本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于主從處理器架構(gòu)的固件升級方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)信息技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)測逐漸的廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以隨時隨地的監(jiān)測現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)，無需現(xiàn)場查看，作為方便快速的通訊方式已逐漸被廣泛應(yīng)用。同時由于技術(shù)的發(fā)展和更新，無人職守的現(xiàn)代化的監(jiān)測模式已逐漸受到客戶的青睞，可是對于這些系統(tǒng)而言都需要進(jìn)行定期升級維護(hù)，可是現(xiàn)場的升級會損耗時間和人力上的浪費，特別是一些工作強(qiáng)度大、難度高導(dǎo)致施工困難，而遠(yuǎn)程自動升級則很好的解決了這個問題。

在目前的遠(yuǎn)程升級中，主要是針對于單一處理器進(jìn)行升級，可是隨著科技的發(fā)展，產(chǎn)品功能的多樣化、智能化導(dǎo)致產(chǎn)品已不再是單一處理器架構(gòu)，而遠(yuǎn)程升級的對象也將偏向于多處理器架構(gòu)，針對這樣的需求現(xiàn)狀，本發(fā)明很好的提出了此類問題的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種基于主從處理器架構(gòu)的固件升級方法，解決現(xiàn)有升級技術(shù)只針對于單一處理器升級的局限性。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于主從處理器架構(gòu)的固件升級方法，所述方法包括以下步驟：

步驟S1：檢測處理器是否符合升級標(biāo)準(zhǔn)，處理器符合升級標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入步驟S2；

步驟S2：服務(wù)器向主處理器發(fā)送升級指令，主處理器接收到升級指令后進(jìn)入步驟S3；

步驟S3：主處理器對所述升級指令進(jìn)行CRC校驗，校驗通過后進(jìn)入步驟S4；

步驟S4：將所述升級指令寫入主處理器的FRAM并同時在主處理器的FRAM另外一段地址建立表格，所述升級指令寫入完成后將主處理器的FRAM中的數(shù)據(jù)按照順序?qū)懭氲街魈幚砥鞯腇lash中，并反饋主接收完成指令至服務(wù)器，所述主接收完成指令用于通知服務(wù)器發(fā)送下一條升級指令；

步驟S5：主處理器正確接收并保存所有升級指令后，發(fā)送通知指令給從處理器，告知已有新的升級指令到達(dá)；

步驟S6：主處理器向從處理器發(fā)送升級指令，從處理器接收到升級指令后進(jìn)入步驟S7；

步驟S7：從處理器對所述升級指令進(jìn)行CRC校驗，校驗通過后進(jìn)入步驟S8；

步驟S8：將所述升級指令寫入從處理器的FRAM并同時在從處理器的FRAM另外一段地址建立表格，所述升級指令寫入完成后將從處理器的FRAM中的數(shù)據(jù)按照順序?qū)懭氲綇奶幚砥鞯腇lash中，并反饋從接收完成指令至主處理器，所述從接收完成指令用于通知主處理器發(fā)送下一條升級指令；

步驟S9：從處理器正確接收并保存所有升級指令后，進(jìn)入升級程序階段，并在程序更新后重新復(fù)位運行。

進(jìn)一步地，所述步驟S1中對處理器是否符合升級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測包括以下步驟：服務(wù)器先向處理器發(fā)送握手操作，用于查詢處理器的軟件、硬件版本號，所述服務(wù)器通過此查詢判斷處理器是否支持遠(yuǎn)程更新；若處理器支持遠(yuǎn)程升級，則服務(wù)器向處理器發(fā)送可允許升級指令，處理器回應(yīng)可升級指令。

進(jìn)一步地，所述升級指令為升級分包程序的指令，包括Flash地址、N個字節(jié)、數(shù)據(jù)內(nèi)容。

進(jìn)一步地，所述步驟S4與步驟S8中每次寫入Flash均對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并進(jìn)行CRC校驗，若CRC校驗成功則進(jìn)行下個Flash地址的寫入操作。

進(jìn)一步地，所述步驟S9中的升級程序階段包括以下步驟：將從處理器的FRAM中的代碼寫入到對應(yīng)的Flash中，并且寫入前對Flash進(jìn)行擦除。

進(jìn)一步地，所述步驟S3中CRC校驗通過后，所述服務(wù)器將升級指令傳送至主處理器的緩沖區(qū)，并按照自上而下的順序進(jìn)行保存，此時從處理器按照指令先進(jìn)先出的原則對主處理器緩沖區(qū)中的升級指令進(jìn)行接收，主處理器與從處理器對于升級指令的接收彼此獨立，互不干擾，保障了系統(tǒng)升級的效率、準(zhǔn)確性和連續(xù)性。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過主處理器作為服務(wù)器與從處理器之間的升級程序傳送介質(zhì)，實現(xiàn)了從處理器固件的遠(yuǎn)程升級，有效保證了固件升級包的完整性，擺脫了現(xiàn)有升級技術(shù)只針對于單一處理器升級的局限性，升級方法簡單，固件升級效率高，可靠性與安全性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的升級流程圖；

圖2是本發(fā)明中服務(wù)器端與處理器端的數(shù)據(jù)通訊方式示意圖；

圖3是本發(fā)明中緩沖區(qū)的升級指令傳遞圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1和圖2所示的一種基于主從處理器架構(gòu)的固件升級方法，方法包括以下步驟：

步驟S1：檢測處理器是否符合升級標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)器先向處理器發(fā)送握手操作，用于查詢處理器的軟件、硬件版本號，服務(wù)器通過此查詢判斷處理器是否支持遠(yuǎn)程更新；若處理器支持遠(yuǎn)程升級，則服務(wù)器向處理器發(fā)送可允許升級指令，處理器回應(yīng)可升級指令，處理器符合升級標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入步驟S2；

步驟S2：服務(wù)器向主處理器發(fā)送升級指令，主處理器接收到升級指令后進(jìn)入步驟S3，其中升級指令為升級分包程序的指令，包括Flash地址、N個字節(jié)、數(shù)據(jù)內(nèi)容；

步驟S3：主處理器對升級指令進(jìn)行CRC校驗，校驗通過后進(jìn)入步驟S4；

步驟S4：將升級指令寫入主處理器的FRAM并同時在主處理器的FRAM另外一段地址建立表格，升級指令寫入完成后將主處理器的FRAM中的數(shù)據(jù)按照順序?qū)懭氲街魈幚砥鞯腇lash中，并反饋主接收完成指令至服務(wù)器，主接收完成指令用于通知服務(wù)器發(fā)送下一條升級指令，每次寫入Flash均對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并進(jìn)行CRC校驗，若CRC校驗成功則進(jìn)行下個Flash地址的寫入操作；

步驟S5：主處理器正確接收并保存所有升級指令后，發(fā)送通知指令給從處理器，告知已有新的升級指令到達(dá)；

步驟S6：主處理器向從處理器發(fā)送升級指令，從處理器接收到升級指令后進(jìn)入步驟S7；

步驟S7：從處理器對升級指令進(jìn)行CRC校驗，校驗通過后進(jìn)入步驟S8；

步驟S8：將升級指令寫入從處理器的FRAM并同時在從處理器的FRAM另外一段地址建立表格，升級指令寫入完成后將從處理器的FRAM中的數(shù)據(jù)按照順序?qū)懭氲綇奶幚砥鞯腇lash中，并反饋從接收完成指令至主處理器，從接收完成指令用于通知主處理器發(fā)送下一條升級指令，每次寫入Flash均對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并進(jìn)行CRC校驗，若CRC校驗成功則進(jìn)行下個Flash地址的寫入操作；

步驟S9：從處理器正確接收并保存所有升級指令后，進(jìn)入升級程序階段，將從處理器的FRAM中的代碼寫入到對應(yīng)的Flash中，并且寫入前對Flash進(jìn)行擦除，并在程序更新后重新復(fù)位運行。

如圖3所示，本發(fā)明在升級從處理器過程中，為了保障系統(tǒng)升級的效率以及準(zhǔn)確性，步驟S3中CRC校驗通過后，服務(wù)器首先將升級指令傳送至主處理器的緩沖Botterload區(qū)，并按照自上而下的順序進(jìn)行保存，此時從處理器按照指令先進(jìn)先出的原則，對主處理器緩沖區(qū)中的升級指令進(jìn)行接收，主處理器與從處理器對于升級指令的接收彼此獨立，互不干擾，這樣的傳遞方式既保證指令傳遞的效率，又保證了指令的連續(xù)性。

本發(fā)明通過主處理器作為服務(wù)器與從處理器之間的升級程序傳送介質(zhì)，實現(xiàn)了從處理器固件的遠(yuǎn)程升級，有效保證了固件升級包的完整性，擺脫了現(xiàn)有升級技術(shù)只針對于單一處理器升級的局限性，升級方法簡單，固件升級效率高，可靠性與安全性強(qiáng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。