本發(fā)明涉及地標(biāo)注冊(cè)和識(shí)別領(lǐng)域，特別是涉及一種地標(biāo)注冊(cè)方法、裝置、設(shè)備以及地標(biāo)查詢方法和裝置。

背景技術(shù)：

狹義的地標(biāo)是指某個(gè)城市或者區(qū)域里非常著名而顯眼的人造物體或自然景觀。目前，狹義的地標(biāo)的識(shí)別是被廣泛研究的問(wèn)題。研究者通常會(huì)從互聯(lián)網(wǎng)上收集不同地標(biāo)的大量照片作為數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)某些算法對(duì)查詢照片和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而確認(rèn)查詢照片中出現(xiàn)的是哪一個(gè)地標(biāo)，進(jìn)而也就確定了照片的拍攝場(chǎng)地。

對(duì)狹義的地標(biāo)識(shí)別的廣泛研究，可以追溯到Bag-of-Words框架(一種圖像分類識(shí)別的框架)快速發(fā)展的階段。大多數(shù)研究者把這個(gè)問(wèn)題看成Image Retrieval(圖像檢索)或者Classification(分類)問(wèn)題。對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)照片的Bag-of-Words Representation(BoW，用一個(gè)向量來(lái)表示一張照片的整體視覺(jué)特征，這通常是將該照片的局部特征映射到某個(gè)字典后，統(tǒng)計(jì)字典中每個(gè)視覺(jué)字在該照片的出現(xiàn)次數(shù)后得到的)，將其作為一個(gè)集合用查詢照片的BoW Representation進(jìn)行Nearest Neighbor(近鄰取樣)匹配，或者通過(guò)諸如SVM(Support Vector Machine，支持向量機(jī))等分類器進(jìn)行訓(xùn)練后對(duì)查詢照片進(jìn)行分類來(lái)得到照片中可能出現(xiàn)的地標(biāo)。近幾年，基于Deep Learning(深度學(xué)習(xí))的圖像分類器成為一個(gè)主流。作為上述方式的衍生，直接使用圖像作為輸入，Deep Learning能夠在大量數(shù)據(jù)上完成非常好的地標(biāo)識(shí)別效果。

對(duì)于狹義的地標(biāo)識(shí)別，上述研究已經(jīng)達(dá)到了不錯(cuò)的效果。但是現(xiàn)有的研究?jī)H局限在對(duì)用戶上傳的照片進(jìn)行整理和分類上，很少能讓用戶直接使用地標(biāo)識(shí)別這個(gè)技術(shù)。一方面，主要原因是狹義的地標(biāo)數(shù)量很少且大多是有名的景點(diǎn)，無(wú)論是身處地標(biāo)所在地還是在網(wǎng)上瀏覽照片，用戶并沒(méi)有強(qiáng)烈的地標(biāo)識(shí)別需求。另一方面，上述研究本身關(guān)注的是可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到大量照片的狹義地標(biāo)，這也大大的限制了使用場(chǎng)景。此外，現(xiàn)有的地標(biāo)識(shí)別技術(shù)在地標(biāo)數(shù)量急劇上升時(shí)可能會(huì)面臨計(jì)算資源的消耗大量增加，識(shí)別精度會(huì)急劇下降的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種地標(biāo)注冊(cè)方法、裝置、設(shè)備以及地標(biāo)查詢方法和裝置，基于本發(fā)明可以更好地滿足用戶的地標(biāo)注冊(cè)及識(shí)別需求，并且本發(fā)明可以與具體的應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，為用戶提供多種與地標(biāo)識(shí)別相關(guān)的業(yè)務(wù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種地標(biāo)注冊(cè)方法，包括：獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)；基于第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，識(shí)別數(shù)據(jù)能夠用于識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)是否為目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)；關(guān)聯(lián)地保存分配給地標(biāo)的地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，可以由客戶端拍攝第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)，并將識(shí)別數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，服務(wù)器為地標(biāo)分配地標(biāo)ID，并將地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

優(yōu)選地，服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求，其中，地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求包括第一圖像數(shù)據(jù)，服務(wù)器基于第一圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)，為地標(biāo)分配地標(biāo)ID，并將地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

優(yōu)選地，識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形變換得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像；或者識(shí)別數(shù)據(jù)是從第一圖像數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)；或者識(shí)別數(shù)據(jù)是目標(biāo)物體的外觀模型；或者識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)使用第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的目標(biāo)物體的識(shí)別模型。

優(yōu)選地，該地標(biāo)注冊(cè)方法還可以包括：獲取目標(biāo)物體的地理位置信息；與地標(biāo)ID關(guān)聯(lián)地保存地理位置信息，作為目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的地理位置信息。

優(yōu)選地，地理位置信息為GPS信息。

優(yōu)選地，該地標(biāo)注冊(cè)方法還可以包括：基于預(yù)定的分組規(guī)則，將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組；針對(duì)每個(gè)地標(biāo)組，獲取該地標(biāo)組中的各地標(biāo)的第三圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集；使用訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，得到該地標(biāo)組的地標(biāo)識(shí)別模型。

優(yōu)選地，預(yù)定的分組規(guī)則是根據(jù)地標(biāo)的地理位置信息設(shè)定的。

優(yōu)選地，該地標(biāo)注冊(cè)方法還可以包括：判斷第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)定的數(shù)據(jù)采集規(guī)則；在判定滿足的情況下，執(zhí)行產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種地標(biāo)查詢方法，包括：獲取待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

優(yōu)選地，由客戶端拍攝第二圖像數(shù)據(jù)，并從服務(wù)器獲取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，由客戶端確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

優(yōu)選地，服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的地標(biāo)查詢請(qǐng)求，其中，地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括第二圖像數(shù)據(jù)；由服務(wù)器確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

優(yōu)選地，將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)進(jìn)行比對(duì)以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的步驟可以包括：根據(jù)預(yù)定的模型選取規(guī)則，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型；基于一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型，在對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與第二圖像數(shù)據(jù)的匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)，作為比對(duì)對(duì)象，地標(biāo)識(shí)別模型是預(yù)先基于地標(biāo)組中的多個(gè)地標(biāo)訓(xùn)練得到的，地標(biāo)組是基于預(yù)定的分組規(guī)則劃分的，預(yù)定的模型選取規(guī)則與預(yù)定的分組規(guī)則相對(duì)應(yīng)；將第二圖像數(shù)據(jù)分別與識(shí)別出的每個(gè)比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

優(yōu)選地，該地標(biāo)查詢方法還可以包括：獲取待查詢物體的地理位置信息，根據(jù)待查詢物體的地理位置信息，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型。

優(yōu)選地，將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)進(jìn)行比對(duì)以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的步驟可以包括：將第二圖像數(shù)據(jù)與基于預(yù)定地標(biāo)選取規(guī)則選取的多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)。

優(yōu)選地，將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)進(jìn)行比對(duì)以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的步驟可以包括：對(duì)于依次獲取的多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象；依次將多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)，直到一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)相符；從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取下一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

優(yōu)選地，該地標(biāo)查詢方法還可以包括：針對(duì)預(yù)定數(shù)量個(gè)地標(biāo)，為每個(gè)地標(biāo)分配一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼，以分別代表與地標(biāo)關(guān)聯(lián)的一種或多種業(yè)務(wù)模式；與業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)在該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)模式下的業(yè)務(wù)信息。

優(yōu)選地，該地標(biāo)查詢方法還可以包括：獲取第二圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼；在確定了待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)后，將地標(biāo)在業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)模式下的業(yè)務(wù)信息發(fā)送至客戶端。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種地標(biāo)查詢方法，包括：對(duì)待查詢物體進(jìn)行拍攝，以得到待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求，其中，地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括第二圖像數(shù)據(jù)；接收從服務(wù)器返回的地標(biāo)查詢結(jié)果信息。

優(yōu)選地，地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括待查詢物體的GPS信息和/或業(yè)務(wù)模式。

優(yōu)選地，地標(biāo)查詢結(jié)果信息可以包括：查詢失敗信息；或查詢成功信息，查詢成功信息包括查詢到的與待查詢物體相匹配的地標(biāo)以及該地標(biāo)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)信息。

優(yōu)選地，該地標(biāo)查詢方法還可以包括：在地標(biāo)查詢結(jié)果信息為查詢失敗信息時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送基于第一圖像數(shù)據(jù)將待查詢物體注冊(cè)為地標(biāo)的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求。

優(yōu)選地，地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求還包括目標(biāo)物體的GPS信息和/或業(yè)務(wù)模式。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種地標(biāo)注冊(cè)裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)；識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，用于基于第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，識(shí)別數(shù)據(jù)能夠用于識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)是否為目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)；保存單元，用于關(guān)聯(lián)地保存分配給地標(biāo)的地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形變換得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像；或者識(shí)別數(shù)據(jù)是從第一圖像數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)；或者識(shí)別數(shù)據(jù)是目標(biāo)物體的外觀模型；或者識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)使用第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的目標(biāo)物體的識(shí)別模型。

優(yōu)選地，該地標(biāo)注冊(cè)裝置還可以包括：第二獲取單元，用于獲取目標(biāo)物體的地理位置信息，其中，保存單元與地標(biāo)ID關(guān)聯(lián)地保存地理位置信息，作為目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的地理位置信息。

優(yōu)選地，該地標(biāo)注冊(cè)裝置還可以包括：地標(biāo)識(shí)別模型建立單元，用于基于預(yù)定的分組規(guī)則，將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組，針對(duì)每個(gè)地標(biāo)組，獲取該地標(biāo)組中的各地標(biāo)的第三圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，使用訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，得到該地標(biāo)組的地標(biāo)識(shí)別模型。

優(yōu)選地，該地標(biāo)注冊(cè)裝置還可以包括：判斷單元，用于判斷第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足業(yè)務(wù)模式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集規(guī)則，在判斷單元判定滿足的情況下，識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種地標(biāo)查詢裝置，包括：獲取單元，用于獲取待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；比對(duì)單元，用于將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

優(yōu)選地，比對(duì)單元可以包括：第一選取模塊，用于根據(jù)預(yù)定的模型選取規(guī)則，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型；識(shí)別模塊，用于基于一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型，在對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與第二圖像數(shù)據(jù)的匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)，作為比對(duì)對(duì)象，地標(biāo)識(shí)別模型是預(yù)先基于地標(biāo)組中的多個(gè)地標(biāo)訓(xùn)練得到的，地標(biāo)組是基于預(yù)定的分組規(guī)則劃分的，預(yù)定的模型選取規(guī)則與預(yù)定的分組規(guī)則相對(duì)應(yīng)；第一比對(duì)模塊，用于將第二圖像數(shù)據(jù)分別與識(shí)別出的每個(gè)比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

優(yōu)選地，比對(duì)單元將第二圖像數(shù)據(jù)與基于預(yù)定地標(biāo)選取規(guī)則選取的多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)。

優(yōu)選地，比對(duì)單元可以包括：第二選取模塊，對(duì)于依次獲取的多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，第二選取模塊從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象；第二比對(duì)模塊，用于依次將多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)，直到一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)相符，第二選取模塊從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取下一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備，包括：攝像頭，用于對(duì)待查詢物體進(jìn)行拍攝，以得到待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；通信裝置，用于向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求，并接收從服務(wù)器返回的地標(biāo)查詢結(jié)果信息，其中，地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括第二圖像數(shù)據(jù)；顯示裝置，用于顯示第二圖像數(shù)據(jù)，以及地標(biāo)查詢結(jié)果信息。

優(yōu)選地，在地標(biāo)查詢結(jié)果信息為查詢失敗信息時(shí)，通信裝置向服務(wù)器發(fā)送基于第一圖像數(shù)據(jù)將待查詢物體注冊(cè)為地標(biāo)的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求。

綜上，本發(fā)明提供了一套完整的地標(biāo)注冊(cè)和識(shí)別系統(tǒng)，可以讓用戶在現(xiàn)實(shí)世界中使用地標(biāo)識(shí)別功能，獲取當(dāng)前的位置以及地標(biāo)的相關(guān)信息，也可以注冊(cè)之前未被注冊(cè)的廣義地標(biāo)，讓此地標(biāo)也可以被識(shí)別，并以此來(lái)驅(qū)動(dòng)更加復(fù)雜的服務(wù)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本公開示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)注冊(cè)方法的示意性流程圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)查詢方法的示意性流程圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)注冊(cè)和查詢方案的示意性流程圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的建立地標(biāo)識(shí)別模型的示意性流程圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)注冊(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的地標(biāo)查詢裝置的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

圖7示出了圖6中的比對(duì)單元的可以具有的一種功能模塊的示意性方框圖。

圖8示出了圖6中的比對(duì)單元的可以具有的另一種功能模塊的示意性方框圖。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如前文所述，現(xiàn)有的關(guān)于地標(biāo)識(shí)別的研究大多是針對(duì)狹義的地標(biāo)，由于狹義的地標(biāo)主要是有名的建筑物、自然景觀，數(shù)量較少，用戶對(duì)于狹義的地標(biāo)沒(méi)有很強(qiáng)的地標(biāo)識(shí)別需求，使得“狹義的地標(biāo)”在具體應(yīng)用中具有很大的局限性。

針對(duì)于此，本發(fā)明的主要目的是提供一種可以對(duì)“廣義的地標(biāo)”進(jìn)行注冊(cè)的地標(biāo)注冊(cè)方案，并在此基礎(chǔ)上提供了一種可以對(duì)注冊(cè)過(guò)的地標(biāo)進(jìn)行查詢的地標(biāo)查詢方案。本發(fā)明可以與具體的應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，提供與地標(biāo)識(shí)別相關(guān)的具體業(yè)務(wù)。

其中，本發(fā)明述及的“廣義的地標(biāo)”是指可以在地理和描述上能被唯一確定的物體，比如中華路某路段上的消防栓，或者某商場(chǎng)四樓西南角的自動(dòng)販賣機(jī)，某博物館二樓的某花瓶等等。應(yīng)該知道，本發(fā)明的方案同樣也適用于狹義的地標(biāo)。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)注冊(cè)方法的示意性流程圖。

參見圖1，在步驟S11，獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)。

其中，第一圖像數(shù)據(jù)可以是目標(biāo)物體的靜態(tài)圖像，也可以是目標(biāo)物體的動(dòng)態(tài)圖像。例如，可以是對(duì)目標(biāo)物體拍攝得到的照片，也可以是對(duì)目標(biāo)物體拍攝得到的視頻圖像。另外，本步驟所獲取的第一圖像數(shù)據(jù)可以是目標(biāo)物體的一幀圖像數(shù)據(jù)，也可以是多幀圖像數(shù)據(jù)。

在步驟S12，基于第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，識(shí)別數(shù)據(jù)能夠用于識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)是否為目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)。

由于注冊(cè)時(shí)使用的圖像和查詢時(shí)使用的圖像往往是不同時(shí)間不同用戶從不同角度拍攝的，是不同的，因此直接將查詢時(shí)拍攝的圖像和先前注冊(cè)用戶的圖像進(jìn)行比較、識(shí)別比較困難。針對(duì)于此，本發(fā)明提出了基于注冊(cè)時(shí)使用的圖像(第一圖像)產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)，基于識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)查詢時(shí)的匹配識(shí)別。其中，這里根據(jù)第一圖像，可以使用多種方式來(lái)產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)。

作為一種示例，可以對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形變換得到標(biāo)準(zhǔn)圖像，所得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像可以作為識(shí)別數(shù)據(jù)。這里的圖形變換可以包括放縮、旋轉(zhuǎn)、平移等。

作為另一種示例，還可以對(duì)第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，提取出的特征數(shù)據(jù)可以作為識(shí)別數(shù)據(jù)。

作為另一種示例，還可以將目標(biāo)物體的外觀模型作為識(shí)別數(shù)據(jù)，其中，外觀模型可以通過(guò)第一圖像數(shù)據(jù)得到。

作為另一種示例，還可以使用第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的目標(biāo)物體的識(shí)別模型，將識(shí)別模型作為識(shí)別數(shù)據(jù)。例如可以通過(guò)三維重建的方法，從目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)中還原出目標(biāo)物體的稀疏三維點(diǎn)云模型，作為與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的三維模型。

在步驟S13，關(guān)聯(lián)地保存分配給地標(biāo)的地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)。

其中，基于目標(biāo)物體所建立的地標(biāo)可以是各種視覺(jué)可識(shí)別的信息，其可以是立體的也可以是平面的，可以是長(zhǎng)期存在的，也可以是有時(shí)效性的(例如電影海報(bào))。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)查詢方法的示意性流程圖。

參見圖2，在步驟S21，獲取待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)。

在步驟S22，將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

第二圖像數(shù)據(jù)可以是待查詢物體的靜態(tài)圖像，也可以是目標(biāo)物體待查詢物體的動(dòng)態(tài)圖像。例如，第二圖像數(shù)據(jù)可以是對(duì)待查詢物體拍攝得到的照片和/或視頻。

第二圖像數(shù)據(jù)和識(shí)別數(shù)據(jù)的具體比對(duì)過(guò)程將在下文進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，這里暫不贅述。

至此，結(jié)合圖1、圖2簡(jiǎn)要介紹了本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)方法和地標(biāo)查詢方法。其中，圖1所示的地標(biāo)注冊(cè)方法和圖2所示的地標(biāo)查詢方法的執(zhí)行主體可以是客戶端，也可以是服務(wù)器。

例如，可以由客戶端采集期望注冊(cè)為地標(biāo)的物體的圖像數(shù)據(jù)(步驟S11)，執(zhí)行后續(xù)的地標(biāo)注冊(cè)的流程(步驟S12、步驟S13)，對(duì)于地標(biāo)查詢來(lái)說(shuō)，可以由其他用戶使用同一客戶端，或者轉(zhuǎn)存了相關(guān)數(shù)據(jù)的客戶端采集待查詢物體的圖像(步驟S21)，然后進(jìn)行比對(duì)以確定所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)(步驟S22)。

再例如，可以由客戶端執(zhí)行步驟S11的采集工作以及步驟S12的產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)的工作，對(duì)于步驟S13的保存工作還可以交由服務(wù)器完成。即可以由服務(wù)器為地標(biāo)分配地標(biāo)ID，并將地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

再例如，還可以由服務(wù)器從客戶端獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的物體的圖像數(shù)據(jù)(步驟S11)，然后執(zhí)行步驟S12、步驟S13的地標(biāo)注冊(cè)流程。相應(yīng)地，對(duì)于地標(biāo)查詢方案，可以由服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的地標(biāo)查詢請(qǐng)求，地標(biāo)查詢請(qǐng)求中包含第二圖像數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟S22所述的確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的比對(duì)工作。

考慮到客戶端的處理能力有限，優(yōu)選地，客戶端可以只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，并向服務(wù)器發(fā)出地標(biāo)注冊(cè)或查詢請(qǐng)求，后續(xù)的注冊(cè)或查詢流程可以交由服務(wù)器完成。

下面結(jié)合優(yōu)選方案就本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)和查詢方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)注冊(cè)和查詢方案的流程示意圖。如圖3所示，通過(guò)客戶端和服務(wù)器相配合，可以實(shí)現(xiàn)地標(biāo)注冊(cè)和地標(biāo)查詢。其中，圖3所示的客戶端1和客戶端2可以是同一客戶端，也可以是不同的客戶端。另外，圖3所示的執(zhí)行順序僅是為了更清楚地描述本發(fā)明，應(yīng)該明白，對(duì)本發(fā)明而言，地標(biāo)注冊(cè)流程(步驟S110、步驟S210、步驟S230、步驟S240)和地標(biāo)查詢流程(步驟S120、步驟S260、步驟S270、步驟S295)的順序可以調(diào)換，其執(zhí)行順序?qū)Ρ景l(fā)明并無(wú)影響。

1、地標(biāo)注冊(cè)

首先，在步驟S110，可以由客戶端1對(duì)期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體進(jìn)行拍攝，得到目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)。

這里，客戶端1可以指的是是手機(jī)、IPAD、平板電腦等帶有攝像功能以及通信功能的移動(dòng)終端設(shè)備，也可以是安裝在這些移動(dòng)終端設(shè)備上的客戶端APP?？紤]到目前智能移動(dòng)設(shè)備的普及，客戶端1可以方便地獲取其所處的地理位置信息，因此，地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求中還可以包括對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行拍攝時(shí)客戶端的地理位置信息，客戶端1的地理位置信息就可以近似地作為目標(biāo)物體的地理位置信息。其中，地理位置信息可以是目標(biāo)物體的GPS定位信息，目標(biāo)物體可以是狹義上的地標(biāo)，也可以是廣義上的地標(biāo)。

在獲取了目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)后，就可以向服務(wù)器發(fā)送包含第一圖像數(shù)據(jù)的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求。

服務(wù)器在接收到客戶端1發(fā)送的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求后(步驟S210)，可以直接執(zhí)行步驟S230、步驟S240的地標(biāo)注冊(cè)流程，也可以結(jié)合地標(biāo)在具體場(chǎng)景下的應(yīng)用，判斷客戶端發(fā)送的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求中的第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)定的數(shù)據(jù)采集規(guī)則，在判定滿足的情況下再執(zhí)行步驟S230、步驟S240的地標(biāo)注冊(cè)流程。

例如，對(duì)于旅游場(chǎng)景下的地標(biāo)注冊(cè)業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，可以允許將客戶端在不同角度和距離采集的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)注冊(cè)為地標(biāo)，對(duì)于尋寶、探險(xiǎn)場(chǎng)景下的地標(biāo)注冊(cè)業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，劇情可能要求在特定的距離角度才能發(fā)現(xiàn)線索，這個(gè)時(shí)候只有符合特定采集條件(特定距離或特定角度)下的數(shù)據(jù)才可以被注冊(cè)為地標(biāo)。

由此，客戶端1向服務(wù)器發(fā)送的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求中還可以包括具體的業(yè)務(wù)模式，服務(wù)器在接收到客戶端1發(fā)送的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求后(步驟S210)，可以判斷第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足業(yè)務(wù)模式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集規(guī)則，在判定滿足的情況下，才執(zhí)行步驟S230、步驟S240。其中，業(yè)務(wù)模式和對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集規(guī)則可以是事先約定好的，其可以保存在服務(wù)器上，也可以保存在獨(dú)立于服務(wù)器的第三方。

在步驟S230，基于第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)。

這里，可以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行三維建模，以得到目標(biāo)物體的三維模型，得到的三維模型可以作為與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)。例如，可以通過(guò)Structure-from-Motion(三維重建)方法，從第一圖像數(shù)據(jù)中還原出目標(biāo)物體的稀疏三維點(diǎn)云模型，作為與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的三維模型。

在產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)后，就可以在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)聯(lián)地保存分配給地標(biāo)的地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)(步驟S240)。其中，在地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求中還包括目標(biāo)物體的地理位置信息時(shí)，還可以在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中與地標(biāo)ID關(guān)聯(lián)地保存地理位置信息，作為地標(biāo)的地理位置信息。

由此，對(duì)于本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)方案來(lái)說(shuō)，用戶可以使用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備對(duì)希望注冊(cè)為地標(biāo)的現(xiàn)實(shí)世界中的物體進(jìn)行拍攝，將拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，然后就可以由服務(wù)器將其注冊(cè)為地標(biāo)。

至此，以客戶端向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求為例，介紹了本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)方案。另外，本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)方案中的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求的發(fā)起者還可以是提供具體地標(biāo)業(yè)務(wù)的服務(wù)商(可以是不同于服務(wù)器的第三方服務(wù)商)，服務(wù)商可以預(yù)先向服務(wù)器申請(qǐng)將多個(gè)物體注冊(cè)為地標(biāo)，服務(wù)器可以根據(jù)服務(wù)商的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求，執(zhí)行步驟S230、步驟S240所示的地標(biāo)注冊(cè)流程。

對(duì)于保存在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的地標(biāo)，可以基于一定的分組規(guī)則對(duì)其進(jìn)行分組，訓(xùn)練對(duì)應(yīng)于每個(gè)分組的地標(biāo)識(shí)別模型，訓(xùn)練出的地標(biāo)識(shí)別模型可以用來(lái)對(duì)其所對(duì)應(yīng)的分組中地標(biāo)進(jìn)行識(shí)別。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的建立地標(biāo)識(shí)別模型的流程示意圖。

參見圖4，在步驟S251，基于預(yù)定的分組規(guī)則，將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組。

這里，可以根據(jù)地標(biāo)的地理位置屬性劃分地標(biāo)組。例如，可以根據(jù)地標(biāo)的地理位置信息將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組。其中，這里述及的“地理位置信息”可以是地標(biāo)的GPS信息，也可以是地標(biāo)所處的建筑單元，舉例來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)地標(biāo)之間的距離，將一個(gè)區(qū)域內(nèi)的地標(biāo)劃分成一個(gè)地標(biāo)組；也可以將位于同一個(gè)大廈內(nèi)的地標(biāo)劃分到同一個(gè)地標(biāo)組內(nèi)；還可以將位于同一個(gè)大廈內(nèi)的同一樓層的地標(biāo)劃分到同一地標(biāo)組內(nèi)。

也可以根據(jù)具體的業(yè)務(wù)模式劃分地標(biāo)組。例如，可以將屬于尋寶模式的地標(biāo)劃分成一個(gè)地標(biāo)組，將屬于旅游模式的地標(biāo)劃分成一個(gè)地標(biāo)組。

另外，在劃分地標(biāo)組時(shí)，還可以根據(jù)地標(biāo)的地理位置屬性和具體業(yè)務(wù)模式綜合考慮，這里不再贅述。

在步驟S253，針對(duì)每個(gè)地標(biāo)組，獲取該地標(biāo)組中的各地標(biāo)的第三圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集。

其中，這里的第三圖像數(shù)據(jù)可以是在注冊(cè)地標(biāo)的過(guò)程中從客戶端接收的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求中的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)。

在步驟S255，使用訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，得到該地標(biāo)組的地標(biāo)識(shí)別模型。地標(biāo)識(shí)別模型能夠在其所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與待查詢物體相近的一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)。

也就是說(shuō)，地標(biāo)識(shí)別模型可以看作是一個(gè)分類器，該分類器可以是基于Bag-of-Words分類框架的(對(duì)應(yīng)于地標(biāo)組中的地標(biāo)數(shù)量較小的時(shí)候)，也可以是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(對(duì)應(yīng)于地標(biāo)組中的地標(biāo)數(shù)量較大的時(shí)候)。

由此，在建立了地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)后，可以對(duì)地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的地標(biāo)進(jìn)行分組，然后對(duì)每組中的地標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練，得到該組的地標(biāo)識(shí)別模型，地標(biāo)識(shí)別模型可以用來(lái)進(jìn)行后續(xù)的地標(biāo)查詢。

2、地標(biāo)查詢

如圖3所示，可以由客戶端2對(duì)待查詢物體進(jìn)行拍攝，得到待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)(步驟S120)。

客戶端2可以是手機(jī)、IPAD、平板電腦等帶有攝像功能以及通信功能的移動(dòng)終端設(shè)備，也可以是安裝在這些移動(dòng)終端設(shè)備上的客戶端APP。

客戶端2在獲取了待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)后，就可以向服務(wù)器發(fā)送包含第二圖像數(shù)據(jù)的地標(biāo)查詢請(qǐng)求。

服務(wù)器在接收到客戶端2發(fā)送的地標(biāo)查詢請(qǐng)求后(步驟S260)，就可以執(zhí)行步驟S270，將第二圖像數(shù)據(jù)與地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

對(duì)于步驟S270來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)多種比對(duì)方式來(lái)確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

方式一

如上文結(jié)合圖4的描述，可以基于預(yù)定的分組規(guī)則預(yù)先對(duì)地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的地標(biāo)進(jìn)行分組，并為每個(gè)分組建立地標(biāo)識(shí)別模型。在建立了地標(biāo)識(shí)別模型后，可以根據(jù)預(yù)定的模型選取規(guī)則，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型。

基于所選取的地標(biāo)識(shí)別模型，可以在對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與第二圖像數(shù)據(jù)的匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)，作為比對(duì)對(duì)象。然后進(jìn)一步將第二圖像數(shù)據(jù)分別與識(shí)別出的每個(gè)比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

其中，這里述及的模型選取規(guī)則與上文述及的分組規(guī)則相對(duì)應(yīng)。例如，在根據(jù)地標(biāo)的地理位置信息劃分地標(biāo)組時(shí)，可以根據(jù)待查詢物體的地理位置信息選取合適的地標(biāo)識(shí)別模型(可以選取一個(gè)或多個(gè))。

由此，可以利用預(yù)先建立的地標(biāo)識(shí)別模型，初步篩選出可能與待查詢物體匹配的地標(biāo)，然后再進(jìn)一步確認(rèn)初步篩選出的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)是否與待查詢物體匹配。其中，在存在多個(gè)匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)時(shí)，可以將匹配度最大的地標(biāo)確定為待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)，在不存在匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)時(shí)，可以認(rèn)為地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

方式二

對(duì)于待查詢物體來(lái)說(shuō)，還可以直接將待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)與地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中基于預(yù)定地標(biāo)選取規(guī)則選取的多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)。

其中，這里可以根據(jù)待查詢物體的地理位置信息從地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中找出地理位置信息接近的多個(gè)地標(biāo)，然后將選出的多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)與待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。

另外，如上文所述，對(duì)于地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中的地標(biāo)，可以為其分配一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼，在這種情況下，客戶端發(fā)送的地標(biāo)查詢請(qǐng)求還可以包括業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼，此時(shí)，可以根據(jù)地標(biāo)查詢請(qǐng)求中的業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼從地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中找出該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼下的地標(biāo)，然后將找出的地標(biāo)(一個(gè)或多個(gè))的識(shí)別數(shù)據(jù)與待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。

方式三

客戶端可以發(fā)送多個(gè)地標(biāo)查詢請(qǐng)求，對(duì)于從客戶端依次接收的多個(gè)地標(biāo)查詢請(qǐng)求，可以從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

然后可以依次將多個(gè)地標(biāo)查詢請(qǐng)求所包括的第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)，直到一個(gè)地標(biāo)查詢請(qǐng)求所包括的第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)相符。

在找到相符的地標(biāo)查詢請(qǐng)求后，從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取下一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象，然后迭代執(zhí)行上述步驟。

這種比對(duì)方式可以適用于具有順序限制的地標(biāo)業(yè)務(wù)中。例如，在應(yīng)用于定向越野中時(shí)，可以預(yù)先設(shè)定多個(gè)地標(biāo)，只有用戶驗(yàn)證完第一個(gè)地標(biāo)后，才能開啟下一個(gè)地標(biāo)的驗(yàn)證。

在步驟S295，向客戶端返回地標(biāo)查詢結(jié)果信息。

在服務(wù)器查詢到地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與待查詢物體匹配的地標(biāo)后，可以向用戶返回地標(biāo)查詢成功信息；在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與待查詢物體匹配的地標(biāo)后，可以向用戶返回地標(biāo)查詢失敗信息。

其中，在注冊(cè)地標(biāo)的過(guò)程中，或者在地標(biāo)注冊(cè)完畢后，可以為地標(biāo)賦予特定的業(yè)務(wù)內(nèi)容。例如，可以針對(duì)預(yù)定數(shù)量個(gè)地標(biāo)，為每個(gè)地標(biāo)分配一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼，然后與業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)在該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)模式下的業(yè)務(wù)信息。

這樣，就可以將地標(biāo)與業(yè)務(wù)模式、業(yè)務(wù)信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，當(dāng)客戶端用戶在不同業(yè)務(wù)模式下向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求時(shí)，就可以返回不同的業(yè)務(wù)信息。例如，對(duì)于故宮的一個(gè)花瓶，在旅游模式下，客戶端發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求后得到的應(yīng)該是介紹性的內(nèi)容。但是在一個(gè)尋寶探險(xiǎn)的模式下，客戶端發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求后得到的可能是和尋寶劇情相關(guān)的劇情和謎題。

由此，地標(biāo)查詢成功信息可以包括查詢到的與待查詢物體相匹配的地標(biāo)以及該地標(biāo)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)信息。

其中，客戶端2在接收到查詢失敗信息后，可以向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求，請(qǐng)求將待查詢物體作請(qǐng)求注冊(cè)為地標(biāo)，服務(wù)器可以根據(jù)接收到的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求執(zhí)行圖3步驟S230、步驟S240的地標(biāo)注冊(cè)流程。

另外，服務(wù)器在查詢到地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與待查詢物體匹配的地標(biāo)后，也可以利用第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)匹配的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步完善。

如上參照?qǐng)D1至圖4描述了根據(jù)本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)和查詢方案。下面參考圖5-圖9描述本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)裝置、地標(biāo)查詢裝置以及地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備。下面描述的裝置、設(shè)備的功能與上面參考圖1至圖4描述的相應(yīng)步驟以及其中述及的細(xì)節(jié)相同。為了避免重復(fù)，這里重點(diǎn)描述裝置、設(shè)備可以具有的單元或裝置結(jié)構(gòu)，而對(duì)于一些細(xì)節(jié)則不再贅述，可以參考上文中的相應(yīng)描述。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)注冊(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

參見圖5，地標(biāo)注冊(cè)裝置500包括第一獲取單元510、識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元520以及保存單元530。

第一獲取單元510用于獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)。

識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元520用于基于第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，識(shí)別數(shù)據(jù)能夠用于識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)是否為目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)。

保存單元530用于關(guān)聯(lián)地保存分配給地標(biāo)的地標(biāo)ID和識(shí)別數(shù)據(jù)。

如圖5所示，地標(biāo)注冊(cè)裝置500還可以可選地包括虛線框所示的第二獲取單元540。

第二獲取單元540用于獲取目標(biāo)物體的地理位置信息，其中，保存單元530與地標(biāo)ID關(guān)聯(lián)地保存地理位置信息，作為目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的地理位置信息。

如圖5所示，地標(biāo)注冊(cè)裝置500還可以可選地包括虛線框所示的地標(biāo)識(shí)別模型建立單元550。

地標(biāo)識(shí)別模型建立單元550可以基于預(yù)定的分組規(guī)則，將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組，針對(duì)每個(gè)地標(biāo)組，獲取該地標(biāo)組中的各地標(biāo)的第三圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，使用訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，得到該地標(biāo)組的地標(biāo)識(shí)別模型。其中，地標(biāo)識(shí)別模型建立單元550建立地標(biāo)識(shí)別模型中的細(xì)節(jié)可以參見上文結(jié)合圖4的描述。

如圖5所示，地標(biāo)注冊(cè)裝置500還可以可選地包括虛線框所示的判斷單元560。

判斷單元560用于判斷第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足業(yè)務(wù)模式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集規(guī)則，在判斷單元判定滿足的情況下，識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元520產(chǎn)生識(shí)別數(shù)據(jù)。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)查詢裝置的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

參見圖6，地標(biāo)注冊(cè)裝置600包括獲取單元610和比對(duì)單元620。

獲取單元610用于獲取待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；

比對(duì)單元620用于將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。其中，如上文所述，比對(duì)單元620可以有三種比對(duì)方式。

萬(wàn)式一

比對(duì)單元620可以將第二圖像數(shù)據(jù)與地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中基于預(yù)定地標(biāo)選取規(guī)則選取的多個(gè)地標(biāo)的三維模型分別進(jìn)行比對(duì)。

方式二

參見圖7，比對(duì)單元620可以包括第一選取模塊621、識(shí)別模塊623以及第一比對(duì)模塊625。

第一選取模塊621可以根據(jù)預(yù)定的模型選取規(guī)則，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型。

識(shí)別模塊623可以基于一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型，在對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與第二圖像數(shù)據(jù)的匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)，作為比對(duì)對(duì)象，地標(biāo)識(shí)別模型是預(yù)先基于地標(biāo)組中的多個(gè)地標(biāo)訓(xùn)練得到的，地標(biāo)組是基于預(yù)定的分組規(guī)則劃分的，預(yù)定的模型選取規(guī)則與預(yù)定的分組規(guī)則相對(duì)應(yīng)。

第一比對(duì)模塊625可以將第二圖像數(shù)據(jù)分別與識(shí)別出的每個(gè)比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

方式三

參見圖8，比對(duì)單元620可以包括第二選取模塊627和第二比對(duì)模塊629。

對(duì)于依次獲取的多個(gè)地標(biāo)查詢請(qǐng)求，第二選取模塊627從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

第二比對(duì)模塊629可以依次將多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)，直到一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)相符，第二選取模塊627從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取下一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

其中，關(guān)于比對(duì)單元620的三種比對(duì)方式的細(xì)節(jié)可以參照上文相關(guān)說(shuō)明。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。

參見圖9，地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備700包括攝像頭710、通信裝置730以及顯示裝置750。

攝像頭710用于對(duì)待查詢物體進(jìn)行拍攝，以得到待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)。

通信裝置730用于向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求，并接收從服務(wù)器返回的地標(biāo)查詢結(jié)果信息，其中，地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括第二圖像數(shù)據(jù)。

顯示裝置750用于顯示第二圖像數(shù)據(jù)以及地標(biāo)查詢結(jié)果信息。

在地標(biāo)查詢結(jié)果信息為查詢失敗信息時(shí)，通信裝置730可以向服務(wù)器發(fā)送基于第一圖像數(shù)據(jù)將待查詢物體注冊(cè)為地標(biāo)的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求。其中，這里述及的第一圖像數(shù)據(jù)可以是查詢時(shí)所用的第二圖像數(shù)據(jù)，也可以是使用攝像頭710對(duì)待查詢物體重新拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，公開了以下各項(xiàng)技術(shù)方案：

1.一種地標(biāo)注冊(cè)方法，包括：

獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)；

基于所述第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，所述識(shí)別數(shù)據(jù)能夠用于識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)是否為所述目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)；

關(guān)聯(lián)地保存分配給所述地標(biāo)的地標(biāo)ID和所述識(shí)別數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)本發(fā)明上述第1項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，其中，

由客戶端拍攝所述第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生所述識(shí)別數(shù)據(jù)，并將所述識(shí)別數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，

所述服務(wù)器為所述地標(biāo)分配所述地標(biāo)ID，并將所述地標(biāo)ID和所述識(shí)別數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

3.根據(jù)本發(fā)明上述第1項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，其中，

服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求，其中，所述地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求包括所述第一圖像數(shù)據(jù)，

所述服務(wù)器基于所述第一圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述識(shí)別數(shù)據(jù)，為所述地標(biāo)分配所述地標(biāo)ID，并將所述地標(biāo)ID和所述識(shí)別數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)中。

4.根據(jù)本發(fā)明上述第1-3項(xiàng)技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，其中，

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形變換得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像；或者

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是從所述第一圖像數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)；或者

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是所述目標(biāo)物體的外觀模型；或者

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)使用所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的所述目標(biāo)物體的識(shí)別模型。

5.根據(jù)本發(fā)明上述第1項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，還包括：

獲取所述目標(biāo)物體的地理位置信息；

與所述地標(biāo)ID關(guān)聯(lián)地保存所述地理位置信息，作為所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的地理位置信息。

6.根據(jù)本發(fā)明上述第5項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，其中，所述地理位置信息為GPS信息。

7.根據(jù)本發(fā)明上述第5項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，還包括：

基于預(yù)定的分組規(guī)則，將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組；

針對(duì)每個(gè)所述地標(biāo)組，獲取該地標(biāo)組中的各地標(biāo)的第三圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集；

使用所述訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，得到該地標(biāo)組的地標(biāo)識(shí)別模型。

8.根據(jù)本發(fā)明上述第7項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，其中，

所述預(yù)定的分組規(guī)則是根據(jù)地標(biāo)的地理位置信息設(shè)定的。

9.根據(jù)本發(fā)明上述第1至3項(xiàng)技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的地標(biāo)注冊(cè)方法，還包括：

判斷所述第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)定的數(shù)據(jù)采集規(guī)則；

在判定滿足的情況下，執(zhí)行所述產(chǎn)生與所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)的步驟。

10.一種地標(biāo)查詢方法，包括：

獲取待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；

將所述第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

11.根據(jù)本發(fā)明上述第10項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，

由客戶端拍攝所述第二圖像數(shù)據(jù)，并從服務(wù)器獲取所述一個(gè)或多個(gè)所述地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，

由所述客戶端確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

12.根據(jù)本發(fā)明上述第10項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，

服務(wù)器接收客戶端發(fā)送的地標(biāo)查詢請(qǐng)求，其中，所述地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括所述第二圖像數(shù)據(jù)；

由所述服務(wù)器確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

13.根據(jù)本發(fā)明上述第10項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，所述將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)進(jìn)行比對(duì)以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的步驟包括：

根據(jù)預(yù)定的模型選取規(guī)則，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型；

基于所述一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型，在對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與所述第二圖像數(shù)據(jù)的匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)，作為比對(duì)對(duì)象，所述地標(biāo)識(shí)別模型是預(yù)先基于地標(biāo)組中的多個(gè)地標(biāo)訓(xùn)練得到的，所述地標(biāo)組是基于預(yù)定的分組規(guī)則劃分的，所述預(yù)定的模型選取規(guī)則與所述預(yù)定的分組規(guī)則相對(duì)應(yīng)；

將所述第二圖像數(shù)據(jù)分別與識(shí)別出的每個(gè)所述比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

14根據(jù)本發(fā)明上述第13項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，還包括：

獲取所述待查詢物體的地理位置信息，

根據(jù)所述待查詢物體的地理位置信息，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型。

15.根據(jù)本發(fā)明上述第10項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，所述將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)進(jìn)行比對(duì)以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的步驟包括：

將所述第二圖像數(shù)據(jù)與基于預(yù)定地標(biāo)選取規(guī)則選取的多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)。

16.根據(jù)本發(fā)明上述第10項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，所述將第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)進(jìn)行比對(duì)以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的步驟包括：

對(duì)于依次獲取的多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，

從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象；

依次將所述多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與所述比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)，直到一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與所述比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)相符；

從所述多個(gè)地標(biāo)中按所述預(yù)定順序選取下一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

17.根據(jù)本發(fā)明上述第10至16項(xiàng)技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的地標(biāo)查詢方法，還包括：

針對(duì)預(yù)定數(shù)量個(gè)地標(biāo)，為每個(gè)所述地標(biāo)分配一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼，以分別代表與所述地標(biāo)關(guān)聯(lián)的一種或多種業(yè)務(wù)模式；

與所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)在該業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)模式下的業(yè)務(wù)信息。

18.根據(jù)本發(fā)明上述第17項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，還包括：

獲取所述第二圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼；

在確定了所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)后，將所述地標(biāo)在所述業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)模式下的業(yè)務(wù)信息發(fā)送至所述客戶端。

19.一種地標(biāo)查詢方法，包括：

對(duì)待查詢物體進(jìn)行拍攝，以得到所述待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；

向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求，其中，所述地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括所述第二圖像數(shù)據(jù)；

接收從所述服務(wù)器返回的地標(biāo)查詢結(jié)果信息。

20.根據(jù)本發(fā)明上述第19項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，

所述地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括所述待查詢物體的GPS信息和/或業(yè)務(wù)模式。

21.根據(jù)本發(fā)明上述第19項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，所述地標(biāo)查詢結(jié)果信息包括：

查詢失敗信息；或

查詢成功信息，所述查詢成功信息包括查詢到的與所述待查詢物體相匹配的地標(biāo)以及該地標(biāo)所對(duì)應(yīng)的業(yè)務(wù)信息。

22.根據(jù)本發(fā)明上述第21項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，還包括：

在所述地標(biāo)查詢結(jié)果信息為查詢失敗信息時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送基于第一圖像數(shù)據(jù)將所述待查詢物體注冊(cè)為地標(biāo)的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求。

23.根據(jù)本發(fā)明上述第22項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢方法，其中，

所述地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求還包括所述目標(biāo)物體的GPS信息和/或業(yè)務(wù)模式。

24.一種地標(biāo)注冊(cè)裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取期望注冊(cè)為地標(biāo)的目標(biāo)物體的第一圖像數(shù)據(jù)；

識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，用于基于所述第一圖像數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)，所述識(shí)別數(shù)據(jù)能夠用于識(shí)別第二圖像數(shù)據(jù)是否為所述目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)；

保存單元，用于關(guān)聯(lián)地保存分配給所述地標(biāo)的地標(biāo)ID和所述識(shí)別數(shù)據(jù)。

25.根據(jù)本發(fā)明上述第24項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)裝置，其中，

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形變換得到的標(biāo)準(zhǔn)圖像；或者

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是從所述第一圖像數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)；或者

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是所述目標(biāo)物體的外觀模型；或者

所述識(shí)別數(shù)據(jù)是通過(guò)使用所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的所述目標(biāo)物體的識(shí)別模型。

26.根據(jù)本發(fā)明上述第24項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)裝置，還包括：

第二獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)物體的地理位置信息，其中，

所述保存單元與所述地標(biāo)ID關(guān)聯(lián)地保存所述地理位置信息，作為所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的地標(biāo)的地理位置信息。

27.根據(jù)本發(fā)明上述第24項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)注冊(cè)裝置，還包括：

地標(biāo)識(shí)別模型建立單元，用于基于預(yù)定的分組規(guī)則，將多個(gè)地標(biāo)劃分成一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)組，針對(duì)每個(gè)所述地標(biāo)組，獲取該地標(biāo)組中的各地標(biāo)的第三圖像數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，使用所述訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，得到該地標(biāo)組的地標(biāo)識(shí)別模型。

28.根據(jù)本發(fā)明上述第24至27項(xiàng)技術(shù)方案中任何一項(xiàng)所述的地標(biāo)注冊(cè)裝置，還包括：

判斷單元，用于判斷所述第一圖像數(shù)據(jù)是否滿足所述業(yè)務(wù)模式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集規(guī)則，

在所述判斷單元判定滿足的情況下，所述識(shí)別數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述識(shí)別數(shù)據(jù)。

29.一種地標(biāo)查詢裝置，包括：

獲取單元，用于獲取待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；

比對(duì)單元，用于將所述第二圖像數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

30.根據(jù)本發(fā)明上述第29項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢裝置，其中，所述比對(duì)單元包括：

第一選取模塊，用于根據(jù)預(yù)定的模型選取規(guī)則，選取一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型；

識(shí)別模塊，用于基于所述一個(gè)或多個(gè)地標(biāo)識(shí)別模型，在對(duì)應(yīng)的地標(biāo)組中識(shí)別出與所述第二圖像數(shù)據(jù)的匹配度大于預(yù)定閾值的地標(biāo)，作為比對(duì)對(duì)象，所述地標(biāo)識(shí)別模型是預(yù)先基于地標(biāo)組中的多個(gè)地標(biāo)訓(xùn)練得到的，所述地標(biāo)組是基于預(yù)定的分組規(guī)則劃分的，所述預(yù)定的模型選取規(guī)則與所述預(yù)定的分組規(guī)則相對(duì)應(yīng)；

第一比對(duì)模塊，用于將所述第二圖像數(shù)據(jù)分別與識(shí)別出的每個(gè)所述比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確定所述待查詢物體所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)。

31.根據(jù)本發(fā)明上述第29項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢裝置，其中，所述比對(duì)單元將所述第二圖像數(shù)據(jù)與基于預(yù)定地標(biāo)選取規(guī)則選取的多個(gè)地標(biāo)的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)。

32.根據(jù)本發(fā)明上述第29項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢裝置，其中，所述比對(duì)單元包括：

第二選取模塊，對(duì)于依次獲取的多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)，所述第二選取模塊從多個(gè)地標(biāo)中按預(yù)定順序選取一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象；

第二比對(duì)模塊，用于依次將所述多個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與所述比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)分別進(jìn)行比對(duì)，直到一個(gè)第二圖像數(shù)據(jù)與所述比對(duì)對(duì)象的識(shí)別數(shù)據(jù)相符，

所述第二選取模塊從所述多個(gè)地標(biāo)中按所述預(yù)定順序選取下一個(gè)地標(biāo)作為比對(duì)對(duì)象。

33.一種地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備，包括：

攝像頭，用于對(duì)待查詢物體進(jìn)行拍攝，以得到所述待查詢物體的第二圖像數(shù)據(jù)；

通信裝置，用于向服務(wù)器發(fā)送地標(biāo)查詢請(qǐng)求，并接收從所述服務(wù)器返回的地標(biāo)查詢結(jié)果信息，其中，所述地標(biāo)查詢請(qǐng)求包括所述第二圖像數(shù)據(jù)；

顯示裝置，用于顯示所述第二圖像數(shù)據(jù)，以及所述地標(biāo)查詢結(jié)果信息。

34.根據(jù)本發(fā)明上述第33項(xiàng)技術(shù)方案所述的地標(biāo)查詢?cè)O(shè)備，其中，

在所述地標(biāo)查詢結(jié)果信息為查詢失敗信息時(shí)，所述通信裝置向所述服務(wù)器發(fā)送基于第一圖像數(shù)據(jù)將所述待查詢物體注冊(cè)為地標(biāo)的地標(biāo)注冊(cè)請(qǐng)求。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的地標(biāo)注冊(cè)方法、裝置、設(shè)備以及地標(biāo)查詢方法和裝置。

此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述各步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼指令?；蛘撸鶕?jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述功能的計(jì)算機(jī)程序。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)和方法的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包括一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)記的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)記的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。