本發(fā)明屬于車位監(jiān)測技術領域，特別涉及一種私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。

背景技術：

隨著汽車數量的增多，城市交通擁堵、停車困難的問題變得日益突出；為了進一步緩解交通壓力，我國新建住宅小區(qū)將推廣街區(qū)制，逐步開放小區(qū)內部封閉道路與停車資源；該政策將促進私家車位實時租賃市場的發(fā)展：一方面用戶可以通過出租暫時閑置的私家車位獲取一定的經濟收益，另一方面可以有效地緩解現階段停車困難的問題；然而，私家車位實時租賃的實現需要對私家車位進行實時、精細化的監(jiān)測與管理。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。

為此，本發(fā)明技術方案如下：

一種私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括探測采集模塊、微處理模塊、通信模塊、電源模塊；探測采集模塊包括超聲波距離探測模塊和微型攝像模塊；超聲波距離探測模塊、微型攝像模塊均連接到微處理模塊；微處理模塊通過通信模塊連接到遠程監(jiān)控終端；電源模塊為微型攝像模塊、微處理模塊、通信模塊提供電能；

微處理模塊包括微處理器和運行于微處理器上的攝像驅動模塊、車牌自動識別模塊、超聲波探測驅動模塊和數據處理模塊；微處理器連接到超聲波距離探測模塊、微型攝像模塊和通信模塊；微處理器通過超聲波探測驅動模塊驅動超聲波距離探測模塊進行超聲波探測，數據處理模塊對超聲波距離探測模塊的探測結果進行分析并判斷車位是否處于“占用”狀態(tài)，微處理器通過攝像驅動模塊驅動微型攝像模塊進行圖像采集；微處理器通過車牌自動識別模塊將微型攝像模塊采集的圖像進行識別并將識別結果通過通信模塊發(fā)送到遠程監(jiān)控終端。

所述的通信模塊采用無線通信或有線通信的通信方式。

所述的遠程監(jiān)控終端包括手機APP、上位機和服務器。

一種用于私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，包括按順序進行的下列步驟：

1)初始化的S1階段：在此階段，本私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)進行初始化；

2)啟動距離探測的S2階段：在此階段，微處理器通過超聲波探測驅動模塊驅動超聲波距離探測模塊開始進行距離探測，并將探測結果傳送到微處理器；

3)判斷車位是否有車進入的S3階段：在此階段，數據處理模塊對微處理器接收到的由超聲波距離探測模塊檢測的數據進行分析，并判斷車位是否有車進入，若判斷為“否”，則延時一段時間后，返回S2階段，若判斷為“是”，則進入S4階段；

4)啟動拍照的S4階段：在此階段，微處理器通過攝像驅動模塊驅動微型攝像模塊對車牌進行拍照，并將拍照結果發(fā)送到車牌自動識別模塊，然后進入S5階段；

5)判斷車牌是否識別成功的S5階段：在此階段，車牌自動識別模塊對微型攝像模塊發(fā)送的拍照結果進行識別，并判斷是否識別成功，若判斷為“是”，則進入S6階段；若判斷為“否”，則延時一段時間返回S4階段；

6)關閉微型攝像模塊的S6階段：在此階段，微型攝像模塊自行關閉并停止拍照，然后進入S7階段；

7)啟動通信模塊的S7階段：在此階段，微處理器將車牌自動識別模塊的識別結果通過通信模塊發(fā)送到遠程監(jiān)控終端，遠程監(jiān)控終端開始對停車進行計費，然后進入S8階段；

8)關閉通信模塊的S8階段：在此階段，關閉通信模塊，然后進入S9階段；

9)判斷停車是否離開車位的S9階段：在此階段，微處理器通過超聲波距離探測模塊探測的數據判斷停在私家車位的車是否離開，若判斷為“是”，則進入S10階段；若判斷為“否”，則重復進行S9階段；

10)將車離開信息發(fā)送到遠程監(jiān)控終端的S10階段：在此階段，私家車位的停車已經離開的信息發(fā)送到遠程監(jiān)控終端，遠程監(jiān)控終端停止計費，然后返回S3階段。

與現有技術相比，該私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)可以實時地對私家車位進行監(jiān)督和管理，具有功耗小、成本低和使用方便的特點；用于該私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法可以有效地利用停車資源，緩解停車壓力，還可以為用戶獲取一定的經濟利益，避免停車資源的浪費。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的提供的私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)的結構框圖。

圖2為微處理模塊的結構框圖。

圖3為本發(fā)明提供的用于私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明，但下述實施例絕非對本發(fā)明有任何限制。

如圖1-2所示的一種私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括探測采集模塊1、微處理模塊3、通信模塊2、電源模塊4；探測采集模塊1包括超聲波距離探測模塊101和微型攝像模塊102；超聲波距離探測模塊101、微型攝像模塊102均連接到微處理模塊3；微處理模塊3通過通信模塊2連接到遠程監(jiān)控終端；電源模塊4為微型攝像模塊102、微處理模塊3、通信模塊2提供電能；

微處理模塊3包括微處理器304和運行于微處理器304上的攝像驅動模塊301、車牌自動識別模塊302、超聲波探測驅動模塊303和數據處理模塊305；微處理器304連接到超聲波距離探測模塊101、微型攝像模塊102和通信模塊2；微處理器304通過超聲波探測驅動模塊303驅動超聲波距離探測模塊101進行超聲波探測，數據處理模塊305對超聲波距離探測模塊101的探測結果進行分析并判斷車位是否處于“占用”狀態(tài)，微處理器304通過攝像驅動模塊301驅動微型攝像模塊102進行圖像采集；微處理器304通過車牌自動識別模塊302將微型攝像模塊102采集的圖像進行識別并將識別結果通過通信模塊2發(fā)送到遠程監(jiān)控終端。

所述的通信模塊2采用無線通信或有線通信的通信方式。

所述的遠程監(jiān)控終端包括手機APP、上位機和服務器。

如圖3所示的用于私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，包括按順序進行的下列步驟：

1)初始化的S1階段：在此階段，本私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)進行初始化；

2)啟動距離探測的S2階段：在此階段，微處理器304通過超聲波探測驅動模塊303驅動超聲波距離探測模塊101利用超聲波遇到障礙物即返回的原理進行距離探測，并將探測結果傳送到微處理器304；

3)判斷車位是否有車進入的S3階段：在此階段，數據處理模塊305對微處理器304接收到的由超聲波距離探測模塊101探測的數據進行分析，若判斷為“否”，則延時一段時間后，返回S2階段，若判斷為“是”，則進入S4階段；

4)進行拍照的S4階段：在此階段，微處理器304通過攝像驅動模塊301驅動微型攝像模塊102對車牌進行拍照，并將拍照結果發(fā)送到車牌自動識別模塊302，然后進入S5階段；

5)判斷車牌是否識別成功的S5階段：在此階段，車牌自動識別模塊302對微型攝像模塊102發(fā)送的拍照結果進行識別，并判斷是否識別成功，若判斷為“是”，則進入S6階段；若判斷為“否”，則延時一段時間返回S4階段；

6)關閉微型攝像模塊的S6階段：在此階段，微型攝像模塊102自行關閉并停止拍照，然后進入S7階段；

7)啟動通信模塊的S7階段：在此階段，微處理器304將車牌自動識別模塊302的識別結果通過通信模塊2發(fā)送到遠程監(jiān)控終端，遠程監(jiān)控終端開始對停車進行計費，然后進入S8階段；

8)關閉通信模塊的S8階段：在此階段，關閉通信模塊2，然后進入S9階段；

9)判斷停車是否離開車位的S9階段：在此階段，微處理器304通過超聲波距離探測模塊101探測的數據判斷停在私家車位的車是否離開，若判斷為“是”，則進入S10階段；若判斷為“否”，則重復進行S9階段；

10)將車離開信息發(fā)送到遠程監(jiān)控終端的S10階段：在此階段，私家車位的停車已經離開的信息發(fā)送到遠程監(jiān)控終端，遠程監(jiān)控終端停止計費，然后返回S3階段。

本發(fā)明提供的私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)的工作過程如下：

該私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)在使用之前，首先進行初始化，然后由微控制器304通過超聲波距離驅動模塊303驅動超聲波距離探測模塊101開始進行距離探測；

實施例一：安裝在該私家車位前端中部的私家車實時監(jiān)測系統(tǒng)的超聲波距離探測模塊101不斷地進行距離探測，將探測結果實時地發(fā)送到微處理器304，并通過運行于微處理器304上的數據處理模塊305進行分析，若距離探測結果一直大于車位的長度，則表明沒有車進入該車位，延時一段時間后，超聲波距離探測模塊101繼續(xù)探測，且該車位在遠程監(jiān)控終端始終處于“閑置”的狀態(tài)。

實施例二：需要停車的車主通過手機或電腦登錄到私家車位臨時租賃客戶端，并在客戶端上搜索停車地點附近的閑置車位，最終選擇該車位將車停下，在車主將車停在該私家車位的過程中，安裝在該私家車位前端中部的私家車實時監(jiān)測系統(tǒng)的超聲波距離探測模塊101不斷地進行距離探測，將探測結果實時地發(fā)送到微處理器304，并通過運行于微處理器304上的數據處理模塊305進行分析，通過分析可知，超聲波距離探測模塊101探測的距離一直變小，并最終保持在1米之內，表明有車停在該車位，此時，微處理器304通過攝像驅動模塊301驅動微型攝像模塊102對車牌進行拍照，并將拍照結果發(fā)送到車牌自動識別模塊302，并由車牌自動識別模塊302對拍照結果進行識別，若車牌識別失敗，微處理器304再次通過攝像驅動模塊301驅動微型攝像模塊102對車牌進行拍照，并將拍照結果發(fā)送到車牌自動識別模塊302；若車牌識別成功，則關閉微型攝像模塊102并對車牌進行存儲，然后啟動通信模塊2，并通過通信模塊2將車牌以有線或無線的通訊方式發(fā)送到遠程監(jiān)控終端并同時關閉通信模塊2，遠程監(jiān)控終端對此次停車開始計費，并將該車位的狀態(tài)更改為“占用”；與此同時，該私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)繼續(xù)對停在該車位的車進行監(jiān)測，并由數據處理模塊105根據超聲波距離探測模塊101的探測結果判斷其是否離開，若超聲波距離探測模塊101的探測結果一直不變并保持在1米之內，則表明停在該車位的車并未離開；若超聲波距離探測模塊101探測的距離一直變大，表明停在該車位的車準備離開，若超聲波距離探測模塊101探測的距離大于該車位的長度表明停在該車位的車已經離開，此時，微處理器304將停在該車位的車離開的消息通過通信模塊2發(fā)送到遠程監(jiān)控終端并同時關閉通信模塊2，遠程監(jiān)控終端對此次停車結束計費并將該車位的狀態(tài)更改為“閑置”，且該私家車位實時監(jiān)測系統(tǒng)繼續(xù)通過超聲波距離探測模塊101的探測結果判斷是否有車進入。