技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)和第一電子設(shè)備。其中，該方法包括：提供了一種目標(biāo)跟蹤方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備，第一電子設(shè)備具有目標(biāo)跟蹤單元，目標(biāo)跟蹤單元用于執(zhí)行基于視覺的目標(biāo)跟蹤，該方法包括：通過目標(biāo)跟蹤單元執(zhí)行基于視覺的目標(biāo)跟蹤，并獲得針對被跟蹤目標(biāo)的第一跟蹤結(jié)果；根據(jù)用于描述被跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息，并結(jié)合第一跟蹤結(jié)果，分析獲得針對被跟蹤目標(biāo)的第二跟蹤結(jié)果；其中，第二跟蹤結(jié)果與第一跟蹤結(jié)果相同或不同；用于描述被跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)信息由設(shè)置于被跟蹤目標(biāo)上的第二電子設(shè)備基于測量獲得。本發(fā)明解決了長時(shí)間視覺跟蹤出現(xiàn)的跟蹤準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題，增加了視覺跟蹤的魯棒性。

技術(shù)研發(fā)人員：卿明;陳鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：納恩博（北京）科技有限公司
文檔號碼：201611001901
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.17