技術總結
本發(fā)明公開了一種無人機序列影像批處理三維重建方法，包括以下步驟：步驟一、融合低精度GPS/INS信息的影像匹配；步驟二、建立極線圖；步驟三、計算全局一致性的旋轉集；步驟四、初始化相機中心點；步驟五、生成對應特征點軌跡；步驟六、初始化3D結構；步驟七、光束法平差；步驟八、稠密點云重建；步驟九、紋理映射；本發(fā)明的技術方案實現(xiàn)了對大數(shù)據(jù)量無人機序列影像的大場景批處理三維重建，通過利用低精度GPS/IMU先驗信息進行圖像匹配、建立極線圖和繪制多視圖中點的軌跡以及新的光束法平差優(yōu)化函數(shù)等技術手段，提高了三維重建的精度與效率。

技術研發(fā)人員：熊自明;盧浩;王明洋;馬超;戎曉力;石少帥;董鑫
受保護的技術使用者：中國人民解放軍理工大學
文檔號碼：201610987031
技術研發(fā)日：2016.11.10
技術公布日：2017.05.31