變數(shù)據(jù)、橫波數(shù)據(jù)），所有數(shù)據(jù)可在隨后處理前臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290（或圖1中示出的存儲(chǔ)器140）中。數(shù)據(jù)273-286例如可存儲(chǔ)為向量數(shù)據(jù)值集，其中，每個(gè)集定義個(gè)別的超聲圖像幀。向量數(shù)據(jù)值通常基于極坐標(biāo)系統(tǒng)組織。

掃描轉(zhuǎn)換器電路292訪問(wèn)存儲(chǔ)器290并從中獲得與圖像幀關(guān)聯(lián)的向量數(shù)據(jù)值，并且將向量數(shù)據(jù)值集轉(zhuǎn)換成笛卡爾坐標(biāo)，以生成用于顯示的格式化的超聲圖像幀293。由掃描轉(zhuǎn)換器電路292生成的超聲圖像幀293可提供回存儲(chǔ)器290用于隨后處理，或者可提供到存儲(chǔ)器134或存儲(chǔ)器140。一旦掃描轉(zhuǎn)換器電路292生成與數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的超聲圖像幀293，圖像幀便可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中，或者通過(guò)總線299傳遞到數(shù)據(jù)庫(kù)（未示出）、存儲(chǔ)器140和/或其它處理器（未示出）。

顯示電路298通過(guò)總線299訪問(wèn)存儲(chǔ)器290和/或存儲(chǔ)器140并且從中獲得一個(gè)或多個(gè)圖像幀，以將圖像顯示到顯示器138上。顯示電路298從用戶接口142接收用戶輸入，選擇在存儲(chǔ)器（例如，存儲(chǔ)器290）上存儲(chǔ)的要顯示的一個(gè)或多個(gè)圖像幀和/或選擇用于圖像幀的顯示布局或配置。

顯示電路298可包含2D視頻處理器電路294。2D視頻處理器電路294可用來(lái)組合從不同類型的超聲信息生成的一個(gè)或多個(gè)幀。圖像的連續(xù)幀可在存儲(chǔ)器290或存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)為電影回放(cine loop)（4D圖像）。電影回放表示用來(lái)捕捉向用戶實(shí)時(shí)顯示的圖像數(shù)據(jù)的先入先出循環(huán)圖像緩沖器。用戶可通過(guò)在用戶接口142處輸入凍結(jié)命令，凍結(jié)電影回放。

顯示電路298可包含3D處理器電路296。3D處理器電路296可訪問(wèn)存儲(chǔ)器290以獲得超聲圖像幀的空間連續(xù)群組，并且例如通過(guò)如是已知的體繪制或表面繪制算法來(lái)生成其三維圖像表示。三維圖像可利用各種成像技術(shù)例如射線造型法、最大強(qiáng)度像素投影及諸如此類來(lái)生成。

顯示電路298可包含圖形電路297。圖形電路297可訪問(wèn)存儲(chǔ)器290以獲得已存儲(chǔ)或當(dāng)前在采集的超聲圖像幀和ROI數(shù)據(jù)采集位置的群組。圖形電路297可生成包含ROI的圖像和定位（例如，覆蓋）到ROI的圖像上的圖形表示的圖像。圖形表示可表示治療空間的輪廓、治療波束的焦點(diǎn)或區(qū)域、由治療空間內(nèi)聚焦區(qū)域采取的路徑、會(huì)話期間使用的探頭、ROI數(shù)據(jù)采集位置及諸如此類。圖形表示也可用來(lái)指示治療會(huì)話的進(jìn)展。圖形表示可使用保存的圖形圖像或圖畫（例如，計(jì)算機(jī)圖形生成的圖畫）生成，或者圖形表示可由用戶使用用戶接口142的GUI，直接繪到圖像上。

結(jié)合圖3，用戶可經(jīng)由用戶接口142選擇用來(lái)從兩個(gè)超聲圖像中執(zhí)行ROI的分割的接口組件。

圖3圖示根據(jù)本文中描述的各種實(shí)施例的用于從兩個(gè)超聲圖像中分割結(jié)構(gòu)(例如對(duì)應(yīng)于ROI的心臟結(jié)構(gòu))的方法300的流程圖。方法300例如可采用本文中討論的各種實(shí)施例（例如，系統(tǒng)和/或方法）的結(jié)構(gòu)或方面。在各種實(shí)施例中，可忽略或添加某些步驟（或操作），可組合某些步驟，可同時(shí)執(zhí)行某些步驟，可并發(fā)執(zhí)行某些步驟，可將某些步驟分成多個(gè)步驟，可以以不同順序執(zhí)行某些步驟，或者可以以迭代方式重新執(zhí)行某些步驟或步驟系列。在各種實(shí)施例中，方法300的部分、方面和/或變化可用作存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)算法或軟件模塊，以引導(dǎo)硬件（例如，一個(gè)或多個(gè)處理器）執(zhí)行本文中描述一個(gè)或多個(gè)操作。應(yīng)注意，根據(jù)本文中的實(shí)施例，可使用其它方法。

一種或多種方法可(i)驅(qū)動(dòng)多個(gè)換能器元件；(ii)在接收波束形成器處收集來(lái)自換能器陣列的接收信號(hào)以形成波束相加信號(hào)；(iii)生成具有組織元素和血液元素的感興趣區(qū)域(ROI)的第一超聲圖像；(iv)生成具有組織元素和血液元素的ROI的第二超聲圖像；以及(v)通過(guò)在用于ROI的第一和第二超聲圖像上同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)來(lái)執(zhí)行分割。

從302開始，發(fā)射電路122可例如使用編碼激勵(lì)或編碼和未編碼激勵(lì)來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)換能器元件124。例如，控制器電路136可在預(yù)確定的采集時(shí)間段期間指示超聲探頭126在編碼與未編碼激勵(lì)之間切換?？蛇x地，未編碼激勵(lì)脈沖可被編碼激勵(lì)交織和/或在其之后。在編碼激勵(lì)期間，由控制器電路136引導(dǎo)的發(fā)射電路122可將脈沖驅(qū)動(dòng)N次到每個(gè)換能器元件124。脈沖可對(duì)應(yīng)于由發(fā)射電路122根據(jù)在存儲(chǔ)器140上存儲(chǔ)的預(yù)定義的發(fā)射序列而形成的編碼波形，該序列由控制器電路136選擇。例如，在第一發(fā)射點(diǎn)火（例如，N=1），使換能器元件124根據(jù)第一發(fā)射代碼脈動(dòng)，并且在第二發(fā)射點(diǎn)火（例如，N=2），使換能器元件124根據(jù)相對(duì)于第一發(fā)射代碼具有不同相位（例如，雙相的）的第二發(fā)射代碼脈動(dòng)。可選地，第二發(fā)射代碼可相對(duì)于第一發(fā)射代碼具有不同幅度?？刂破麟娐?36可基于由控制器電路136經(jīng)由用戶接口142從一個(gè)或多個(gè)接口組件（例如，可選擇圖標(biāo)、下拉菜單）的選擇來(lái)接收的采集設(shè)置，從存儲(chǔ)器140上存儲(chǔ)的多個(gè)候選預(yù)定義的發(fā)射序列中選擇預(yù)定義的發(fā)射序列。

發(fā)射波束形成器121可引導(dǎo)或操縱脈沖用于通過(guò)換能器元件124的對(duì)應(yīng)于ROI的一部分的所預(yù)期發(fā)射焦點(diǎn)位置處的每個(gè)發(fā)射點(diǎn)火。例如，發(fā)射波束形成器121可響應(yīng)于來(lái)自存儲(chǔ)器140的發(fā)射序列，向由發(fā)射電路122產(chǎn)生的相應(yīng)脈沖給予時(shí)間延遲?？刂破麟娐?36可通過(guò)發(fā)射波束形成器121調(diào)整時(shí)間延遲，以將由換能器元件124發(fā)射的脈沖聚焦在ROI的一個(gè)或多個(gè)所預(yù)期發(fā)射焦點(diǎn)位置處。N個(gè)脈沖以指定的脈沖重復(fù)間隔(PRI)發(fā)射到一個(gè)或多個(gè)焦點(diǎn)位置。

在304處，接收波束形成器130可收集來(lái)自換能器陣列112的接收信號(hào)，以基于接收信號(hào)形成波束相加信號(hào)。例如，換能器元件124可響應(yīng)于在302處的編碼和未編碼激勵(lì)，采集或接收回波信號(hào)。換能器元件124可經(jīng)由探頭/SAP電子器件110輸出接收的回波信號(hào)到接收器128，其將接收的回波信號(hào)傳遞到接收波束形成器130。基于由發(fā)射波束形成器121操縱的脈沖的方向（例如，對(duì)應(yīng)于焦點(diǎn)位置），接收波束形成器130可向接收的回波信號(hào)給予焦點(diǎn)時(shí)間延遲，接收的回波信號(hào)由接收波束形成器130相加以形成對(duì)應(yīng)波束相加信號(hào)。例如，每個(gè)波束相加信號(hào)指示從聚焦在特定發(fā)射焦點(diǎn)位置處的編碼激勵(lì)的N個(gè)發(fā)射點(diǎn)火的每個(gè)反射的總超聲能量。

在306處，控制器電路136可通過(guò)應(yīng)用濾波器權(quán)重到波束相加信號(hào)來(lái)形成濾波的信號(hào)。例如，波束相加信號(hào)可作為超聲數(shù)據(jù)270包含在由B-流電路251接收的超聲數(shù)據(jù)270（圖2）中。B-流電路251可包含用于跨N個(gè)發(fā)射點(diǎn)火進(jìn)行濾波的濾波器?；诖耍珺-流電路251供應(yīng)濾波器信號(hào)，濾波器信號(hào)可由B-流電路251進(jìn)一步處理（例如，邊緣增強(qiáng)、對(duì)數(shù)壓縮）成用于掃描轉(zhuǎn)換器292的數(shù)據(jù)值（例如，在308處）。

B-流電路251的濾波器可對(duì)應(yīng)于諸如專用集成電路的專用硬件裝置。另外或備選地，B-流電路251可包含運(yùn)行在存儲(chǔ)器140上存儲(chǔ)的指令以便執(zhí)行波束相加信號(hào)的濾波的一個(gè)或多個(gè)處理器、中央控制器電路(CPU)和/或諸如此類。

B-流電路251的濾波器可基于濾波器系數(shù)的選擇來(lái)執(zhí)行解碼、帶通濾波和壁濾波。例如，濾波器可包含有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器，它接收用于濾波由于第一編碼發(fā)射點(diǎn)火（例如，在N=1）產(chǎn)生的接收波束相加信號(hào)的第一濾波器系數(shù)集，以及接收用于濾波由于第二編碼發(fā)射點(diǎn)火（例如，在N=2）產(chǎn)生的接收波束相加信號(hào)的第二濾波器系數(shù)集。第一濾波器系數(shù)集可通過(guò)將濾波器系數(shù)的預(yù)確定集的每個(gè)乘以第一濾波器權(quán)重（例如，標(biāo)量值（scaler value））而形成。第二濾波器系數(shù)集通過(guò)將濾波器系數(shù)的預(yù)確定集的每個(gè)乘以第二濾波器權(quán)重而形成。發(fā)射相位和濾波器權(quán)重可基于生成B-流超聲成像，或者可以是其的函數(shù)。

FIR濾波器可具有M個(gè)濾波器抽頭用于接收用于每個(gè)發(fā)射點(diǎn)火的M個(gè)濾波器系數(shù)的相應(yīng)集。用于第n個(gè)發(fā)射點(diǎn)火的濾波器系數(shù)可以是a_nc₁、a_nc₂、……、a_nc_M，其中，a_n是用于第n個(gè)發(fā)射點(diǎn)火的濾波器權(quán)重，n=1、2、……、N，并且其中，c₁、c₂、……、c_M是濾波器系數(shù)集,其選擇成使FIR濾波器能夠壓縮波束相加信號(hào)，并且傳遞所預(yù)期基本頻帶的主要部分。

例如，通過(guò)將基于所預(yù)期頻帶的第一濾波器系數(shù)b₁、b₂、……、b_P集與相對(duì)于發(fā)射代碼為匹配（例如，與發(fā)射代碼相同）或不匹配濾波器系數(shù)的第二濾波器系數(shù)d₁、d₂、……、d_Q集卷積，獲得濾波器系數(shù)c₁、c₂、……、c_M，其中，M=(P+Q?1)。濾波器權(quán)重a₁、a₂、……a_N可作為“壁”濾波器運(yùn)行，其選擇性地從以大于預(yù)確定的閾值的速率移動(dòng)的組織（例如，血流）傳遞信號(hào)。例如，可選擇濾波器系數(shù)以抑制對(duì)應(yīng)于以低速的運(yùn)動(dòng)或速度的低頻率。

濾波器系數(shù)a_nc₁、a_nc₂、……a_nc_M可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290和/或存儲(chǔ)器140上。選擇濾波器系數(shù)可由B-流電路251選擇用于由換能器元件124的每個(gè)發(fā)射點(diǎn)火。例如，對(duì)于第一發(fā)射點(diǎn)火，B-流電路251可從存儲(chǔ)器290上存儲(chǔ)的用于濾波器的濾波器系數(shù)a_nc₁、a_nc₂、……、a_nc_M選擇濾波器系數(shù)a₁c₁、a₁c₂、……、a₁c_M，對(duì)于第二發(fā)射點(diǎn)火，B-流電路251可選擇用于濾波器的濾波器系數(shù)a₂c₁、a₂c₂、……、a₂c_M和/或諸如此類。另外或備選地，控制器電路136可基于由用戶經(jīng)由用戶接口142選擇的診斷應(yīng)用來(lái)調(diào)整濾波器系數(shù)?？蛇x地，不同的濾波器系數(shù)集可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中的查找表中，并且所預(yù)期系數(shù)集可由用戶可選擇和/或由控制器電路136自動(dòng)選擇。

在308處，控制器電路136可基于濾波的信號(hào)來(lái)生成具有感興趣區(qū)域(ROI)的組織元素和血液元素的超聲圖像例如B-流超聲圖像，其中血液元素具有比組織元素更高的強(qiáng)度。例如，與編碼激勵(lì)關(guān)聯(lián)的濾波的信號(hào)可由B-流電路251或通常由控制器電路136處理（例如，邊緣增強(qiáng)、對(duì)數(shù)壓縮）成用于B-流超聲圖像的向量數(shù)據(jù)值，這些值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290上。掃描轉(zhuǎn)換器292訪問(wèn)存儲(chǔ)器290并且從中獲得用于B-流超聲圖像的向量數(shù)據(jù)值，并且將向量數(shù)據(jù)值集轉(zhuǎn)換成笛卡爾坐標(biāo)，以生成用于顯示的格式化的B-流超聲圖像幀。生成的B-流超聲圖像可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中以便由顯示電路298訪問(wèn)和/或用于進(jìn)一步處理（例如，分割）。

B-流超聲圖像包含組織元素和血液元素。例如，組織元素可對(duì)應(yīng)于ROI的組織結(jié)構(gòu)的B-流超聲圖像的像素或體素。血液元素可對(duì)應(yīng)于ROI內(nèi)流動(dòng)的血液的B-流超聲圖像的像素或體素。B-流超聲圖像的血液元素相對(duì)于組織元素具有更高強(qiáng)度或亮度。例如，B-流超聲圖像可具有對(duì)應(yīng)于患者的左心室的ROI。對(duì)應(yīng)于ROI周圍的心內(nèi)膜的組織元素（例如，像素，體素）將具有比對(duì)應(yīng)于ROI內(nèi)流動(dòng)的血液的血液元素（例如，像素，體素）更低強(qiáng)度或亮度。

應(yīng)注意，雖然相對(duì)于308描述了B-流模態(tài)，但各種其它實(shí)施例可利用其它模態(tài)，例如對(duì)比增強(qiáng)超聲圖像（例如，通過(guò)將諸如充氣微泡或造影劑（Optison）的對(duì)比劑注入到ROI中）或多普勒彩色血流超聲圖像。例如，通過(guò)從換能器元件124發(fā)射多普勒信號(hào)或脈沖序列，并且計(jì)算在脈沖序列與從ROI背向散射的至少一部分多普勒信號(hào)之間的多普勒移位，彩色血流電路252或通?？刂破麟娐?36可使用彩色血流或多普勒模態(tài)生成超聲圖像。在另一個(gè)示例中，對(duì)比增強(qiáng)電路264或通?？刂破麟娐?36可基于對(duì)比增強(qiáng)模態(tài)來(lái)生成超聲圖像。

在310處，控制器電路136生成具有ROI的組織元素和血液元素的超聲圖像例如B-模式超聲圖像，其中組織元素具有比血液元素更高的強(qiáng)度。B-模式圖像可基于與未編碼激勵(lì)的關(guān)聯(lián)的接收的信號(hào)或編碼激勵(lì)的濾波的信號(hào)（例如，基于用于在308處的B-流圖像的相同采集/發(fā)射信號(hào)）。在各種實(shí)施例中，B-模式超聲圖像可以是基于通過(guò)由換能器元件124例如在?₀（通常換能器低頻帶邊緣）發(fā)射的脈沖或未編碼激勵(lì)得到的接收的信號(hào)的（子）諧波或基礎(chǔ)圖像。與未編碼激勵(lì)關(guān)聯(lián)的接收的信號(hào)可作為超聲數(shù)據(jù)270包含在由B-流電路256接收的超聲數(shù)據(jù)270（圖2）中?？蛇x地，B-模式電路251可包含濾波器，例如集中在頻率2?₀（第二諧波）或頻率?₀/2（子諧波）的帶通濾波器。B-模式電路256或通?？刂破麟娐?36可從用于B-模式超聲圖像的接收的信號(hào)，計(jì)算向量數(shù)據(jù)值，這些值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290上。

掃描轉(zhuǎn)換器292訪問(wèn)存儲(chǔ)器290并且從中獲得用于B-模式超聲圖像的向量數(shù)據(jù)值，并且將向量數(shù)據(jù)值集轉(zhuǎn)換成笛卡爾坐標(biāo)，以生成用于顯示的格式化的B-模式超聲圖像幀。生成的B-模式超聲圖像可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器290中以便由顯示電路298訪問(wèn)和/或用于進(jìn)一步處理（例如，分割）。

B-流超聲圖像和B-模式超聲圖像可個(gè)別（例如，并排）在顯示器138上顯示。另外或備選地，結(jié)合圖4，B-流超聲圖像可覆蓋在B-模式超聲圖像上以形成超聲圖像400。超聲圖像400可允許用戶在醫(yī)療診斷期間相對(duì)于例如心內(nèi)膜404的已知解剖標(biāo)記（例如，基于B-模式超聲圖像），觀察例如對(duì)應(yīng)于左心室的ROI 402內(nèi)的血液流動(dòng)（例如，基于B-流超聲圖像）。

在312處，控制器電路136可執(zhí)行對(duì)用于ROI的B-模式和B-流超聲圖像的分割。結(jié)合圖5，控制器電路136可通過(guò)同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)到用于ROI的B-模式和B-流超聲圖像來(lái)執(zhí)行分割。

圖5是通過(guò)同時(shí)應(yīng)用邊緣檢測(cè)到B-流超聲圖像和B-模式超聲圖像來(lái)用于執(zhí)行分割的流程圖。方法例如可對(duì)應(yīng)于由控制器136通過(guò)運(yùn)行在存儲(chǔ)器（例如，存儲(chǔ)器140，存儲(chǔ)器290）中存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)算法而執(zhí)行的操作。在各種實(shí)施例中，可忽略或添加某些步驟（或操作），可組合某些步驟，可同時(shí)執(zhí)行某些步驟，可并發(fā)執(zhí)行某些步驟，可將某些步驟分成多個(gè)步驟，可以以不同順序執(zhí)行某些步驟，或者可以以迭代方式重新執(zhí)行某些步驟或步驟系列。在各種實(shí)施例中，方法300的部分、方面和/或變化可用作用來(lái)引導(dǎo)硬件執(zhí)行本文中描述的一個(gè)或多個(gè)操作的一個(gè)或多個(gè)算法。應(yīng)注意，根據(jù)本文中的實(shí)施例，可使用其它方法。

從502開始，控制器電路136可應(yīng)用網(wǎng)格602到ROI 402。結(jié)合圖6，網(wǎng)格602可基于在存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)的網(wǎng)格模板數(shù)據(jù)庫(kù)，具有初始大小和/或形狀。網(wǎng)格模板數(shù)據(jù)庫(kù)可以是具有對(duì)應(yīng)解剖結(jié)構(gòu)的候選網(wǎng)格的集合。

例如，用戶可通過(guò)經(jīng)由用戶接口142選擇B-模式超聲圖像和/或B-流超聲圖像內(nèi)的結(jié)構(gòu)來(lái)選擇和/或指定ROI 402。另外或備選地，用戶可基于用于超聲成像系統(tǒng)100的診斷選擇（例如，心臟輸出測(cè)量）來(lái)指定ROI 402。ROI 402可對(duì)應(yīng)于諸如左心室、右心室、左心房、右心房、左心室流出道和/或諸如此類的心臟結(jié)構(gòu)。基于ROI 402的選擇，控制器電路136可比較由ROI 402表示的心臟結(jié)構(gòu)與網(wǎng)格模板數(shù)據(jù)庫(kù)中候選網(wǎng)格的集合?？刂破麟娐?36可選擇匹配ROI 402的解剖結(jié)構(gòu)的候選網(wǎng)格之一，并且將網(wǎng)格602覆蓋在ROI 402上。可選地，用戶可經(jīng)由用戶接口142調(diào)整網(wǎng)格602的形狀和/或重新定位網(wǎng)格602。

圖6是應(yīng)用到由超聲圖像400示出的ROI 402的網(wǎng)格602的說(shuō)明。網(wǎng)格602可細(xì)分成多個(gè)曲面片，例如，網(wǎng)格602可基于Doo-Sabin表面、Catmull-Clark表面、活動(dòng)輪廓、水平集、B-樣條和/或諸如此類。曲面片可重新定位，從而允許控制器電路136和/或用戶經(jīng)由用戶接口142調(diào)整網(wǎng)格602的形狀。例如，調(diào)整一個(gè)或多個(gè)曲面片的位置以使網(wǎng)格602的拓?fù)浠蚩傮w形狀符合如結(jié)合圖5的516所述的ROI 402的邊緣的位置。應(yīng)注意，雖然網(wǎng)格602以2D示出，但在各種其它實(shí)施例中，3D網(wǎng)格602可由控制器電路136應(yīng)用。

另外或備選地，每個(gè)曲面片可沿曲面片軸線移動(dòng)。例如，控制器電路136可為每個(gè)曲面片定義在中心位置處的表面點(diǎn)?？刂破麟娐?26可沿從對(duì)應(yīng)表面點(diǎn)，相對(duì)于每個(gè)曲面片的相對(duì)表面垂直延伸的表面法向量，計(jì)算曲面片軸線。

返回到圖5，在504處，控制器電路136可分別從B-模式和B-流超聲圖像確定第一和第二強(qiáng)度梯度集。第一和第二強(qiáng)度梯度集可以是分別對(duì)應(yīng)于B-模式超聲圖像和B-流超聲圖像的位置（例如，沿曲面片軸線）的計(jì)算的強(qiáng)度梯度向量或強(qiáng)度梯度量值的集合。例如，控制器電路136可在設(shè)置的距離閾值內(nèi)，沿每個(gè)曲面片軸線計(jì)算對(duì)應(yīng)于在網(wǎng)格602周圍和/或接近網(wǎng)格602的像素強(qiáng)度（或用于3D超聲圖像的體素）中的變化的B-模式超聲圖像（用于第一集）的導(dǎo)數(shù)。

在506處，控制器電路136可相對(duì)于網(wǎng)格602選擇感興趣地點(diǎn)(locality)604。感興趣地點(diǎn)604可基于網(wǎng)格602的曲面片之一來(lái)對(duì)應(yīng)于來(lái)自B-模式超聲圖像和B-流超聲圖像的像素的區(qū)。例如，感興趣地點(diǎn)604可以是沿曲面片之一的曲面片軸線延伸預(yù)確定的距離的一系列像素。另外或備選地，感興趣地點(diǎn)604可由用戶經(jīng)由用戶接口142選擇。

在508處，控制器電路136分析相對(duì)于能量函數(shù)，在感興趣地點(diǎn)604的第一和第二強(qiáng)度梯度集。能量函數(shù)可對(duì)應(yīng)于在存儲(chǔ)器140中存儲(chǔ)用于選擇對(duì)應(yīng)于解剖結(jié)構(gòu)的邊緣的強(qiáng)度梯度的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。能量函數(shù)可分析強(qiáng)度梯度的一個(gè)或多個(gè)形態(tài)特性以識(shí)別ROI 402的邊緣的位置。

例如，能量函數(shù)可包含梯度閾值、位置變化閾值(location variance threshold)、峰值形式模板和/或諸如此類以從第一和第二強(qiáng)度梯度集確定對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣的選擇強(qiáng)度梯度集。梯度閾值可對(duì)應(yīng)于強(qiáng)度梯度集的峰值，例如梯度量值，該峰值指示在表示ROI 402的邊緣的相鄰像素強(qiáng)度中的變化。例如，在強(qiáng)度梯度集內(nèi)高于梯度閾值的峰值可指示邊緣。位置變化閾值可對(duì)應(yīng)于在由第一和第二強(qiáng)度梯度集識(shí)別的峰值之間的距離閾值。例如，僅相對(duì)于彼此在位置變化閾值內(nèi)的第一和第二強(qiáng)度梯度集的峰值可指示ROI 402的邊緣。峰值形式模板可對(duì)應(yīng)于指示邊緣的峰值的總體形狀。例如，峰值形式模板可定義斜率閾值和/或峰值閾值，這些閾值定義對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣的峰值。

在510處，控制器電路136可基于由能量函數(shù)識(shí)別的邊緣位置，確定來(lái)自第一和第二集的強(qiáng)度梯度是否對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣。圖7是根據(jù)實(shí)施例的在感興趣地點(diǎn)604處第一強(qiáng)度梯度集702和第二強(qiáng)度梯度集704的圖解表示。垂直軸線708表示強(qiáng)度梯度的量值，并且水平軸線710對(duì)應(yīng)于相對(duì)于感興趣地點(diǎn)604的像素位置?？刂破麟娐?36在運(yùn)行能量函數(shù)時(shí)，可比較第一和第二強(qiáng)度梯度集702和704與梯度閾值718，以定位具有高于識(shí)別ROI 402的邊緣的梯度閾值718的強(qiáng)度梯度的第一和第二強(qiáng)度梯度集的峰值。

在512處，由控制器電路136識(shí)別的對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣的強(qiáng)度梯度可添加到選擇強(qiáng)度梯度集。例如，控制器電路136可確定第二集704的峰值722表示對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣的感興趣地點(diǎn)604的像素位置714?？刂破麟娐?36可包含選擇強(qiáng)度梯度集的像素位置714，該位置指示相對(duì)于感興趣地點(diǎn)604（例如，曲面片），ROI 402的邊緣的位置。應(yīng)注意，在各種實(shí)施例中，選擇強(qiáng)度梯度集可包含部分第一和第二強(qiáng)度梯度集。例如，能量函數(shù)可定位在第一強(qiáng)度梯度集和/或第二強(qiáng)度梯度集中的邊緣。

在各種實(shí)施例中，控制器電路136可確定對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣的感興趣地點(diǎn)604的不同像素位置。基于不同像素位置，控制器電路136可吸收和/或調(diào)整從第一和第二集確定的像素位置。例如，控制器電路136可從第一強(qiáng)度梯度集（例如，從B-模式超聲圖像）確定第一像素位置，并且從第二強(qiáng)度梯度集（例如，從B-流超聲圖像）確定第二像素位置。控制器電路136可從第一和第二像素位置計(jì)算平均像素位置，其將由控制器電路136包含到選擇強(qiáng)度梯度集。

在514處，控制器電路136確定是否需要選擇附加的感興趣地點(diǎn)。例如，控制器電路136可在518處繼續(xù)選擇對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格602的曲面片的新感興趣地點(diǎn)，直至每個(gè)曲面片具有對(duì)應(yīng)于ROI 402的邊緣的選擇強(qiáng)度梯度。

在516處，如果無(wú)需附加的感興趣地點(diǎn)，則控制器電路136可基于選擇梯度強(qiáng)度集來(lái)調(diào)整網(wǎng)格602。

圖8是基于選擇梯度強(qiáng)度集和網(wǎng)格602的調(diào)整的網(wǎng)格802的說(shuō)明。例如，選擇梯度強(qiáng)度集的像素位置可由控制器電路136用來(lái)將曲面片重新定位到ROI 402的邊緣，由此調(diào)整網(wǎng)格602?？刂破麟娐?36可確定在像素位置714與由沿曲面片軸線的感興趣地點(diǎn)604表示的曲面片之間的距離?？刂破麟娐?36可通過(guò)將曲面片移位和/或?qū)⑶嫫谋砻纥c(diǎn)投射到沿曲面片軸線的像素位置714來(lái)調(diào)整曲面片。

基于調(diào)整的網(wǎng)格802，控制器電路136可分割來(lái)自B-模式超聲圖像和/或B-流超聲圖像的ROI 402。另外或備選地，控制器電路136和/或用戶可基于由網(wǎng)格802定義的ROI 402的大小來(lái)執(zhí)行診斷測(cè)量（例如，體積）。

應(yīng)注意，在各種實(shí)施例中，與結(jié)合圖5描述不同的，在312處，其它技術(shù)可用于對(duì)B-模式和B-流超聲圖像進(jìn)行分割。例如，具有1D強(qiáng)度輪廓的階躍函數(shù)可擬合（例如，垂直于網(wǎng)格）以同時(shí)確定B-模式和B-流超聲圖像的邊緣。在另一個(gè)示例中，能量函數(shù)可應(yīng)用到B-模式和B-流超聲圖像，描述像素?cái)?shù)據(jù)的某些統(tǒng)計(jì)特性（例如，均值，方差），以識(shí)別B-模式和B-流超聲圖像的邊緣。

另外或備選地，使用以通信方式耦合到超聲成像系統(tǒng)100的工作站，可遠(yuǎn)程地執(zhí)行（例如，在不同位置處）和/或在時(shí)間上偏移方法300的一個(gè)或多個(gè)操作（例如，302-312）。例如，用戶可從以通信方式耦合到超聲成像系統(tǒng)100的工作站訪問(wèn)在存儲(chǔ)器140和/或存儲(chǔ)器290上存儲(chǔ)的在先前掃描期間結(jié)合302-310采集的B-模式和B-流超聲圖像。用戶可執(zhí)行訪問(wèn)和/或選擇B-模式和B-流超聲圖像，以執(zhí)行在312處的用于ROI的B-模式和B-流超聲圖像的分割。

圖1的超聲系統(tǒng)100可在諸如膝上型計(jì)算機(jī)或袖珍式系統(tǒng)的小型化系統(tǒng)中及更大的控制臺(tái)類型系統(tǒng)中體現(xiàn)。圖9和10圖示小型化系統(tǒng)，而圖11圖示更大的系統(tǒng)。

圖9圖示具有探頭932的3D功能的微型化超聲系統(tǒng)930，探頭可配置成采集3D超聲數(shù)據(jù)或多平面超聲數(shù)據(jù)。例如，探頭932可具有如先前相對(duì)于探頭討論的元件的2D陣列。用戶接口934（其也可包含集成顯示器936）提供以接收來(lái)自操作員的命令。如本文中所使用得，“小型化”意味著超聲系統(tǒng)930是持持式或手提式裝置，或者配置成在人的手、口袋、公文包大小的箱或背包中攜帶。例如，超聲系統(tǒng)930可以是具有典型膝上型計(jì)算機(jī)大小的手提式裝置。超聲系統(tǒng)930可由操作員輕松攜帶。集成顯示器936（例如，內(nèi)部顯示器）配置成顯示例如一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療圖像。

超聲數(shù)據(jù)可經(jīng)由有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)940（或直接連接，例如，經(jīng)由串行或并行電纜或USB端口）發(fā)送到外部裝置938。在一些實(shí)施例中，外部裝置938可以是具有顯示器的計(jì)算機(jī)或工作站。備選地，外部裝置938可以是單獨(dú)的外部顯示器或打印機(jī)，其能夠從手提式超聲系統(tǒng)930接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)及顯示或打印可具有比集成顯示器936更高分辨率的圖像。

圖10圖示手提式或袖珍式超聲成像系統(tǒng)1050，其中，顯示器1052和用戶接口1054形成單個(gè)單元。作為示例，袖珍式超聲成像系統(tǒng)1050可以是大約2英寸寬，大約4英寸長(zhǎng)以及大約0.5英寸深，并且重量不超過(guò)3盎司的袖珍式或手掌大小的超聲系統(tǒng)。袖珍式超聲成像系統(tǒng)1050通常包含顯示器1052、用戶接口1054，其可包含或不包含用于到例如超聲探頭1056的掃描裝置的連接的輸入/輸出(I/O)端口和鍵盤類型接口。顯示器1052例如可以是320 x 320像素彩色LCD顯示器（在其上可顯示醫(yī)療圖像1090）。按鈕1082的打字機(jī)狀鍵盤1080可以可選地包含在用戶接口1054中。

多功能控制1084每個(gè)可以根據(jù)系統(tǒng)操作的模式（例如顯示不同視圖）指配功能。因此，每個(gè)多功能控制1084可配置成提供多個(gè)不同動(dòng)作。諸如與多功能控制1084關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽顯示區(qū)1086的一個(gè)或多個(gè)接口組件可根據(jù)需要包含在顯示器1052上。系統(tǒng)1050也可具有用于特定目的功能的附加按鍵和/或控制1088，該功能可包含但不限于“凍結(jié)”、“深度控制”、“增益控制”、“顏色-模式”、“打印”及“存儲(chǔ)”。

標(biāo)簽顯示區(qū)1086的一個(gè)或多個(gè)可包含標(biāo)簽1092以指示視頻在顯示，或者允許用戶選擇成像對(duì)象的不同視圖以顯示。不同視圖的選擇也可通過(guò)關(guān)聯(lián)多功能控制1084提供。顯示器1052也可具有對(duì)應(yīng)于用于顯示與顯示的圖像視圖有關(guān)的信息（例如，與顯示的圖像關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽）的文本顯示區(qū)1094的一個(gè)或多個(gè)接口組件。

應(yīng)注意，各種實(shí)施例可結(jié)合具有不同尺寸、重量及功耗的微型化或小型化超聲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。例如，袖珍式超聲成像系統(tǒng)1050和微型化超聲系統(tǒng)930可提供與系統(tǒng)100相同的掃描和處理功能性。

圖11圖示在可移動(dòng)底痤1102上提供的超聲成像系統(tǒng)1100。便攜式超聲成像系統(tǒng)1100也可以稱為基于手推車系統(tǒng)。顯示器1104和用戶接口1106被提供，并且應(yīng)理解，顯示器1104可以是單獨(dú)的或者可與用戶接口1106分開。用戶接口1106可以可選是觸摸屏，允許操作員通過(guò)觸摸顯示的圖形、圖標(biāo)及諸如此類選擇選項(xiàng)。

用戶接口1106也包含控制按鈕1108，控制按鈕可用來(lái)根據(jù)預(yù)期或需要和/或如通常提供地那樣控制便攜式超聲成像系統(tǒng)1100。用戶接口1106提供多個(gè)接口選項(xiàng)，用戶可在物理上操縱這些選項(xiàng)以與可顯示的超聲數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)交互，以及輸入信息和設(shè)置并且改變掃描參數(shù)及觀看角度等。例如，可提供鍵盤1110、軌跡球1112和/或多功能控制1114。

應(yīng)注意，各種實(shí)施例可在硬件、軟件或其組合中實(shí)現(xiàn)。各種實(shí)施例和/或例如模塊或在其中的組件和控制器的組件也可實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器的一部分。計(jì)算機(jī)或處理器可包含計(jì)算裝置、輸入裝置、顯示單元及例如用于接入因特網(wǎng)的接口。計(jì)算機(jī)或處理器可包含微處理器。微處理器可連接到通信總線。計(jì)算機(jī)或處理器也可包含存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可包含隨機(jī)接入存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。計(jì)算機(jī)或處理器可還包含存儲(chǔ)裝置，其可以是硬盤驅(qū)動(dòng)或可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)，例如固態(tài)驅(qū)動(dòng)、光盤驅(qū)動(dòng)及諸如此類。存儲(chǔ)裝置也可以是用于將計(jì)算機(jī)程序或其它指令裝載到計(jì)算機(jī)或處理器中的其它類似的部件。

如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)”、“子系統(tǒng)”或“模塊”可包含任何基于處理器或基于微處理器的系統(tǒng)，包含使用微控制器、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)、ASIC、邏輯電路及能夠運(yùn)行本文中所述功能的任何其它電路或處理器的系統(tǒng)。上述示例只是示范的，并且因此不意圖以任何方式限制術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)”的定義和/或含意。

計(jì)算機(jī)或處理器運(yùn)行在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)元件中存儲(chǔ)的指令集以便處理輸入數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)元件也可根據(jù)預(yù)期或需要存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或其它信息。存儲(chǔ)元件可以以處理機(jī)器內(nèi)的物理存儲(chǔ)器元件或信息源的形式。

指令集可包含指示作為處理機(jī)器的計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行諸如各種實(shí)施例的方法和過(guò)程的特定操作的各種命令。指令集可以以軟件程序的形式。軟件可以以各種形式，例如系統(tǒng)軟件或應(yīng)用軟件并且可體現(xiàn)為有形并請(qǐng)求非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介。此外，軟件可以以單獨(dú)程序或模塊的集合，更大程序內(nèi)的程序模塊或程序模塊的一部分的形式。軟件也可包含以面向?qū)ο蟮木幊绦问降哪K化程序設(shè)計(jì)。由處理機(jī)器對(duì)輸入數(shù)據(jù)的處理可以響應(yīng)于操作員命令，或者響應(yīng)于先前處理的結(jié)果，或者響應(yīng)于由另一個(gè)處理機(jī)器發(fā)出的請(qǐng)求。

如本文中所使用的，“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的結(jié)構(gòu)、限制或元素以對(duì)應(yīng)于任務(wù)或操作的方式特別地在結(jié)構(gòu)上形成，構(gòu)建或適應(yīng)。為清晰和避免疑問(wèn)的目的，只能夠被修改以執(zhí)行任務(wù)或操作的對(duì)象未如本文中所使用地那樣“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作。而是，如本文中所使用的“配置成”的使用指示結(jié)構(gòu)性適應(yīng)或特性，并且指示被描述為“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的任何結(jié)構(gòu)、限制或元素的結(jié)構(gòu)性要求。例如，可將“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作的控制器電路、處理器或計(jì)算機(jī)理解為特別被構(gòu)建以執(zhí)行任務(wù)或操作（例如，使與其結(jié)合使用或在其上存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)程序或指令適合或意圖執(zhí)行任務(wù)或操作，和/或使處理電路系統(tǒng)的布置適合或意圖執(zhí)行任務(wù)或操作）。為清晰和避免疑問(wèn)的目的，通用計(jì)算機(jī)（其可變得“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作如果適當(dāng)編程的話）未“配置成”執(zhí)行任務(wù)或操作,除非或直至特殊編程或結(jié)構(gòu)修改以執(zhí)行任務(wù)或操作。

如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“軟件”和“固件”是可交換的，并且包含供由計(jì)算機(jī)運(yùn)行的在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的任何計(jì)算機(jī)程序，存儲(chǔ)器包含RAM存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器及非易失性RAM (NVRAM)存儲(chǔ)器。上述存儲(chǔ)器類型只是示范的，并且因此關(guān)于可用于計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器的類型不是限制的。

要理解,上面描述意圖是說(shuō)明性的而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可彼此結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行多種修改以使具體狀況或材料適合各種實(shí)施例的教導(dǎo)，而沒(méi)有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義各種實(shí)施例的參數(shù)，但是它們決不是限制性的，而只是示范的。在審查上面描述時(shí)，許多其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。因此，應(yīng)參考所附權(quán)利要求書連同這類權(quán)利要求書所被賦予的等同物的全部范圍來(lái)確定各種實(shí)施例的范圍。在所附權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)“包含”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語(yǔ)“包括”和“其中”的易懂英語(yǔ)等同物。此外，在下面權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”等只用作標(biāo)記，而不是意圖對(duì)其對(duì)象強(qiáng)加數(shù)字要求。此外，下面的權(quán)利要求書的限制沒(méi)有以方法加功能形式來(lái)書寫并且不意圖基于35 U.S.C.§ 112來(lái)解釋，除非并且直到這類權(quán)利要求限制確切地使用后面是缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述的短語(yǔ)“用于…的部件”。

本書面描述使用包含最佳模式的示例來(lái)公開各種實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤└鞣N實(shí)施例，包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。各種實(shí)施例的可取得專利的范圍由權(quán)利要求書限定，并且可包含本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒(méi)有不同于權(quán)利要求書的文字語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包含具有與權(quán)利要求書的文字語(yǔ)言的無(wú)實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件，則它們意圖處于權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。