本發(fā)明屬于立體倉庫管理的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品出入庫地址變更方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著物流行業(yè)發(fā)展的日新月異，以及土地資源的日漸缺惜，占地面積小、存儲量大、自動化程度更高的立體倉庫應(yīng)運而生。

目前，立體倉庫入庫基本流程：產(chǎn)品放置在托盤上、通過輸送機(jī)傳輸，設(shè)置在輸送機(jī)上的條碼器，實時掃描產(chǎn)品或托盤上的條形碼，向倉庫管理系統(tǒng)申請入庫，倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品的實際尺寸、堆垛機(jī)的運行狀態(tài)，分配好入庫的目標(biāo)庫位后，下發(fā)入庫任務(wù)至倉庫控制系統(tǒng)和輸送設(shè)備，綜合統(tǒng)籌調(diào)度輸送設(shè)備、堆垛機(jī)，將產(chǎn)品托盤運到目標(biāo)庫位。

立體倉庫出庫基本流程：倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)所需出庫產(chǎn)品的規(guī)格、型號、等級、重量等條件進(jìn)行篩選，并參考堆垛機(jī)、輸送設(shè)備的運行狀態(tài)，生成出庫指令后下發(fā)，倉庫控制系統(tǒng)調(diào)動堆垛機(jī)將產(chǎn)品取下，放置在本巷道口，輸送設(shè)備根據(jù)出庫指令要求輸送到指定出庫口。

從上述流程可以看出：無論是出入庫，原有的倉庫管理系統(tǒng)僅考慮了指令下發(fā)當(dāng)時設(shè)備的狀態(tài)，而出入庫過程中每臺堆垛機(jī)上的執(zhí)行指令較多（出庫指令是批量發(fā)送；入庫指令雖是通過讀取設(shè)備掃碼后產(chǎn)生，但掃碼的速度一般均大于堆垛機(jī)完成指令的速度），使得堆垛機(jī)在執(zhí)行指令的過程中，指令存在堆積情況；另由于貨架上庫存實際信息與數(shù)據(jù)庫信息之間可能存在不匹配情況，產(chǎn)生“入庫目標(biāo)處有貨”或“出庫目標(biāo)處無貨”的報警信息，導(dǎo)致當(dāng)前指令無法正常執(zhí)行，需要人工干預(yù)、刪除指令、解除報警后，方可執(zhí)行本堆垛機(jī)上的后續(xù)指令，嚴(yán)重影響了出入庫效率；同時，由于人工刪除了一條出入庫指令，導(dǎo)致出入庫量不夠，還需手動補發(fā)一條，操作過程極為不便。

此外，當(dāng)輸送機(jī)上某個巷道產(chǎn)品較多時，會造成產(chǎn)品不能正常輸送到巷道口，需要在主干道等待，造成主干道堵塞，影響后面其他巷道的正常工作。

綜上，傳統(tǒng)的倉庫管理中，故障出現(xiàn)時，需要人工干預(yù)，自動化程度低；且手動處理故障，不僅工序繁瑣，也嚴(yán)重影響出入庫效率，導(dǎo)致主干道堵塞，影響整體效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種產(chǎn)品出入庫異常時，能夠自動進(jìn)行指令地址變更的、自動化程度較高的產(chǎn)品出入庫地址變更方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種產(chǎn)品出入庫地址變更方法，包括步驟：

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的出入庫指令；其中所述的出入庫指令中包含有庫位信息；

出入庫指令目標(biāo)處異常時，倉庫控制系統(tǒng)發(fā)送報警信息至倉庫管理系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送解除報警指令至倉庫控制系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的出入庫指令，并刪除已下發(fā)的舊的出入庫指令；其中所述的新的出入庫指令中包括有新的庫位信息；

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行新出入庫指令，調(diào)動堆垛機(jī)將產(chǎn)品送到指定庫位或輸送設(shè)備上。

優(yōu)選地，所述的出入庫指令包括：出庫指令和入庫指令。

優(yōu)選地，還包括：

輸送設(shè)備執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令，其中所述的運輸指令中包含有巷道信息；

運輸指令目標(biāo)處異常時，倉庫管理系統(tǒng)循環(huán)判斷下一巷道狀態(tài)，當(dāng)下一巷道狀態(tài)正常時，輸送設(shè)備將產(chǎn)品輸送到新的巷道口或出口；

輸送到新的巷道口后，倉庫管理系統(tǒng)刪除舊的入庫指令信息；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的入庫指令至倉庫控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述輸送設(shè)備執(zhí)行倉庫控制系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令之前，還包括：

設(shè)置在輸送設(shè)備上的讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫申請，所述倉庫管理系統(tǒng)選擇巷道、庫位后，生成運輸指令和入庫指令，分別下發(fā)至輸送設(shè)備和倉庫控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息之前，還包括：

在輸送設(shè)備入口處，對產(chǎn)品的外形尺寸是否符合要求進(jìn)行判斷，如符合，則讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，如不符合則產(chǎn)品退出輸送設(shè)備，人工整理后重新放在輸送設(shè)備入口處。

優(yōu)選地，所述的出入庫指令中還包括：產(chǎn)品的信息、規(guī)格信息、等級信息和性能信息。

優(yōu)選地，所述刪除已下發(fā)的舊的出入庫指令之后，還包括：倉庫管理系統(tǒng)對報警庫位進(jìn)行標(biāo)記。

一種產(chǎn)品出入庫地址變更系統(tǒng)，包括：

輸送設(shè)備：用于執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令，將產(chǎn)品輸送到指定巷道口或出口，當(dāng)指定巷道口異常時，發(fā)送報警信息；

倉庫控制系統(tǒng)：用于執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的出入庫指令，調(diào)度堆垛機(jī)將產(chǎn)品輸送到指定庫位或指定巷道口，當(dāng)指定庫位異常時，發(fā)送報警信息；

倉庫管理系統(tǒng)：用于接收出入庫申請、下發(fā)運輸指令、出入庫指令，當(dāng)指定巷道口或庫位異常時，重新下發(fā)優(yōu)先級最高的新的運輸指令、出入庫指令，并刪除已下發(fā)的舊的運輸指令、出入庫指令。

優(yōu)選地，還包括：讀取設(shè)備，設(shè)置在輸送設(shè)備上，用于讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫申請。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本發(fā)明中，倉庫控制系統(tǒng)在執(zhí)行出入庫指令的過程中，當(dāng)堆垛機(jī)報警“入庫目標(biāo)處有貨”時，倉庫管理系統(tǒng)能夠自動從本巷道搜索下一個空庫位，并產(chǎn)生一條優(yōu)先級最高的入庫指令，將報警的舊的入庫指令刪除，同時將新產(chǎn)生的入庫指令通過倉庫控制系統(tǒng)下發(fā)到堆垛機(jī)；當(dāng)堆垛機(jī)報警“出庫目標(biāo)處無貨”時，倉庫管理系統(tǒng)自動根據(jù)本條指令的性質(zhì)（包括出庫的產(chǎn)品、規(guī)格、等級、性能等條件），從庫存中搜索符合條件的記錄，產(chǎn)生一條新的出庫指令，將報警的舊的出庫指令刪除，同時將新產(chǎn)生的入庫指令下發(fā)到堆垛機(jī)；通過本發(fā)明，使得倉庫的出入庫更加順暢，無需人工干預(yù)，不僅自動化程度高，且提高了出入庫效率，實用性極強(qiáng)。

2、本發(fā)明中，輸送設(shè)備在執(zhí)行傳輸指令的過程中，當(dāng)原本分配的巷道出現(xiàn)故障或者產(chǎn)生擁堵時，倉庫管理系統(tǒng)能夠自動產(chǎn)生一條優(yōu)先級最高的傳輸指令，可以使產(chǎn)品在輸送設(shè)備上進(jìn)行地址變更，變更到狀態(tài)良好或者指令相對少的巷道，避免因一個產(chǎn)品的等待，影響輸送線上后續(xù)產(chǎn)品的正常出入庫。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的產(chǎn)品入庫的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的產(chǎn)品出庫的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，一種產(chǎn)品出入庫地址變更方法，包括步驟如下：

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的出入庫指令；其中所述的出入庫指令中包含有庫位信息；

出入庫指令目標(biāo)處異常時，倉庫控制系統(tǒng)發(fā)送報警信息至倉庫管理系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送解除報警指令至倉庫控制系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的出入庫指令，并刪除已下發(fā)的舊的出入庫指令；其中所述的新的出入庫指令中包括有新的庫位信息；

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行新出入庫指令，調(diào)動堆垛機(jī)將產(chǎn)品送到指定庫位或輸送設(shè)備上。

具體地，還包括：

輸送設(shè)備執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令，其中所述的運輸指令中包含有巷道信息；

運輸指令目標(biāo)處異常時，倉庫管理系統(tǒng)循環(huán)判斷下一巷道狀態(tài)，當(dāng)下一巷道狀態(tài)正常時，輸送設(shè)備將產(chǎn)品輸送到新的巷道口或出口；

輸送到新的巷道口后，倉庫管理系統(tǒng)刪除舊的入庫指令信息；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的入庫指令；

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行新入庫指令，調(diào)動堆垛機(jī)將產(chǎn)品送到指定庫位。

進(jìn)一步地，所述的出入庫指令包括：出庫指令和入庫指令；所述輸送設(shè)備執(zhí)行倉庫控制系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令之前，還包括：設(shè)置在輸送設(shè)備上的讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫申請，所述倉庫管理系統(tǒng)選擇巷道、庫位后，生成入庫指令，下發(fā)至輸送設(shè)備和倉庫控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息之前，還包括：在輸送設(shè)備入口處，對產(chǎn)品的外形尺寸是否符合要求進(jìn)行判斷，如符合，則讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，如不符合則產(chǎn)品退出輸送設(shè)備，人工整理后重新放在輸送設(shè)備入口處。

本發(fā)明中，倉庫控制系統(tǒng)在執(zhí)行出入庫指令的過程中，當(dāng)堆垛機(jī)報警“入庫目標(biāo)處有貨”時，倉庫管理系統(tǒng)能夠自動從本巷道搜索下一個空庫位，并產(chǎn)生一條優(yōu)先級最高的入庫指令，將報警的舊的入庫指令刪除，同時將新產(chǎn)生的入庫指令通過倉庫控制系統(tǒng)下發(fā)到堆垛機(jī)；當(dāng)堆垛機(jī)報警“出庫目標(biāo)處無貨”時，倉庫管理系統(tǒng)自動根據(jù)本條指令的性質(zhì)（包括出庫的產(chǎn)品、規(guī)格、等級、性能等條件），從庫存中搜索符合條件的記錄，產(chǎn)生一條新的出庫指令，將報警的舊的出庫指令刪除，同時將新產(chǎn)生的出庫指令下發(fā)到堆垛機(jī)；通過本發(fā)明，使得倉庫的出入庫更加順暢，無需人工干預(yù)，不僅自動化程度高，且提高了出入庫效率，實用性極強(qiáng)。

此外，輸送設(shè)備在執(zhí)行傳輸指令的過程中，當(dāng)原本分配的巷道出現(xiàn)故障或者產(chǎn)生擁堵時，倉庫管理系統(tǒng)能夠自動產(chǎn)生一條優(yōu)先級最高的傳輸指令，可以使產(chǎn)品在輸送設(shè)備上進(jìn)行地址變更，變更到狀態(tài)良好或者指令相對少的巷道，避免因一個產(chǎn)品的等待，影響輸送線上后續(xù)產(chǎn)品的正常出入庫。

圖1為本發(fā)明實施例提供的產(chǎn)品入庫的流程圖，如圖1所示，一種產(chǎn)品出入庫地址變更方法，包括以下步驟：

首先，組盤或產(chǎn)品信息錄入后，將托盤或產(chǎn)品放在輸送設(shè)備的入口處，對產(chǎn)品的外形尺寸是否符合要求進(jìn)行判斷，如符合，則讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，如不符合則產(chǎn)品退出輸送設(shè)備，人工整理后重新放在輸送設(shè)備入口處。

其次，設(shè)置在輸送設(shè)備上的讀取設(shè)備讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫申請，所述倉庫管理系統(tǒng)選擇巷道、庫位后，生成運輸指令和入庫指令，分別下發(fā)至輸送設(shè)備和倉庫控制系統(tǒng)。

再次，輸送設(shè)備執(zhí)行運輸指令；具體為：

輸送設(shè)備執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令，其中所述的運輸指令中包含有巷道信息；

運輸指令目標(biāo)處異常時，倉庫管理系統(tǒng)循環(huán)判斷下一巷道狀態(tài)，當(dāng)下一巷道狀態(tài)正常時，輸送設(shè)備將產(chǎn)品輸送到新的巷道口；

倉庫管理系統(tǒng)刪除舊的出入庫指令信息；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的出入庫指令至倉庫控制系統(tǒng)。

最后，倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行入庫指令；具體為：

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的入庫指令；其中所述的入庫指令中包含有庫位信息；

入庫指令目標(biāo)處異常時，倉庫控制系統(tǒng)發(fā)送報警信息至倉庫管理系統(tǒng)；

倉庫控制系統(tǒng)發(fā)送解除報警指令至倉庫控制系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的入庫指令，并刪除已下發(fā)的舊的入庫指令；其中所述的新的入庫指令中包括有新的庫位信息；

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行新的入庫指令，調(diào)動堆垛機(jī)將產(chǎn)品送到指定庫位。

圖2為本發(fā)明實施例提供的產(chǎn)品出庫的流程圖，如圖2所示，一種產(chǎn)品出入庫地址變更方法，包括以下步驟：

首先，倉庫管理系統(tǒng)接收出庫申請后，倉庫管理系統(tǒng)批量發(fā)送出庫指令和運輸指令；

其次，倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行出庫指令；具體為：

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的出庫指令；其中所述的出庫指令中包含有庫位信息；

出庫指令目標(biāo)處異常時如目標(biāo)處無貨，倉庫控制系統(tǒng)發(fā)送報警信息至倉庫管理系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送解除報警指令至倉庫控制系統(tǒng)；

倉庫管理系統(tǒng)重新生成一條優(yōu)先級最高的新的出庫指令，并刪除倉庫控制系統(tǒng)中已下發(fā)的舊的出庫指令，刪除堆垛機(jī)中舊的出庫指令；其中所述的新的出庫指令中包括有新的庫位信息；

倉庫控制系統(tǒng)執(zhí)行新的出庫指令，調(diào)動堆垛機(jī)將產(chǎn)品送到輸送設(shè)備上。

再次，輸送設(shè)備執(zhí)行運輸指令；具體為：

輸送設(shè)備執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令，其中所述的運輸指令中包含有巷道信息；

運輸指令目標(biāo)處異常時，倉庫管理系統(tǒng)循環(huán)判斷下一巷道狀態(tài)，當(dāng)下一巷道狀態(tài)正常時，輸送設(shè)備將產(chǎn)品輸送到出口處。

圖3為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，一種產(chǎn)品出入庫地址變更系統(tǒng)，包括：

輸送設(shè)備：用于執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的運輸指令，將產(chǎn)品輸送到指定巷道口或出口，當(dāng)指定巷道口異常時，發(fā)送報警信息；

倉庫控制系統(tǒng)：用于執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)發(fā)來的出入庫指令，調(diào)度堆垛機(jī)將產(chǎn)品輸送到指定庫位或巷道口，當(dāng)指定庫位異常時，發(fā)送報警信息；

倉庫管理系統(tǒng)：用于接收出入庫申請、下發(fā)運輸指令、出入庫指令，當(dāng)指定巷道口或庫位異常時，重新下發(fā)優(yōu)先級最高的新的運輸指令、出入庫指令，并刪除已下發(fā)的舊的運輸指令、出入庫指令。

具體地，還包括：讀取設(shè)備，設(shè)置在輸送設(shè)備上，用于讀取產(chǎn)品上的二維碼或條形碼信息，向倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出入庫申請。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。